Design,analysis and performance evaluation of a third order distributed protocol for platooning in the presence of time-varying delays and switching topologies

This paper is concerned with the problem of designing a decentralized consensus protocol for platooning of non-identical vehicles in the presence of heterogeneous time-varying communication delays. The proposed control protocol makes use of a state feedback and to this aim drivetrain dynamics are modeled as third-order linear systems. Necessary and sufficient conditions for convergence and exponential stability, derived by using an appropriate Krasovskii functional, demonstrate the ability of the platoon in reaching the required regime with an exponentially bounded behavior. The proposed LMI-based approach allows to estimate both delay margin and decay rate. Moreover, convergence is proven under switching communication network topologies by means of a Lyapunov-Razumikhin function, and the assessment of a string stable behavior has been also theoretically investigated. High-fidelity simulations with Plexe show the effectiveness of the theoretical results in different driving conditions and in the presence of external disturbances and communication impairment. Different communication channel models are used in the validation stage to further prove robustness of the proposed methodology with respect hard delay and packets losses.     

盾尾密封油脂泵送性测试仪器、测试方法与评价标准研究

针对目前国内盾尾密封油脂的泵送性无精确定量测试设备、测试方法和评价标准的问题,对国内外盾尾密封油脂泵送性的测试仪器、测试方法和评价标准进行了梳理和对比。根据课题组对盾尾密封油脂的配方和性能的研究成果,结合我国盾构隧道施工中盾尾密封油脂的具体使用情况,参考ASTM D1092,研制了盾尾密封油脂泵送性的定量测试设备、给出了测试方法,并推荐了其评价标准。为我国制定盾尾密封油脂泵送性指标的行业标准提供了借鉴。     

暗挖隧道装配式管片拼装技术研究

为解决目前暗挖隧道二次衬砌工序繁杂、施工进度慢、成形质量差等问题,结合盾构矿山法施工工艺及土压平衡盾构管片拼装原理,阐述暗挖隧道装配式管片拼装在施工中需重点解决的关键技术,并介绍配套的拼装设备结构组成及功能特点。     

CCS水电站引水隧洞双护盾TBM施工围岩分类研究

为了对双护盾TBM隧洞施工中的围岩进行分类,以厄瓜多尔CCS水电站引水隧洞为例,参考RMR围岩分类方法,通过伸缩护盾的间隙和刀盘的空隙对洞壁和掌子面围岩进行观测,结合岩渣及掘进参数,获取岩石的质量指标RQD、节理间距和节理性状等信息。通过综合分析,选取岩石的回弹值、围岩的完整性、岩石的质量指标RQD、刀盘推力、刀盘扭矩、片状岩渣含量和地下水渗流量作为围岩分类的指标,然后对7个指标分别赋值,建立围岩的分类标准,并通过求和的方法进行综合围岩分类。分类结果表明:选取的7个指标可以克服双护盾TBM施工时无法对围岩进行全面地质素描的困难,可以满足TBM快速施工的需要,并且能较真实地反映围岩的情况,分类结果可靠。     

南昌红谷沉管隧道短管节干坞内拉合对接施工技术

沉管隧道最终接头短管节在牵移和拉合过程中易发生偏移与倾斜,且GINA止水带压缩到设计值难度较大。以南昌红谷沉管隧道为例,从准备、牵移、拉合及后处理4个阶段介绍短管节对接拉合施工工艺。通过对底钢板打磨、涂抹黄油等,减小底部摩擦阻力。采用计算机控制液压同步提升系统、液压数据量测、钢端壳间距测量等措施,对短管节轴线及平面控制。实践表明:GINA止水带压缩量误差仅为+4 mm,短管节轴线及平面偏差均在可控范围内,短管节干坞内拉合对接操作可行、质量可靠。     

我国商业银行信息化建设研究综述

我国商业银行信息化建设已走过近20年的路程,在取得巨大业绩的同时也存在若干不足之处．文章在总结我国商业银行信息化建设经验的基础上,对其信息化建设的现状进行了深入的分析,同时指出了我国商业银行信息化建设的总体规划方向,以期大幅度提高我国商业银行的信息化建设绩效。     

高校图书馆的人力资源管理略论

文章分析了当前高校图书馆人力资源管理存在的问题,对加强人力资源管理的必要性提出了看法,并就加强人力资源管理的有效途径进行了探讨。     

水泥土掺石膏的室内试验研究

针对掺加石膏以及不加添加剂的水泥土,利用现场的淤泥质土作为养护环境,进行3种不同水泥的室内7、28和90d的无侧限抗压强度试验。室内试验研究结果表明：龄期是影响水泥土试块强度的主要因素之一;添加剂石膏在水泥掺量一定情况下,主要起到早强和减水的作用。     

浅谈工程设计对公路建设投资的影响和相应对策

通过工程设计对公路建设投资影响的分析,阐明了工程设计是影响建设投资的主要因素之一,并通过实例证明了合理选择设计方案和采用技术标准等办法是控制投资的一条有效途径,而合理选择设计方案和技术标准又受到各种因素的影响和限制,对影响合理选择设计方案的原因进行了具体分析,并就此提出了几点相应对策,供同行们参考.     

英语影视教学的课堂组织技巧

本文从外语教学理论分析了影视教学的可行性,并阐述了影视教学目的和策略,再以学生为中心的英语教学模式深入探讨影视教学的课堂组织技巧,最后以美国电视剧《Friends》为例阐述了具体的课堂设计和安排。通过探讨英语影视教学过程中的技巧,说明影视教学作为一种现代教学手段,应该积极且有效地引入到大学英语教学中。