多工序加工单元的移动机器人调度优化

为合理分配动力电池生产线容量确定单元中移动机器人的任务,优化机器人调度路径,提高调度效率,在考虑设备加工工时、物理位置等约束下,以最小化调度任务时间为目标,建立多工序加工单元单轨约束下多移动机器人调度模型,设计遗传算法并采用MATLAB进行求解,给出不同机器人分配方案下的目标函数值和收敛情况。结果表明,采用所提出的调度方法对单轨多机器人服务范围进行规划能够减少调度时间、提高调度效率。     

线性绞车电控系统开发与应用

基于广州打捞局120 000 kN抬浮力打捞工程船配套4 500 kN线性绞车的技术要求,提出线性绞车电控系统设计方案。从线性绞车在打捞工程船中的作业工况、电控系统的通讯架构、线性绞车单台控制及远程联动的自动控制、人机界面操作等方面进行研究,介绍线性绞车电控系统的设计思路,为线性绞车在打捞沉船工作中的正确运用提供了理论支撑和技术保障。     

交通职业技术学院学生职业价值观问题研究

市场经济所带来的多元化择业观念,使毕业生集体主义观念和社会责任感观念淡化,从而在就业选择上趋向于功利化、自我化。文章针对当前交通职业技术学院学生职业价值观的这一变化,分析学生现实型职业价值观与传统型职业价值观之旬的冲突,提出了交通职业技术学校在职业价值观教育方面应采取的措施。     

交通技工学校学生厌学现象分析及对策研究

文章针对交通技工学校学生厌学现象,从社会、家庭、学校、学生自身等方面深入分析了学生厌学的原因,提出了解决厌学问题的对策与措施。     

广西运政管理信息化建设研究

文章结合对运政管理信息化现状的分析,介绍了广西运政管理信息化建设的系统规划及特点,提出了建设的难点问题,并对广西运政管理信息化建设所取得的效益进行了评述。     

混合动力汽车通信网络研究

阐述CAN规范和SAE J1939协议;SAE J1939是适用于货车和客车的应用层协议,对于混合动力汽车却没有统一的应用层协议。本文参照SAE J1939协议格式制定出适用于混合动力汽车(HEV)的应用层协议;结合混合动力汽车的控制特点,提出了CAN总线和LIN总线并用的双总线控制方法;通过实验测试了混合动力汽车CAN总线通信性能。实验结果表明,通信网络性能满足控制的实时性要求。     

面向移动终端的实时交通信息服务分析

为了进一步提高我国交通信息服务水平,缓解拥堵,对比研究了现有服务终端的特点,并对用户交通信息需求展开调查.结合服务终端特点及调查结果,构建了面向移动终端的实时交通信息服务系统.系统可向移动终端提供信息查询、信息发布、服务下载等功能,为用户提供出行全程的交通信息服务.     

珠三角城际铁路CTCS2+ATO技术方案中难点问题的解决

主要介绍了CTCS2+ATO列控系统技术方案制定过程中,站台门开关二门和三门问题的解决方案,以及无配线站站台门控制方案的确定、ATO车-地通信方案的选择、精确停车的默认策略等难点问题的解决。     

Alternative fuels for transportation

The alternatives to the oil based fuels for transportation are considered and analysed. These are the synthetic fuels, made from coal, the liquid petroleum gases of propane and butane, compressed natural gas and methanol. The problems associated with the use of electric vehicles are discussed; the main problem being that of range.

The possible use of hydrogen as a fuel is analysed in some detail. Since its supply can be tied directly to nuclear energy sources, rather than hydrocarbon feed stocks, it could be an alternative in the long term. The main problems of the storage of hydrogen on the vehicle and of its propensity to “back‐fire” into the engine intake are discussed. The first can be ameliorated and the second eliminated by dual fuelling; with petrol. It is advocated that the on‐board storage of hydrogen be by the use of hydrides for private cars. However, it is expected that it may be as liquid hydrogen for some forms of transport and will certainly be in this form for aircraft.     

RS20型交换机的配置方法

对RS20交换机的配置进行探索研究具有很强的实用性,重点介绍了RS20交换机在轨道交通无线通信系统中的应用,通过不断的实践摸索,初步掌握了一套快速配置RS20交换机的方法,并对这种配置方法进行了探讨.