基于逻辑推演理论的船舶避碰决策

提出了研究船舶避碰决策的一个新方法,并把多逻辑系统作用的结构演化引入舰艇避碰决策系统,构建了船舶避碰决策系统逻辑推理的基本理论,指出了进一步的研究方向。     

燃料电池船舶复合供能系统控制策略设计与仿真

针对燃料电池船舶复合供能系统中的燃料电池功率波动问题和储能单元电池荷电状态（State of Charge,SOC）极端分化问题,依据系统拓扑结构,提出基于负载功率频率分解与模糊逻辑控制法相结合的复合供能系统控制策略设计。采用实例仿真验证该设计的优势。结果表明,该设计可有效保持燃料电池输出功率平滑,对储能单元SOC具有良好的均衡控制效果。     

基于模糊逻辑控制策略的混合动力汽车仿真研究

以燃油经济性和排放性能为主要控制目标,提出一种基于模糊逻辑的能量分配控制策略,应用ADVISOR仿真软件,对制定的控制策略在不同的道路循环工况下进行仿真。仿真结果表明,所设计的模糊逻辑控制策略能够合理分配发动机和电机的转矩,可使发动机工作在效率较高、排放较低的中等负荷区,整车的燃油经济性较好、排放较低。     

改变DRP控制逻辑以解决ABS阀体噪声

针对某ABS开发项目中车辆紧急制动后所产生的噪声问题进行了分析,得知是DRP控制逻辑由激活状态转变成逐渐加压状态时会产生ABS阀体噪声。修改原DRP控制逻辑后进行了试验验证。结果表明,采用修改后的DRP控制逻辑,当车辆减速度小于门槛值时,DRP将会从激活状态直接转变成关闭状态,而不再经过逐渐加压状态,使噪声问题得以解决。     

自动驾驶系统交通规则符合性仿真验证方法

随着自动驾驶技术的不断发展，高级别自动驾驶车辆逐步在限定区域开展实际道路测试，确保和提高自动驾驶系统安全驾驶能力是当前研究、测试和工程开发的热点难点。面对自动驾驶车辆将长期与人类驾驶车辆混行，并与其他交通参与者遵守同样交通规则的现实需要，提出一种验证和测试自动驾驶系统交通规则符合性的方法，以期降低多车混行条件下的交通安全风险。针对各类交通法律法规语义自动解析技术瓶颈，提出规范化-逻辑化两阶段交通规则数字化模型，基于改进谓词度量时序逻辑框架(Metric Temporal Logic，MTL)，将自然语言交通规则转换为命题、逻辑连接词和时序算子组成的逻辑编码，生成了自动驾驶系统可理解、可执行、可验证的数字化交通规则，并构建了交通规则命题的分级分类体系。提出了一套基于自动驾驶车辆高精度运动轨迹的交通规则符合性验证算法，并搭建仿真试验平台，在高速公路交通场景下开展了试验验证。理论分析与试验表明：精简命题空间、新增时序算子和谓词逻辑词等改进有效提高了原有MTL框架的时间表现能力，解决了时序逻辑性不足等问题，大幅提高了交通规则数字化转换效率，对地方性交通法规和未来交通法规修订提供了良好的兼容性。提出的交通规则符合性验证方法及试验平台可以有效测试自动驾驶系统对现有交通规则的遵守能力，相关成果对提高自动驾驶系统安全性能和未来混行交通安全管控水平具有重要意义。     

Development a new power management strategy for power split hybrid electric vehicles

Reduction of greenhouse gas emission and fuel consumption as one of the main goals of automotive industry leading to the development hybrid vehicles. The objective of this paper is to investigate the energy management system and control strategies effect on fuel consumption, air pollution and performance of hybrid vehicles in various driving cycles. In order to simulate the hybrid vehicle, the combined feedback–feedforward architecture of the power-split hybrid electric vehicle based on Toyota Prius configuration is modeled, together with necessary dynamic features of subsystem or components in ADVISOR. Multi input fuzzy logic controller developed for energy management controller to improve the fuel economy of a power-split hybrid electric vehicle with contrast to conventional Toyota Prius Hybrid rule-based controller. Then, effects of battery’s initial state of charge, driving cycles and road grade investigated on hybrid vehicle performance to evaluate fuel consumption and pollution emissions. The simulation results represent the effectiveness and applicability of the proposed control strategy. Also, results indicate that proposed controller is reduced fuel consumption in real and modal driving cycles about 21% and 6% respectively.     

逻辑控制单元在SS8 001号电力机车上的应用

电力机车逻辑控制单元（ＬＣＵ）是一种用微机和电力电子器件构成的新型无触点控制装置。文章介绍了ＬＣＵ在ＳＳ８ ００１号电力机车控制电路中的应用和试验情况。     

基于模糊逻辑的天文定位中选星方式的建模与分析

基于模糊逻辑的方法，以天体的星等、高度和方位为主要依据，给出选星的模型；进而利用最小二乘法原理对多天体定位的误差进行处理。实验数据验证了该方法是合理有效的。     

ECP规范和结构模式的探讨

针对我国根据AAR -S42 0 0标准移植的《有线电控空气制动系统 (ECP)技术规范 (讨论稿 )》 ,结合我国铁路货运列车的实际工况进行综合分析 ,提出与“规范”求同存异的学术观点     

CKD7C内燃机车空气-真空制动系统

CKD7C型内燃机车根据实际运用需要,制动系统设计采用了空气—真空两用制动系统。主要介绍了该制动系统的原理及组成,包括风源系统主要部件参数、制动机逻辑控制关系等,详细说明了该系统中空气制动作用和真空制动作用时的各部件气路作用连接形式,以及控制工作原理。