非理想状态下无陀螺惯导系统的误差分析

非理想状态下，无陀螺惯导系统存在模型误差和系统误差。通过研究系统的数学模型，分析了系统的模型误差；在一种九加速度计配置方案的研究基础上，采用线性化Kalman滤波，抑制系统误差的积累。仿真结果表明，线性化Kalman滤波对系统误差有较好的抑制作用。     

新型轨道静态几何参数检测仪的研制及应用

从设计智能化仪器仪表的角度描述了一种新型的轨道静态几何参数检测仪的设计过程,给出了以惯性基准法的原理推算的水平测量数学模型,和运用叠加法原理推算的轨向、高低测量的数学模型;并在单片机控制系统中,误差处理采用实时自校准方法修正由于各种漂移、增益不稳定等因素引起的系统误差,提高了测量精度。此外,给出了应用该仪器的检测实例。结果表明,该仪器较之人工测量,具有便捷、轻巧、精度高、可连续自动测量和数据显示、存储等优点。     

高速公路养护工艺研究

随着高速公路投入的加大，对高速公路养护新技术提出了更高的要求。鉴于此，结合高速公路的实际状况，对微表处施工技术进行研究，可为高速公路养护施工提供参考。     

电调制液压四通方向流量控制阀特性CAT系统

研究了基于虚拟仪器技术的电调制四通方向流量阀的CAT系统,介绍了测试系统的组成原理、阀的动静态测试回路及有关的测试方法。实验表明,系统能很好地完成国标规定的有关测试项目。     

基于LabVIEW 7 Express的虚拟相关滤波器设计

介绍虚拟相关滤波器的设计与实现。这个虚拟仪器是基于图形化编程语言LabVIEW而编写的，能够对复杂的信号进行滤波检测。同时，这个虚拟仪器具有友好的人机界面。     

基于Atmegal128的智能核子密度计的设计

介绍了一种以单片机Atmegal128为核心,以放射线强度的测量和转换电路为主要外围元件的智能核子密度计。该仪表可用于测量管道中流动的各种流体或半流体的密度,且具有自调试功能。硬件结构简单、运算速度高、控制能力强。     

圆锥仪法和碟式仪法液限指标值的相关性

在室内土工试验中主要采用圆锥仪法和碟式仪法测定土样的界限含水率．为揭示不同液限测定方法的共性和差异．采用上述2种测定方法分别测定相同组次土壤样本的液限指标。通过试验结果的对比分析,给出适用于当地土质情况的圆锥仪法和碟式仪法液限指标之间相关性的经验公式。     

新型微型管道机器人结构设计及其运动可行性分析

针对现有微型管道机器人多为结构复杂,应用领域较窄等现状,力求以结构简单、设计方便的机构来实现复杂运动为设计主线,综合蠕动式管道机器人适应性强,张紧式机器人运行平稳等优点,以及目前逐步成熟的功重比高的微型电机技术,设计了一种新型的微型步进电机驱动的蠕动-张紧式微型管道机器人。并对管道机器人进行了运动学和动力学分析以及虚拟样机仿真,验证了其运动可行性。     

二冲程微型摆式内燃机点火模块的研制

以一种新型二冲程微型摆式内燃机(二冲程MFPSE)项目为背景,设计了样机点火模块。二冲程MF-PSE中心摆位置由光电编码器的反馈信号得到,点火程序通过判断中心摆的位置来决定是否点火。通过试验验证,设计的点火模块除点火电压上升时间稍长以外,其他指标接近或优于高能点火系统,能够满足二冲程MFPSE对点火的要求,为样机的进一步研究奠定了基础。     

基于虚拟仪器的自动测试系统误差分析及处理

介绍了基于虚拟仪器的信号设备自动测试系统的原理，对虚拟测试仪器的误差构成和误差传递进行分析，然后以信号设备自动测试系统为例，介绍了一个简单实用的误差校准方法。