基于视觉识别的线控制动压力滑模控制

制动安全是车辆主动安全的关键技术之一.制动决策和执行器控制是影响线控制动系统性能的两个主要因素.路面自适应性和控制器鲁棒性分别对制动决策和执行器控制有着重要影响,制约着线控制动系统的发展.本文中以一种液压调控的线控制动系统为基础,针对路面自适应性和控制器鲁棒性问题,提出一种双层结构的制动系统控制器,上层采用计算机视觉的...     

磁流变半主动悬架研究及实车试验分析

针对车辆半主动悬架系统的整车协调控制,通过悬架动力学模型分析了耦合量的影响,提出了一种主从控制方法.基于自行研制的并联常通孔式磁流变减振器和控制系统开展了实车道路试验.在越野路行驶时,驾驶员坐垫处的加权加速度降低了13.8％～42.6％,车身俯仰角速度降低了21.1％～53.7％;蛇行试验中车身侧倾角速度、角度分别平均...     

浅谈二手车及其鉴定评估方法

中国是世界上汽车产销量最大的国家,随着汽车存有量不断攀升、汽车消费文化的提升,汽车消费环境的不断优化,二手车的消费将会成为汽车消费的重要支撑,而在二手车消费的过程中,就需要对二手车的价值进行科学有效的评估。     

基于改扩建工程的沥青中面层标高控制技术研究

高速改扩建工程中,沥青中面层摊铺时新老路面标高存在高差、拼接接缝、横坡不一致等问题,严重影响上面层施工质量.结合济青高速改扩建工程具体案例,根据摊铺机单机大宽度一次性同步调平与摊铺的设计思路,对路面不同高差的松铺厚度、摊铺机夯锤振幅以及压实机具组合等标高控制关键技术进行了系统研究和参数调整.工程实践表明,该施工方案应用...     

1+X证书制度下汽车运用与维修技术专业实训资源建设路径探析

文章以汽车运用与维修技术专业为例,分析该专业的实训资源在1+X证书制度实施过程中存在的问题,提出实训资源优化整合建设的必要性.依据《汽车运用与维修(含智能新能源汽车)职业技能领域职业技能等级标准》设计出汽车运用与维修技术专业实训资源优化整合建设架构图,并对实训资源优化整合建设给出了详细的方案.     

汽车玻璃升降器失效控制技术

随着经济社会的持续快速发展,汽车玻璃升降器构造技术迎来了前所未有的重大发展机遇,如何采取有效控制技术方法,全面提升汽车玻璃升降器运行效果,成为业内广泛关注的焦点课题之一。基于此,本文首先介绍了汽车玻璃升降器的基本组成与原理,分析了汽车玻璃升降器的失效分析与处理技术,并结合相关实践经验,分别从严格执行玻璃升降器技术规范要求等多个角度与方面,探讨了优化汽车玻璃升降器失效控制效果的有效策略,阐述了个人对此的几点浅见,望对汽车玻璃升降器失效控制实践有所裨益。     

电池SOC估算方法的研究现状

如今,锂离子电池已成为新能源产业和SOC的研究重点.在锂离子电池研究中,电池容量估算和计算是其中的重点研究之一.SOC直接关系到锂离子电池使用的效率和安全性,正确的SOC估算和计算方法不仅可以增加锂离子电池工作的安全性,并延长锂离子电池的使用寿命[1].相反而言,不合适的SOC估算和计算方法不仅会加速电池的老化,而且会...     

论纯电动乘用车总装生产线的设计

总装生产线设计开发是总装工程的重要内容.文章结合纯电动乘用车的结构特点及工艺要求,对其总装生产过程进行了深入研究及思考,然后以生产线设计步骤为主线,着重分析了基本信息的收集、工艺流程及主线的设计、工艺设备及工艺布局的选择等关键环节,最终提出了纯电动乘用车总装生产线设计工作的方法及要点,这些方法及要点对于总装生产线规划与...     

汽车轮胎爆胎测试试验及其相关安全控制技术研究综述

汽车轮胎安全及其测试技术是汽车技术研究的重要方面.在对国内外汽车轮胎安全及其技术法规的分析的基础上,梳理汽车轮胎安全性能的主要指标的试验方法及现有相关技术研究现状,特别是对轮胎爆胎安全控制及其测试试验技术方面进行分析,提出未来车轮胎爆胎安全控制及测试技术研究的重点内容和发展方向,预测未来的发展趋势.     

智能汽车自动紧急转向避撞的跟踪控制方法对比研究

为了提高智能汽车的主动安全性,提出3种不同的自动紧急转向避撞跟踪控制方法。首先建立汽车避撞简化模型,对制动、转向及两者相结合的3种不同避撞方式进行对比分析。其次,为深入研究汽车避撞过程中的实际响应,建立包含转向、制动及悬架3个子系统耦合特性的底盘18自由度统一动力学模型,并进行相关试验验证。随后构建智能汽车自动紧急转向避撞控制框架,对五次多项式参考路径和七次多项式参考路径的横摆角速度和横摆角加速度进行对比分析。接着以线性2自由度转向动力学模型为参考对象,对最优控制四轮转向、最优控制前轮转向、前馈与反馈控制相结合的前轮转向3种不同的跟踪控制系统分别进行设计。最后,以汽车底盘18自由度统一动力学模型为研究对象,对上述3种避撞控制系统进行仿真试验对比分析。研究结果表明：与制动避撞相比而言,转向避撞所需的纵向距离有较大降低,随着车速的增加和路面附着系数的越低,效果越明显;七次多项式参考路径比五次多项式参考路径的避撞过渡过程更为平缓,当实际车速与控制器所用车速不一致时,前者避撞性能表现更优;最优四轮转向控制系统在高、低2种不同附着路面都具有较好的避撞效果,最优前轮转向控制系统次之,而前馈与反馈相结合的前轮转向控制系统在低附着路面上则表现出严重的失稳。