活性污泥过程模型中的动力学参数

模型参数对模型的应用及模型检验具有重要的意义。本从模型参数入手，利用简化模型对活性污泥过程模型参数进行了研究，讨论了参数对过程的影响。研究结果表明，对过程影响较大的动力学参数有ＹＨ、ｂＨ、ｕＨ、ｕＡ、ＫＯＡ、ＫＮＨ、ＫＳ。     

神经网络自适应控制算法的研究和MATLAB仿真

本文针对神经网络系统跟踪输入信号时,由于误差总是存在导致学习过程难以结束的特点,以一种用BP 网络逼近对象的学习算法为基础,结合相应的控制算法加以改进,并得到了一种快速学习因子的选择方法。结合不同对象通过MATLAB进行仿真,均获得了满意的效果。仿真和分析表明,该算法能保证系统具有良好的动态品质。     

气力推进艇航迹跟踪控制建模及仿真分析

在对气力推进艇的运行阻力进行分析的基础上,给出气力推进艇在惯性坐标系x Oy中的受力状态,并建立航迹跟踪的动力学和运动学控制模型。基于控制模型建立应用PID控制器的Simulink仿真模型;结合研究对象的特征选择相应的仿真参数,在多次调试优化的基础上确定PID控制器的设计参数,并对圆形封闭轨迹、直线轨迹和阶跃轨迹的航迹跟踪效果进行仿真分析。结果表明:对于圆形封闭轨迹跟踪,在初始的1/4周期内跟踪误差较大,此后的持续跟踪效果良好;对于直线开放型轨迹跟踪,跟踪误差较小,可控制在1 m以内;对于阶跃轨迹跟踪,过渡过程响应时间为10 s,稳态误差为1 m。     

虚拟机舱管路布局算法优化设计

针对当前船舶管路布局设计主要依靠经验丰富的设计人员手动敷设完成,为提高管路自动化布局效率,提出了一种基于改进遗传算法的三维空间管路设计方法,以辅助设计者完成管路布局工作。通过在经典遗传算法的整体框架中引入免疫选择机制,增加免疫检测算子和免疫平衡算子,改进了遗传算法仅依靠适应度值选择后代个体易造成算法陷入局部最优解的不足,维护了种群多样性,提高了算法运行效率。以船舶机舱为对象建立虚拟机舱仿真环境,采用栅格法对布局空间进行划分,以十进制浮点数编码方式进行算法编码设计。MATLAB仿真结果验证了改进遗传算法在管路布局优化设计问题上的可行性和搜索效率,采用C#语言编写脚本控制程序,在Unity3D虚拟机舱环境中实现了管路路径的布局设计。     

基于BIM构建航道地形曲面模型的改进方法

针对航道工程存在的离散地形数据或地形数据空值区域导致所创建地形曲面不够光滑、会出现深凹或凸起的问题,提出采用克里金插值法(Kriging)对航道区域离散的地形数据进行直接内插填补,再通过BIM技术构建航道地形曲面模型。结果表明,离散的地形数据经Kriging空间插值生成的地形曲面模型,更贴近实际效果及地形趋势走向,可真实显现航道现状三维地形。研究成果可为测绘单位开展BIM工作提供借鉴。     

自升式钻井平台结构动力响应研究与等效建模要点讨论

随着油气开采作业水深的不断增加,自升式平台的动力敏感性愈发明显,对其进行结构动力响应研究十分有必要,而结构动力响应研究的重点在于平台固有周期的计算。以某400英尺自升式钻井平台为研究对象,分析并探讨了平台结构动力响应的计算方法,重点对平台等效建模中的关键要点进行了讨论与总结,并提出新的观点。以此为依据,基于SESAM GeniE软件进行建模,计算了平台的一阶固有周期,与基本设计数据进行对比,验证了建模中关键点处理的正确性,可为自升式平台的结构动力响应研究提供参考。     

大型钢结构可视化有限元建模分析研究

随着大型钢结构建造技术的发展,对钢结构在不同建造阶段进行计算分析十分重要。针对复杂的结构形体,采用可视化有限元建模分析的研究方法,对提高建模效率和精度、减少错误等很有益处。结合某项目的大型结构3M101,介绍其结构截面特性分析、截面特性定义方法、荷载建立和计算分析的研究全过程。     

Planar multibody dynamics of floating Y-method installation system and the lowering of subsea equipment based on finite element modeling

The subsea equipment installation is a complex operation that demands a precise and reliable approach to avoid the accidental losses of lives and equipment damage. The multibody installation system is overwhelmed with the dynamic behavior and responses of the system, which signifies the importance of analysis of the Multibody Dynamic System (MBDS). The modeling of MBDS is challenging and complicated due to the interconnectivity and nonlinearity assigned to them. In this paper, the planar dynamics of a floating multibody system are attained by employing two tugboats and a payload with a contextual offshore installation scenario to be applied in a water depth of over 1500 m. The lifting operation is nine degrees of freedom (9-DOF) multibody model done with the help of two strands and three bodies having 3-DOF each. The coupled equations of motion are established by deploying the Velocity Transformation Technique. The hydrodynamic and two-strand forces are simplified as linear, while the hydrostatic and mooring forces are treated as nonlinear external loads. The numerical solution to the equations for the MBDS is obtained from the Runge Kutta Method of Fourth-Order. Furthermore, the Finite Element Modeling approach discusses the installation operation using Y-method. The results of the proposed numerical model are validated by comparing it with the numerical simulation from OrcaFlex, and the results from both models are found to be in good agreement. The findings of this study will help improve the safe and stable installation of deep-water multibody structures.     

20 MW LNG发电船方案设计与分析

针对靠港船舶清洁用电和部分港口、小型岛屿与海上平台等电力供应的快速响应问题,在阐述大型液化天然气（Liquefied Natural Gas,LNG）发电船发展现状及其主要系统基础上,引用国内外LNG船舶相关设计经验,采用模块化设计方法对20 MW LNG发电船的船体、LNG管路系统、电力-推进复合系统等进行设计,为该型船设计的主要难点问题提供可选的解决方案。