桥式抓斗卸船机不同形式的比较

桥式抓斗卸船机主要有自行小车式和钢丝绳牵引小车式2种形式.钢丝绳牵引式又分为单索起升单索开闭单小车牵引式、主辅小车牵引式、机械差动四卷筒牵引式、电差动四卷筒牵引式等形式,它们各有优劣,主辅小车牵引式被证明是最可靠的形式.     

一种自学习策略及其在模糊控制与神经网络控制中的应用

提出一种新的自学习控制策略。模糊控制与神经网络控制的仿真研究证实该策略具有易于实现、在线学习、跟踪控制和一定通用性的优点，并具有满意的学习功能。     

船舶主机冷却水系统的建模与节能型控制研究

在对船舶主机高温淡水冷却水系统的各主要器件建立各自的数学模型的基础上,对其整个系统建立了数学模型.然后以主机高温淡水冷却水系统作为研究对象,提出了在此系统中采用神经元自适应控制方式替代传统的PID(比例积分微分)控制方式进行水温调节,以达到改善控制并节约能源的目的.最后以仿真结果说明了神经元自适应控制方式具有良好的适应性与抗干扰性,它比PID控制方式更适用于主机冷却水温度调节系统.     

县公路工程设计变更产生及控制

通过对县公路工程设计变更产生的原因分析，提出控制工程设计变更的措施。     

数字技术在船用频率捷变雷达信标中的应用

数字技术正渗透到一切电子设计部门,特别是雷达领域。本文叙述了数字技术在频率捷变雷达信标中的应用,它可克服模拟电路的局限性,特别是采用微处理机后,拓展了增强雷达信标功能的途径,如旁瓣的有效抑制、信标机状态的自检及性能自测并遥报、信标机的非实时应答响应、电源的自动搜索控制等。     

一种电流型PWM逆变器的电荷轨迹控制法

采用空间向量原理，从空间电荷向量端点轨迹逼近于国出发，推导出ＰＷＭ脉冲模式的算法，同时采用８０９７微处理器实现这种脉冲模式和对逆变器进行控制。由实验波形看出，在较低频时逆变器的输出电流为三相对称的近似的正弦波电流，消除了低频时有害的寄生脉动转矩。     

一种具有鲁棒性的磁链观测器在异步电机直接转矩控制中的应用

对磁链的准确估计在异步电机直接转矩控制中具有至关重要的作用．针对参数不确定电机模型．利用Lyapunov函数方法，给出了一种基于线性矩阵不等式（LMI）的具有鲁棒性的磁链观测器设计方法．得到了磁链观测器辨识的收敛性条件：相对于基于参数辩识磁链估计方法，其计算量很小．容易满足实时性控制的要求、仿真结果表明．磁链受定转子电月且不确定性变化影响较小．具有较强的鲁捧性．     

Pb and Pu in the Northeast Water Polynya, Greenland: particle dynamics and sediment mixing rates

Distributions of the radionuclides ²¹⁰Pb and ^239,240Pu in sediment cores from the Northeast Water Polynya, Greenland, showed that these nuclides reached depths of 5–15 cm by particle mixing and sediment accumulation. End-member average values of the particle mixing coefficient and sediment accumulation rate were 0.13 cm² y⁻¹ and 0.06 cm y⁻¹, obtained from the ²¹⁰Pb profiles by assuming that each process is dominant relative to the other. Both ²¹⁰Pb and ^239,240Pu were measured on four cores; using the Pu data to constrain mixing rates produced corrected sediment accumulation rates that were 20–80% of the values calculated by neglecting mixing. Organic carbon burial in the polynya sediments was ≤0.4 mmol m⁻² d⁻¹, based on measured POC values at depth in the sediments and sediment accumulation rates corrected for mixing. This value is about 1% of the independently measured POC flux leaving the euphotic zone and compares with benthic carbon remineralization rates of 7% calculated by others from O₂ uptake in the sediments.The inventories of excess ²¹⁰Pb in the sediments ranged from 6 to 28 dpm cm⁻². Relative to the atmospheric input of ²¹⁰Pb and in situ production from decay of ²²⁶Ra, approximately 5 dpm cm⁻² of ²¹⁰Pb was being removed from the water column. The difference between the removal from the water column and sediment inventories suggests a net import of ²¹⁰Pb to the polynya. This may occur by input of dissolved ²¹⁰Pb from offshore waters or by input of ²¹⁰Pb carried by sea ice. Particulate matter in land-derived fast ice adjacent to the polynya contained 330 ± 14 dpm of excess ²¹⁰Pb g⁻¹. If particles transported in sea ice are comparable to those extracted from fast ice, then sea ice transport into the polynya followed by melting may be an important source of excess ²¹⁰Pb to the area. Fast ice also may contribute ²¹⁰Pb if portions break off and melt within the polynya, as occurred in 1993.     

电控静液压传动推耙机的结构特点和维护要点

以卡特D5G电控静液压推耙机为例,介绍静液压传动技术在履带式工程机械行走驱动系统中的应用,阐述系统的结构特点及维护要点.     

舰船回转过程中内、外侧螺旋桨负荷变化规律的新现象

在许多教科书中,螺旋桨推进双桨船在回转过程中内、外螺旋桨负荷变化规律均有如下叙述:回转过程中内侧螺旋桨负荷远大于外侧螺旋桨负荷.这个结论也被某些实船试验结果所证实.但新近完成的某双桨船的回转试验的多个实测结果表明:外侧螺旋桨负荷远大于内侧螺旋桨负荷.在上世纪90年代国内有人已发现过这一新现象,但当时无人记录和分析以进行研究.本文报告和分析了这一新现象.文章首先简要回顾了以往教科书和某些实船试航回转过程中内、外桨负荷变化规律;然后介绍了某新船回转试验的实测结果,论述了实测结果的可信性.本文着重探讨了导致这一新现象的主要原因,如船体形状、船的运动、内外螺旋桨的运动、桨与船的相互作用和桨与桨的相互作用等.