基于参考模型的ATO自适应控制算法研究

提高列车自动驾驶ATO(Automatic Train Operation)系统的控制精度是实现全程无人驾驶的关键.本文首先分析列车制动系统的动态性能,然后基于该制动系统的状态空间模型构建一种模型参考自适应控制系统,并在理论上证明该控制算法的渐近稳定性,同时指出该类控制算法存在引起控制器震荡的固有弊端.随后,通过在原自适应控制系统中引入合适的辅助系统,构建基于增广误差的自适应控制系统,该算法不仅克服了前一种方法的固有缺陷,而且具有更加严谨的理论结构.最后,数学仿真结果显示本文所提算法能有效补偿列车运行过程中存在的不确定性因素,使列车精确地追踪目标制动曲线,验证了本文所提方法的有效性.     

ZPW-2000A轨道电路窜频故障分析及处理

介绍了ZPW-2000A轨道电路部分窜频现象的分析及处理方法,通过这些方法能够有效判断ZPW-2000A设备故障发生的处所及可能原因.     

基于故障树分析法的ATS可靠性仿真及应用

针对ATS系统具有容错性、冗余性和顺序相关性等特点及传统的可靠性分析方法不能满足其分析要求,提出了故障树分析法并将其应用于ATS的可靠性仿真分析中。采用了结合Faunet简化方法和DFLM算法的故障树简化策略,同时给出故障树的定性分析和定量计算的算法推导,并将此方法应用于北京地铁2号线ATS系统的可靠性研究中。实验结果表明,该方法能够有效地计算ATS系统的可靠性指标并得出相应的数据分析结果。     

城轨交通中三轨系统有限元模型及其动力特性

建立了由钢铝复合轨、绝缘支架、支撑卡爪和支架底座组成的三轨系统的有限元模型,计算了其动力特性,分析了下部桥梁结构振动的影响,为轨道的磨耗磨损研究及集电靴与接触轨的动态受流仿真的进一步研究建立基础。研究得出,三轨系统前十阶的自振频率范围与桥梁结构的自振频率相差较大,两者不会发生共振。     

铁路参与现代应急物流体系建设的策略探讨

随着应急事件的不断发生,应急物流逐渐成为物流研究的热点.从应急物流与铁路运输的相互关系出发,讨论铁路参与应急物流的必要性,通过对铁路参与应急物流的SWOT（优势、劣势、机会、威胁）分析,阐述铁路参与应急物流体系建设面临的机遇与挑战,确立铁路要以自身为主导,参与应急物流网络构建的发展目标,并探讨了相应的管理及技术策略.     

集中质量对接触网仿真的影响研究

电气化铁道弓网动态受流一直是牵引供电系统的关键技术之一.建立高精度的接触网仿真模型,深入研究弓网的动态受流关系,是解决受流质量一个主要途径和方法.在接触网系统中,安装的定位器、定位管、线夹等零部件形成的荷载会影响接触悬挂的弹性,进而对弓网受流产生影响.此文在建立接触网仿真模型中,把零部件荷载视为集中质点,来研究接触悬挂模型的等效质量,进而研究集中质量对接触网仿真的影响.通过研究表明,集中质量的等效质量越大,集中质量处的接触压力越小;反之亦然;列车行驶速度越快,集中质量产生的影响越明显.     

应用于城轨车辆的盘形磁流变制动器设计

对运用于城轨车辆的盘形磁流变制动器进行了研究。通过介绍磁流变液的流变特性,以及分析磁流变制动器的制动原理,推导了盘形磁流变制动器的制动力矩计算公式。针对在城轨车辆的运用设计了一种磁流变制动器。在Matlab/Simulink和ANSYS软件环境下对磁流变制动器的制动特性进行了仿真分析。结果表明该磁流变制动器满足城轨车辆制动性能的要求。     

120阀铝合金阀盖运用故障分析

120阀铝合金阀盖在运用中出现故障,通过对120阀铝合金阀盖材质与结构的分析,并与国外铝合金阀盖的对比,从材质和结构上对120阀铝合金阀盖提出解决问题的措施。     

高铁无柱雨棚工程造价估算与敏感性分析

影响高铁客运站无柱雨棚结构工程造价的因素很多,在收集已建高铁客运站无柱雨棚结构工程造价数据的基础上,针对侧式客站无柱雨棚结构工程造价选取了相应的几个主要影响变量。根据多元回归分析理论,分别建立了多元逐步线性回归模型和二次响应曲面模型,通过拟合模型的对比分析与实例验证,提出二次响应曲面模型在高铁侧式站无柱雨棚结构工程造价估算上的应用前景。并在此基础上,应用二次响应曲面模型研究得出各主要敏感因素对无柱雨棚结构工程造价的敏感程度。从投资角度为高铁侧式站无柱雨棚结构体系设计和建设提供了优化方向。     

铁路工程T梁不同运架方式施工工艺及造价分析

目前,铁路建设的T型梁运输架设,一般采用“边铺边架”的施工组织方案,该方案存在架梁方向单一、工作面少的缺点。为了弥补这种单一运架方式的不足,达到增加工作面,赶工期的目的,出现了汽车吊架梁、公铁两用架桥机架梁方式。此文通过调研,阐述这2种运架梁方式的施工工序及工艺,并针对现行铁路工程定额体系中的缺项部分进行分析与补充,希望能为今后的类似工程设计施工起到借鉴作用。