基于神经网络预报的实时专家控制器设计

该文提出一种在保证控制系统稳定的前提下,能实时跟踪船舶航行环境变化和船舶操纵动态特性变化,以逐步提高自动操纵系统控制性能的实时专家控制器。仿真结果表明了此实时专家控制器的有效性,且算法简单,易在线实现。     

纯电动汽车能量回收控制策略研究

纯电动汽车的能量回收技术有很高的研究价值,是提高整车经济性的有效手段之一。以一种并联能量回收方案为研究对象,从再生制动原理进行分析,在电池回收能力、电机回收能力及负载功率消耗的限制前提下,提出一个合理的能量回收控制策略,兼顾整车的经济性及乘客的舒适性,并通过ADVISOR进行NEDC工况仿真验证。试验表明,与无能量回收车型对比,相同时间内该策略下整车电池SOC值明显下降缓慢,该研究为制动能量回收策略算法的进一步优化开发提供参照。     

风行MPV车车内噪声分析与控制

阐述东风风行MPV车室内噪声的主要来源,介绍整车隔音降噪工程在东风风行MPV车上的具体运用,通过隔音材料的比较,提出了相应的控制措施,并结合成本控制因素,对降噪过程进行优化。     

Development of an Autonomous Flight Control System for Small Size Unmanned Helicopter Based on Dynamical Model

It is devoted to the development of an autonomous flight control system for small size unmanned helicopter based on dynamical model. At first, the mathematical model of a small size helicopter is described. After that simple but effective MTCV control algorithm was proposed. The whole flight control algorithm is composed of two parts: orientation controller based on the model for rotation dynamics and a robust position controller for a double integrator. The MTCV block is also used to achieve translation velocity control. To demonstrate the performance of the presented algorithm, simulation results and results achieved in real flight experiments were presented.     

京津客运专线悬浇连续梁桥面平整度控制技术

结合京津客运专线悬臂浇筑连续梁的施工过程,介绍了主梁的整体线形及各节段间的接缝控制和桥面横向六面排水坡等平整度控制内容,对全桥合拢后桥面的平整度缺陷处理方法进行了阐述,对今后悬浇连续梁施工中的桥面平整度控制与处理有一定的借鉴作用。     

机车模糊粘着控制及其仿真研究

简要讨论了目前机车空转识别方法和主要的防空转，粘着控制方法，提出了一种转趋势识别方法；基于此方法，利用模糊控制理论进行了优化着模糊控制的研究，仿真结果表明，上述方法能在发生空转前及时抑制空转发生，并最大限度利用粘着力，实现了优化粘着控制。     

高速铁路智能交通综合信息系统中关键问题的探讨

阐述了在我国实现铁路智能交通综合信息系统的必然性，提出了铁路智能交通综合信息系统的体系结构，强调了需要发展通信信号系统的关键，并着重分析了通信信号系统急需解决的问题。     

基于压力控制的泥水盾构碎石机液压系统分析

碎石机作为泥水盾构机的牙齿,其性能的好坏关乎盾构的施工进度的快慢。以某产品的碎石机液压系统为基础,从泵的工作原理、控制系统的运行、元器件的功用及该系统的故障及诊断方法对碎石机的液压系统进行分析,从而指导施工技术人员对液压系统的故障进行诊断、排查和处理,其相关结果可为从事电液控制技术的人员提供借鉴。     

基于PWM的无极电涡流缓速器控制器研制和试验

论文对现有电涡流缓速器的控制系统进行了探讨,并且设计制作了一种新型的电涡流缓速器。对其控制器硬件软件设计和制动效果进行了比较全面系统的研究探讨。该新型电涡流缓速器运用PWM（脉宽调制）控制方法,实现了结合车速和制动量判断的制动力矩的无极调节、温度电子控制、电压和过载保护等全控制功能。同时采用制动量位置传感器代替传统的压力传感器,使缓速器的特性能独立于主制动系统,不受主制动系统的制约。通过试验台和整车实地试验可以得到本缓速器的最大制动力矩达2500Nm。同时单独作用时的制动减速度可达0．77m/s^2。     

基于ADAMS整车操纵稳定性分析

利用ADAMS软件,建立整车模型。对整车进行操纵稳定性分析,包括稳态回转、角跃阶输入、低速与高速转向回正以及单移线试验。从而实现了虚拟样机技术的应用,仿真分析整车的操纵稳定性,也验证了模型建立的准确性。