基于CAN总线技术的汽车仪表的研究及应用

提出了基于CAN总线技术的汽车仪表的研究与应用。该系统设计是以微控制器P87C591为核心,以步进电机和LCD为汽车仪表硬件平台,实现数据在CAN总线上的接收和发送。同时基于汽车工作环境的复杂,对系统的抗干扰进行了分析和设计。通过对CAN总线数据和各传感器数据的读取、处理和显示,该系统设计能够实时反映车辆的工况。     

基于C167CS及智能功率器件的汽车灯光控制系统设计

基于英飞凌C167CS微控制器及智能功率器件设计了高端车用灯光控制模块,详细介绍其软、硬件的实现过程。该模块不仅可实现对每个车灯的控制,而且可实现对每个车灯的故障诊断。     

基于总线的超声波倒车雷达设计

介绍了超声波测距原理,设计了基于Motorola单片机技术的超声波倒车雷达,提出了倒车雷达数据总线传递方案。     

汽车发动机冷却系统的模糊控制

介绍以单片机为模糊控制器的汽车发动机冷却系统的智能控制系统,阐述智能控制的工作原理,并根据发动机水温的变化,给出了模糊控制系统设计的具体内容,包括模糊化、模糊推理、解模糊等。     

M ecanum 轮全方位移动小车嵌入式控制系统的设计

在对Mecanum轮移动小车进行运动学分析的基础上,设计了一种基于模糊PID算法的全方位移动小车嵌入式控制系统．其中,上位机控制软件用 VB．NET 编写,通过蓝牙方式无线操控小车的运动．小车控制系统以高性能单片机STM32F103ZE为核心控制器,采用了模糊自整定PID控制算法,实现了Mecanum轮转速的闭环控制．通过实验对小车运行的稳定性、重复性等进行了测试分析．运行结果表明,所建立的小车运动学模型合理,控制系统运行可靠,模糊自整定PID算法的实时性及其控制精度可满足工程化应用的要求．     

带增程器的电动车控制系统设计

为了提高电动车的操控性,电机控制系统的灵活性并延长续驶里程,克服目前常用控制方法的弊端,设计了一种以单片机结合专用控制芯片的带增程器的电动车控制系统.介绍了系统的控制方案,通过数学计算和模拟仿真,设计并评价整车的控制策略.该系统采用模块化设计,专用控制芯片负责对电机的直接控制以减少单片机的工作负担,单片机主要负责对专用芯片的控制,并依据蓄电池SOC值控制增程器的开闭,实现整车系统的控制策略,实现了整车、增程器、电机控制的有效结合.最后测试了电机响应性能并进行了整车调试.     

基于NI虚拟仪器和nRF9E5单片机的串口通讯

针对多通道、长距离的数据传输,本文采用串口通讯方式,基于NI工控机和nRF9E5单片机硬件平台,并通过试验验证.     

功能安全与微控制器自诊断技术的研究

国际标准IEC61508提出通过使用安全相关系统来避免和降低风险的要求,为达到定义的安全完整性等级,既可以使用高可靠性的硬件达到较低的失效率,也可以通过全面的测试技术将可能的失效诊断出来.可编程电子安全相关系统的诊断技术主要包括基于IEC61508的微控制器的在线自测试,这些测试设备包括CPU、可变和不可变存储器等部件,要满足IEC61508的要求,测试程序可作为安全软件库集成到用户程序当中.     

嵌入式MIMU/GPS紧组合导航数据控制实现

针对东南大学研制的嵌入式MIMU/GPS紧组合导航系统,研究了基于DSP和FPGA的组合导航计算机数据控制和传输。组合导航计算机由DSP、FPGA以及两片MCU等组成,DSP进行导航计算,FPGA负责外部数据的控制和准备,一片MCU实现GPS控制和解码,另一片MCU传递GPS数据和负责上位机通讯。嵌入式MIMU/GPS紧组合导航系统试验结果表明,MCU及DSP数据部分的控制和传输实时性好,能满足DSP对外围大量数据的需求。     

基于MSP430单片机的太阳能发电装置设计

太阳能作为清洁能源得到了人们广泛的认同,然而,能够随心所欲利用太阳能,并将其作为不同需求的电能输出,还是一个新的课题。本文基于MSP430单片机设计制作了一套太阳能自动跟踪发电装置。为便于携带,确定了装置整体结构可拆卸方案;同时,进行了跟踪算法的设计;选用了大容量铅酸蓄电池以及多通道的USB可调电压输出接口(DC:0-12V),极大方便了当前家庭数码产品的使用及其他应用。装置通过使用,验证了设计的实用性。