工业以太网技术在上港集团罗泾二期矿石码头自动化控制系统的运用

矿石码头采用具有实时功能的工业以太网,并运用多种控制网络技术,构建成一个先进的庞大的环网控制系统。详细介绍了罗泾矿石码头控制系统与工业以太网技术及其所具有的高效率、多功能、确定性和可重复性的特点。指出由于工业以太网技术的运用,矿石码头实现了管理——控制一体化,从而提高安全、节能、文明生产的水平。     

全球价值链下的中国汽车产业升级研究

利用全球价值链理论介绍了全球汽车产业的发展,接着对合资模式和自主创新模式在中国汽车产业升级中的利弊进行了分析,并从全球价值链的角度对中国汽车产业的升级提出了建议。     

交通强国战略背景下的交通物流发展总体思路与实施路径

为了探索交通强国背景下交通物流发展的新路径,首先对交通物流与交通强国的关系进行了剖析。然后,在明确我国交通物流发展面临的形势和要求的基础上,运用对标分析法,总结并借鉴德国、日本、美国等发达国家的物流发展经验,结合我国交通强国建设的阶段性目标,制定了我国交通物流发展的中、远期目标,并提出了网络化、多产业联动、全球化、创新性、智能化、可持续发展等六大实施路径。基于此,形成了交通强国战略背景下我国交通物流发展的总体思路,初步搭建起以实体物流网络为基础、以先进技术装备为保障、以高效物流服务为手段、以全球物流体系的有序运转为目标的交通物流发展体系,是对我国如何从“交通大国”发展为“交通强国”、从“物流大国”发展为“物流强国”的一次有益探索。     

工业机器人单目双视的应用研究

工业机器人单目双视系统充分利用机器人位姿便于调整的优势,在机器人带动摄像机一起运动过程中,对包含工件的场景进行多次图像采集,实现目标点三维坐标的识别。论文介绍了机器人摄像机的非线性快速补偿算法的定标原理,给出了机器人单目双视三维检测实验。单目双视结合工业机器人控制软件,可使工业机器人能实时调整运动轨迹也可对工件进行非接触测量,提高了工业机器人的适应性和灵活性。     

规范化安全评估与港口船舶交通安全

港口船舶交通是海上交通运输系统的一个子系统。该系统所具有的危险性，可能造成的损失，人们可接受的风险值究竟如何，所有这些都依赖于有效和合理的安全评价。规范化安全评估(FSA)是近年来国外已在不断推广应用的一种安全评估方法。在简要介绍FSA特点与实施步骤的基础上，文中根据港口船舶交通安全评估的实际情况与需要，采用人工神经网络的方法对港口船舶交通系统的模型和技术路线进行了论述，并就相应人为因素的研究提出一些建议，以改进港口船舶交通安全工作和提高其安全水平。     

高速列车的工业设计

阐述了新一代长编组高速列车工业设计的总体方案、美工造型与色彩效果、人体工学舒适性结构设计与材料应用等主要内容,简要介绍了长编组高速列车工业设计的实施方案以及其中部分个性化设计和创新点。     

自主研发的100％低地板现代有轨电车制动系统

介绍了我国自行研制的100％低地板有轨电车的制动系统,其已成功打入欧洲市场,得到了用户的认可.该制动系统依据欧洲EN13452标准定义了制动系统功能及性能参数.介绍了该制动系统的制动功能划分及电制动、液压制动和磁轨制动装置的组成.     

轨道交通冗余工业以太网设计分析

论述冗余和自愈是工业自动化网络体系架构的重要特征,是自动化及先进制造对系统的可靠安全性、实时稳定性要求的结果;系统实时性和安全性方面的要求已经把环形网络的拓扑结构推上工业网络的历史舞台,使其已经成为现在及未来很长一段时间的工业网络体系的主流设计。探讨轨道交通领域冗余工业网络系统设计中的链路、设备及端口冗余理论及方法,以提高城市轨道交通各个系统网络平台设计的安全性和可靠性。     

沈阳浑南新区现代有轨电车工程设计技术

以沈阳市浑南新区现代有轨电车为项目背景,总结分析有轨电车设计的总体指导思想,即以人为本、因地制宜、宏微并重、软硬兼施。从路侧、路中、交叉口、桥梁、道岔区、单面坡等不同地段详细阐述在线路设计中需注意的细节,以促进现代有轨电车的建设规范化和标准化。     

工业矿渣在高速公路路基中的应用

通过对暖气片厂排放的工业废渣的试验检测,确认了该工业矿渣作为路基填料可行性,试验段的成功铺筑,使其得到了大面积的推广应用。暖气片厂排放的工业废渣首次成功应用于高速公路路基的填筑,为以后的合理应用提供了借鉴经验,同时解决了排放工业废渣难以处理的难题,并取得了巨大的经济社会效益。