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911.
随着声呐信号处理技术的发展,其对系统的软、硬件资源要求越来越高.利用数字下变频技术,可极大地降低其信号处理资源要求.结合Matlab,仿真研究整个下变频过程,验证分析水声信号数字下变频的正确性.在此基础上,应用Verilog语言移植算法到FPGA内部,在Signaltap II下观察过程变量及结果,并导入Matlab进行数据分析.该技术对于声呐信号处理具有实用价值,并已成功应用于某声呐设备. 相似文献
912.
Graeme Morrison 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2016,54(11):1601-1628
Various active safety systems proposed for articulated heavy goods vehicles (HGVs) require an accurate estimate of vehicle sideslip angle. However in contrast to passenger cars, there has been minimal published research on sideslip estimation for articulated HGVs. State-of-the-art observers, which rely on linear vehicle models, perform poorly when manoeuvring near the limits of tyre adhesion. This paper investigates three nonlinear Kalman filters (KFs) for estimating the tractor sideslip angle of a tractor–semitrailer. These are compared to the current state-of-the-art, through computer simulations and vehicle test data. An unscented KF using a 5 degrees-of-freedom single-track vehicle model with linear adaptive tyres is found to substantially outperform the state-of-the-art linear KF across a range of test manoeuvres on different surfaces, both at constant speed and during emergency braking. Robustness of the observer to parameter uncertainty is also demonstrated. 相似文献
913.
Zeyu Ma James Yang 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2016,54(2):137-167
A precise estimation of vehicle velocities can be valuable for improving the performance of the vehicle dynamics control (VDC) system and this estimation relies heavily upon the accuracy of longitudinal and lateral tyre force calculation governed by the prediction of normal tyre forces. This paper presents a computational method based on the unscented Kalman filter (UKF) method to estimate both longitudinal and lateral velocities and develops a novel quasi-stationary method to predict normal tyre forces of heavy trucks on a sloping road. The vehicle dynamic model is constructed with a planar dynamic model combined with the Pacejka tyre model. The novel quasi-stationary method for predicting normal tyre forces is able to characterise the typical chassis configuration of the heavy trucks. The validation is conducted through comparing the predicted results with those simulated by the TruckSim and it has a good agreement between these results without compromising the convergence speed and stability. 相似文献
914.
为掌握上海洋山深水港四期工程底质泥沙的分布与变化特征,对四期工程近海区开展了柱状取样工作。沉积物柱状取样工作分析结果表明,四期工程水域共有4种沉积类型,即砂质粉砂、砂-粉砂-粘土、粉砂和粘土质粉砂,其中粉砂占全部样品的66%,其次是砂质粉砂占21.74%。工程水域沉积物中值粒径在0.085~0.049 1 mm变化,平均为0.028 mm;柱状样各层粒径比较,表层物质最细,平均中值为0.026 mm,自上而下依次增大;与已建成的港区水域相比,四期工程水域底质表层泥沙略粗于大、小洋山通道水域,分选程度略好于大、小洋山通道水域,物质组成基本相同,仅粉砂含量增高。 相似文献
915.
916.
917.
918.
矩阵滤波技术是通过设计一个全局优化的空域滤波器,使得该滤波器对不感兴趣的区域响应尽可能小,对感兴趣的区域响应尽可能不失真,基于该原理可以消除阻带区域的干扰噪声,并且保留通带区域的弱目标信息,是一种比较实用的弱目标定位检测方法,但其定位精度受很多因素制约。本文首先介绍最小二乘矩阵滤波器的设计原理、匹配场噪声抑制原理及归一化通阻带误差的计算公式,然后针对矩阵滤波器应用于海底水平阵的方法,分别从声源频率、阵元个数和阵元间距3个方面分析研究影响海底水平阵性能的因素,总结出使滤波器能够达到比较好的滤波状态时的因素条件,进而提高滤波性能。 相似文献
919.
一种新型级联MZI型不等带宽波长交错滤波器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为了满足在光纤通信系统中不同传输速率对带宽的要求,提出了基于1个3×3和2个2×2光纤耦合器级联组成全光纤马赫-曾德尔干涉仪(MZI)型不等带宽波长交错滤波器的设计方案.运用光纤传输理论和矩阵理论,推得器件输出谱的表达式,对其特性进行数值模拟分析,结果表明:器件将50GHz的输入信号分离成信道间隔为100GHz的奇偶两路输出信号,满足了10Gbit/s+40Gbit/s混合系统中不同传输速率对带宽的要求,实现不等带宽传输;器件中对耦合器的结构参数偏差要求不同而降低了制作难度.该滤波器较等带宽交错滤波器带宽利用率更高,在光纤通信系统中有着潜在的应用价值. 相似文献
920.
时域仿真分析是获得动力定位控制精度的必要手段。文中进行了SIMO软件理论和应用方面的研究,基于SIMO软件建立动力定位能力时域仿真分析流程;以深水钻井船为算例,通过动力定位系统控制参数和Kalman增益参数的调整,获得较好的计算结果,并进一步分析了控制参数的不同取值对动力定位能力的影响。文中建立的深水钻井船动力定位能力仿真分析流程可以为工程实践提供参考。 相似文献