基于参考模型的ATO自适应控制算法研究

提高列车自动驾驶ATO(Automatic Train Operation)系统的控制精度是实现全程无人驾驶的关键.本文首先分析列车制动系统的动态性能,然后基于该制动系统的状态空间模型构建一种模型参考自适应控制系统,并在理论上证明该控制算法的渐近稳定性,同时指出该类控制算法存在引起控制器震荡的固有弊端.随后,通过在原自适应控制系统中引入合适的辅助系统,构建基于增广误差的自适应控制系统,该算法不仅克服了前一种方法的固有缺陷,而且具有更加严谨的理论结构.最后,数学仿真结果显示本文所提算法能有效补偿列车运行过程中存在的不确定性因素,使列车精确地追踪目标制动曲线,验证了本文所提方法的有效性.     

铁路通过小型采空区的综合勘察与线路优化

在地形地质条件复杂地段,地质选线对铁路工程具有重要的意义。以某铁路线路通过一小型采空区为例,在线路无法绕避的情况下,采用综合手段对采空区进行探查。先在现场地质测绘调查的基础上针对性布置物探测线探查,再根据探查结果合理安排钻探对探查结果进一步修正。通过对资料的综合分析,详细绘制采空区范围和规模,对线路方案进行优化调整。现场施工表明综合勘察手段对线路优化具有良好效果。     

城轨交通中三轨系统有限元模型及其动力特性

建立了由钢铝复合轨、绝缘支架、支撑卡爪和支架底座组成的三轨系统的有限元模型,计算了其动力特性,分析了下部桥梁结构振动的影响,为轨道的磨耗磨损研究及集电靴与接触轨的动态受流仿真的进一步研究建立基础。研究得出,三轨系统前十阶的自振频率范围与桥梁结构的自振频率相差较大,两者不会发生共振。     

集中质量对接触网仿真的影响研究

电气化铁道弓网动态受流一直是牵引供电系统的关键技术之一.建立高精度的接触网仿真模型,深入研究弓网的动态受流关系,是解决受流质量一个主要途径和方法.在接触网系统中,安装的定位器、定位管、线夹等零部件形成的荷载会影响接触悬挂的弹性,进而对弓网受流产生影响.此文在建立接触网仿真模型中,把零部件荷载视为集中质点,来研究接触悬挂模型的等效质量,进而研究集中质量对接触网仿真的影响.通过研究表明,集中质量的等效质量越大,集中质量处的接触压力越小;反之亦然;列车行驶速度越快,集中质量产生的影响越明显.     

隧道施工涌水处理方案及技术经济分析

铁路隧道工程涌水是施工中常见且容易造成严重后果的灾害之一,不仅影响隧道工程建设的正常施工,还会波及到隧道建成后的安全运营。此文以某特长隧道工程施工涌水为例,针对工程特点和施工组织设计。论述涌水处理方案及具体排水工作方式。并依据涌水处理方案进行技术经济分析,即抽水设备台班单价分析、抽水台班数量分析、某一段抽水总台班及费用分析,可为今后类似工程提供借鉴。     

关于国际工程承包项目审计的探讨

近年来,我国铁路发展所取得的辉煌成就在国际上产生了重大影响,不少国家提出希望中国铁路参与其国内工程建设,使我国设计施工企业参加国际工程承包项目建设的机会越来越多。但在国际工程建设中,如何像国内建设项目一样进行审计和通过审计发现工程管理中存在的薄弱环节和问题,提出加强管理的建议,规范项目管理,降低项目成本,提高经济效益进行探讨。通过探讨提出审计可遵循的原则、审计依据、审计内容、审计方式和方法等,望能为提高审计工作水平提供借鉴。     

铁路工程可行性研究投资估算与控制

铁路工程可行性研究是设计的第一个阶段,也是确定和控制工程投资的重要阶段。在该阶段如何依据推荐的设计方案进行投资估算,此文针对投资估算现状及存在的主要问题进行分析,通过分析与研究,提出提高可行性研究投资估算准确性的方法,以及控制工程投资的几项有效措施。     

对城市轨道公共交通工程演化的思考

城市是人类政治、经济、社会、文化的聚焦点,也是人类频繁活动的集散中心。根据全球城市化进程的快速推进,城市公共交通已出现严重瓶颈,阻碍了城市文明发展。从工程演化论学术观分析,城市公共交通朝轨道交通发展已成历史的必然;而城市规模、特征、环境、发达程度所构成的不同形态又促使城轨交通工程演化朝向多样性发展;当前,在新时期下的社会和自然出现更高需求,城轨交通如何依靠技术进化来实现可持续发展是本文作者的思考命题,借此同学术界共勉。     

城市轨道交通停车换乘设施选址研究

从选址和规模2方面考虑新建和扩建城市轨道交通停车换乘设施,采用基于路径的用户平衡配流模型和多方式配流方法,建立了基于投资最小化的城市外围停车换乘设施选址模型。     

地铁车辆段过渡工程方案研究

车辆段在工程设计或实施过程中,常常由于方案不稳定、征地拆迁、施工工期等因素影响,不能满足工程开通需要,这就要求修建车辆段过渡工程。文章从检修修程的角度出发,假定一定的过渡时间,分析了过渡工程的工程需求及工艺设备种类和数量,并通过已实施的工程实例验证了车辆段过渡工程方案的可行性。