无限长电缆单位长度上自感一种新的计算方法

根据导体回路自感的定义,给出了计算"无限长"电缆单位长度上自感的一般计算方法.结果表明:其近似结果与常用的求"无限长"电缆中部附近单位长度上自感的结果相同,故可简单的取其中部附近单位长度的自感作为"无限长"电缆单位长度上的自感的近似值.     

基于罗兰C的UUV浅海导航定位技术研究

罗兰C工作于长波波段,具有一定的海水穿透能力,为UUV的水下导航定位提供了途径。在设计并实现罗兰C全向磁天线的基础上,通过对罗兰C信号传播场分量的分析,认为水下采用磁天线接收水平磁场信号是UUV的最佳选择,在此基础上,结合场强预测的布雷默曲线和水中信号衰减规律,仿真计算了罗兰C信号在不同距离、深度上的磁场场强和水下磁天线所能感应的电压值。利用所设计的磁天线,开展了水下接收罗兰C磁信号的实验,结果表明在表层水域(深度小于5米时),UUV利用罗兰C进行定位导航是可行的。     

基于扩展卡尔曼滤波的GPS信号跟踪技术

提出一种基于扩展卡尔曼滤波的GPS信号跟踪方法,通过扩展卡尔曼滤波器,得到基于相干积分支路的滤波模型,有效地削弱常规GPS跟踪环路中的跟踪误差,增强接收机的抗干扰性能,提升其在信号较弱位置下环路的跟踪性能,对加入惯性信息条件下惯性信息对系统所产生的影响做了相应的分析研究。通过仿真对比结果可以知道:当处于弱信号条件时,与通常用到的GPS信号跟踪方式相比,基于扩展卡尔曼滤波的信号跟踪算法可以有效提升跟踪的精度。     

大型蓄电池修复装置的信号调理技术研究

为提高大型铅酸落后蓄电池修复装置的控制性能和修复效果,分析了蓄电池修复装置的布局特点,研究修复装置信号调理系统,设计了信号调理系统的各组成模块,应用信号调理工控机及数据采集卡模块,集成了先进、有效的大型蓄电池修复装置信号调理系统,为蓄电池修复装置提高电池的容量,发挥修复效果奠定基础。     

Understanding the impacts of a combination of service improvement strategies on bus running time and passenger’s perception

Transit agencies implement many strategies in order to provide an attractive transportation service. This article aims to evaluate the impacts of implementing a combination of strategies, designed to improve the bus transit service, on running time and passenger satisfaction. These strategies include using smart card fare collection, introducing limited-stop bus service, implementing reserved bus lanes, using articulated buses, and implementing transit signal priority (TSP). This study uses stop-level data collected from the Société de transport de Montréal (STM)’s automatic vehicle location (AVL) and automatic passenger count (APC) systems, in Montréal, Canada. The combination of these strategies has lead to a 10.5% decline in running time along the limited stop service compared to the regular service. The regular route running time has increased by 1% on average compared to the initial time period. The study also shows that riders are generally satisfied with the service improvements. They tend to overestimate the savings associated with the implementation of this combination of strategies by 3.5-6.0 min and by 2.5-4.1 min for both the regular route and the limited stop service, respectively. This study helps transit planners and policy makers to better understand the effects of implementing a combination of strategies to improve running time and passenger’s perception of these changes in service.     

一种新型在线长输管道管体检测技术

文中介绍一种以磁应力为原理的检测技术,即磁力断层摄影检测技术.该技术是一种非接触式的被动检测技术,可以检测出长输管道管体各类型缺陷.首先简单阐述了检测原理,其次详细说明了执行一次检测的全流程工作步骤,以及各步骤的工作内容,然后简要介绍了其独特的经验性计算MAOP和剩余寿命的公式,接着以实际试点检测工作为例,说明了该技术的可行性,最后指明了该技术的优缺点.     

船舶涂装爬壁机器人系统研究及集成应用

提出一种大型船舶开放性工作面涂装爬壁机器人系统理论设计与应用方法,研究系统本体运行机理并获得满足工作特性的两项必要条件,即轮辐磁吸力及双轮驱动力矩的极小值条件。建立涂装机器人系统的功能组成及控制机理,并结合开放性工作面开展无线定位及自主规划方法研究,形成能够适应喷涂作业的机器人在线路径规划算法。并结合实际开展涂装系统集成应用测试,检测并采集系统运行过程中动力学参数,系统空间坐标轨迹路线等,实现了涂装工作路径的实时在线规划。通过试验验证了文中的系统力学特性分析及定位方法的有效性。     

基于危货指数的省级水运安全监管系统研究

受建设时间跨度大、技术条件等限制,加上机构改革,水运安全监管系统存在着展示不系统、覆盖不全面、数据不规范等问题,面对严峻的安全形势、复杂的内河水网和海量的船舶动态信息,现有的安全监管系统不能满足需求.本文分析了省级水运安全监管的内涵,提出危货指数的定义,并以危货指数为核心设计了省级水运安全监管系统,涵盖了运行监测、安全...     

基于VHDL有限状态机的交通信号灯控制系统设计

交叉路口交通灯控制的现状,对交通顺畅十分重要.以可编程逻辑器件(CPLD)为核心,应用VDHL语言和有限状态机的方法设计交通信号灯控制系统,在MAX+PLUS Ⅱ环境下进行了仿真实验,结果显示该设计符合设计要求,通过实验,验证了设计的正确性.     

磁悬式水位计在工程上的初步应用

简要介绍测量地下水位常用的几种水位计的工作原理及使用性能。并在双触点式和浮漂式水位计的基础上进行技术改造,开发出磁悬浮式水位计,这种水位计不仅工作性能大大改善,而且经济简便,更适合工程勘察使用。