丰田佳美轿车巡航(定速)控制系统的维修

介绍了日本丰田佳美轿车巡航（定速）控制系统的结构与原理。该系统通常具有巡航（定速）、惯性滑行、恢复车速、加速及点动增（减）速等功能。阐述了该系统代码故障的维修及未显示故障症状时的维修。     

隧道尾排水型快艇性能试验研究

采用隧道尾而增大螺肇桨直径是提高排水型快艇快速性能的一条重要途径。文章介绍了１艘隧道尾排水型快艇的模型阻力,自航试验结果,并分析了过渡阶段快艇的自航要素特点,可供此类艇的设计参考。     

基于遗传算法的舰船航速模糊控制研究

研究并建立了舰船航速控制系统的数学模型,并将模糊控制理论应用到该系统,提出了一种基于遗传算法的舰船航速模糊控制新方法。该方法较常规的模糊控制具有更优的控制性能,仿真实验结果表明该方法可行、有效。     

混合动力无级变速运行模式的试验研究

介绍了混联式混合动力轿车Prius动力总成THS的结构，阐述了THS中行星齿轮实现无级变速和转矩分配的原理以及年载数据采集系统。利用试验数据，总结出多种混合动力工作模式，并通过转矩-转速图进行了验证。     

无速度传感器感应电机自适应观测器的稳定性分析与设计

分析了感应电机低速发电工况下现有采用极点配置的自适应观测器存在不稳定区域的原因,得出了自适应观测器在全速范围内稳定的条件.在此基础上提出一种改进的速度自适应律和观测器增益矩阵选取方案.应用Lyapunov稳定性理论,得到基于自适应观测器的速度辨识自适应律;观测器的增益矩阵通过求解2 个双线性矩阵不等式得到.在MATLAB/SIMULINK环境下,对基于自适应观测器的无速度传感器感应电机直接转矩控制进行了仿真.仿真结果表明,本文给出的自适应观测器在全速范围内具有良好的稳态和动态性能,并具有很好的鲁棒性.     

单线铁路CTCS-2级列控系统设计应用研究

CTCS-2级列控系统主要应用于双线铁路,在单线铁路中尚无工程应用先例,为解决单线铁路CTCS-2级列控系统应用存在的问题,在符合现行规范、不修改列控车载设备的前提下提出CTCS-2级列控系统总体方案。通过单线铁路与双线铁路的差异性对比分析,结合CTCS-2级列控系统功能需求,对闭塞方式、轨道电路配置、应答器设置、临时限速管理等特殊技术问题进行了研究并提出了解决方案。研究表明:CTCS-2级列控系统应用于时速200～250 km单线铁路能够实现列车高速安全运行。     

双车道公路危险路段评价指标与安全改善对策

选取相邻路段车速差△V、车速降低系数SRC和速度离差作为鉴别双车道公路危险路段的三个评价指标,从道路工程措施和交通安全设施两方面对事故多发路段进行安全改善对策研究。以内蒙古S203公路为例,利用评价指标进行危险路段判析,针对K465＋900急弯陡坡危险路段,通过线形改造以及设置交通标志标线、减速设施、避险车道和防护设施等一系列工程改造措施,进行安全改善综合方案设计。     

The use of gait parameters to evaluate pedestrian behavior at scramble phase signalized intersections

Pedestrian scramble phasing is usually implemented to reduce pedestrian‐vehicle conflicts and therefore increase the safety of the intersection. However, to adequately determine the benefits of scramble phasing, it is necessary to understand how pedestrians react to such an unconventional design. This study investigates changes in pedestrian crossing behavior following the implementation of a scramble phase by examining the spatiotemporal gait parameters (step length and step frequency). This detailed microscopic‐level analysis provides insight into changes in pedestrian walking mechanisms as well as the effect of various pedestrian and intersection characteristics. The study uses video data collected at a scramble phase signalized intersection in Oakland, California. Gait parameters were found to be influenced by pedestrian gender, age, group size, crosswalk length, and pedestrian signal indications. Both average step length and walking speed were significantly higher for diagonally crossing pedestrians compared with pedestrians crossing on the conventional crosswalks. Pedestrians were found to have the tendency to increase their step length more than their step frequency to increase walking speed. It was also found that, compared with men, women generally increase their walking speed by increasing their step frequency more than step length. However, when in non‐compliance with signal indications, women increase their walking speed by increasing their step length more than step frequency. It was also found that older pedestrians do not significantly change their walking behavior when in non‐compliance with signal indications. Copyright © 2014 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于视频图像处理的微观交通数据的获取

微观交通数据对于通行能力的分析、智能交通系统的建立、异常交通状态的识别、微观交通流特性的研究以及微观交通仿真技术的发展具有重要意义.随着视频采集技术在交通领域应用的日益增加以及图像处理技术的发展,使得获取微观交通数据成为可能.鉴于此,利用摄影学原理,实现了图像坐标与实际坐标的转换,并从视频中提取了车辆的行驶轨迹、车速和车头时距,为研究微观交通系统提供了数据支持.     

深中通道钢壳沉管智能浇筑台车研制及应用

深中通道沉管隧道是世界首例采用钢壳混凝土复合结构的双向八车道沉管隧道,钢壳制造完成后浇筑免振捣自密实混凝土完成管节预制,其中单个标准管节隔仓数量约2200个,混凝土用量约2.9万m3,非标准管节隔仓数量近2000个,混凝土用量最大约2.5万m3.隧道东侧(深圳侧)的4节标准管节和6节变宽非标准管节由S08合同段承担,在...