盾构机集中油脂润滑系统

盾构机是目前地下隧道施工的主要工程机械之一,其中有刀盘轴承、轴承密封、减速机、螺旋输送机等都需要集中油脂润滑系统对其进行润滑和密封作用,以此来确保盾构机的驱动系统和刀盘等主要设备的正常使用,因此集中油脂润滑系统是盾构机中非常重要的一套装置,盾构机的集中润滑是强制性润滑,是双线式消耗性润滑系统。     

电动转向油泵单元在新能源客车上的应用

介绍了电动转向油泵单元的组成及特点,重点阐述了电动转向油泵单元的选型及在新能源客车上的应用,并测量了电动转向油泵单元的噪声,为后续优化设计提供了依据。     

基于CAN总线对公交车乘客门的电气设计

介绍公交车CAN总线系统构架,详述乘客门控制方案及管脚定义的确定原则及控制指令的逻辑关系,通过方案的实现,保证了乘客门的智能化控制。     

青岛市团岛污水处理厂污泥浓缩的应用——卧螺沉降离心浓缩机浅析

团岛污水处理厂升级改造项目中,污泥浓缩单元采用卧螺沉降离心浓缩设备(简称离心浓缩机)。结果表明离心浓缩机可以达到处理量80 m3/h以上,浓缩后达到出泥含水率95%及1～2 kg TDS药耗的目标值。该文就工程中存在的问题和需要改进的内容作了论述。     

船舶航向PID型模糊控制器研究

航速变化及由此引起的干扰使得船舶航向控制较为困难。基于常规max-min型Mamdani模糊控制器(fuzzy controller,FC),再增加积分项,将PD型模糊控制器与PI型模糊控制器相并联,构造了一种新的船舶航向PID型模糊控制器。该模糊控制器充分利用了常规PID控制器的设计经验来调节参数。不同航速下的5 446TEU集装箱船及"育龙"号实习船模型仿真结果表明,与常规PID控制器和模糊控制器的效果相比,不但航向设定值跟踪控制性能得到了保证,还具有更好的鲁棒性和抗干扰能力。     

三用拖船复合热源热泵方案的可行性分析

针对三用拖船的特点,提出将在陆地建筑物中使用的新型节能技术——热泵用于该类特定船舶冬季取暖,并设计了一套船用复合热源热泵空调系统方案。该方案利用热泵技术将直接泵入海水的低位热量及船舶冷却器出口海水的废热转化为船舶冬季采暖的优质热源,达到节省燃油消耗,减少排放的目的,从而减少该类船舶的运行费用,具有能源利用率高、保护环境好的优点。     

复掺粉煤灰与石灰石粉海工自密实高性能混凝土试验研究

为满足海洋环境下高性能混凝土的施工要求,开展了复掺粉煤灰与石灰石粉海工自密实高性能混凝土的试验研究。试验结果表明,在复掺粉煤灰和石灰石粉掺量为40%的条件下,掺入10%～30%粉煤灰自密实混凝土具有较高的流动性、填充性、间隙通过性和抗离析性等工作性,满足自密实混凝土的施工要求;28 d抗压强度大于50 MPa,56 d的电通量小于1 000 C,90 d扩散系数小于1.5×10-12 m2/s,具有较高的抗压强度和抗氯盐侵蚀性能,满足海洋环境下抗氯盐侵蚀的耐久性要求。     

船用中速主柴油机降低NO_x排放试验分析

分析两种改进方法对减少某中速主柴油机的NOx排放的效果,根据IMO推荐的试验程序进行NOx排放测试,测得排放的数据,使用根据IMO的计算方法开发的计算程序进行NOx排放值的计算,并对改进前后的排放结果进行对比,结果证明,只改变喷油提前角虽然能降低排放但牺牲了较大的经济性。     

油船大型货油泵系统现状及发展趋势

介绍国内外货油泵系统发展现状,并通过对比分析指出该产品今后的发展趋势。认为我国船舶配套企业应抓住机遇,开展大型货油泵系统设计与集成技术研究,以提高国际竟争能力。     

应用零航速减摇鳍的海洋机器人近水面时的横摇减摇控制(英文)

A zero-speed fin stabilizer system was developed for rolling control of a marine robot.As a robot steering device near the sea surface with low speed,it will have rolling motion due to disturbance from waves.Based on the working principle of a zero-speed fin stabilizer and a marine robot’s dynamic properties,a roll damping controller was designed with a master-slave structure.It was composed of a sliding mode controller and an output tracking controller that calculates the desired righting moment and drives the zero-speed fin stabilizer.The methods of input-output linearization and model reference were used to realize the tracking control.Simulations were presented to demonstrate the validity of the control law proposed.