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62.
基于悬链线方程的相关知识,对南海常见的由下部锚链和上部锚缆连接而成的FPSO锚泊系统,分别建立下部锚链和上部锚缆的数学模型并进行详细的分析.在两种已知条件下求解锚链和锚缆组成的悬链线方程,介绍了锚系姿态和张力的分析计算方法.最后对锚系悬链线方程求解方法在工程中的应用提出了建议. 相似文献
63.
针对动力定位船舶在作业过程中因丢失GPS位置测量信号,从而导致动力定位系统不能正常工作,而使船舶偏离作业点的问题,设计了一种非线性滤波器,它可以利用以前保存的历史数据进行船舶位置的实时估计,从而使船舶在一定的时间内可以维持在作业点附近,当重新获得GPS信号后,又可以快速地进入正常工作状态。为了使历史数据能够更准确地反映船舶的实时位置,利用历史数据相对于作业点的平均偏差对历史数据进行了补偿。最后给出了此非线性滤波器在船舶仿真系统中的仿真曲线,分析表明在有滤波器的情况下,船舶真实位置估计的准确度比没有滤波器的情况下有明显的改善。 相似文献
64.
65.
文章就某轮液压绞缆机出现的无法放缆及运转中出现的操纵阀芯敲击声的现象,对平衡阀的结构和工作原理进行分析,并提出了调整方法。 相似文献
66.
国际船级社协会新规范已生效,对于系泊与拖带设计提出了新的要求。本文对规范新要求进行解读,通过对比新旧要求,将计算方法和设计要求的具体变化进行了总结分析,并结合集装箱船和散货船的设计实例,提出了后续设计计算过程中需要特别注意的问题,为后续实船设计提供参照。 相似文献
67.
《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2012,50(6):471-477
Active safety systems would benefit from tyre force and friction potential information. Different sensor concepts, including, among others, the EU–funded Apollo–project developed tyre sensor based on optical position detection, are being studied. The sensor can measure tyre carcass deflections with respect to the rim. The carcass deflections can be used to calculate tyre forces and they may be exploited in the estimation of friction potential. The waveforms of the sensor signal are illustrated. The vertical and lateral force estimations are presented with unavoidable compensation parts. The tyre sensor measurements were compared to the measurement–vehicle results and good correlations achieved. Continuing activities are concerned with the estimation of friction potential and the detection of aquaplaning. 相似文献
68.
张克锋 《兰州交通大学学报》2009,28(5):5-9
唐前咏书文学以赋为主,诗、散文少许。凡标明"体"、"势"、"状"的咏书文都是赋,"赞"和"铭"应为诗。程式化倾向,铺陈描写,多用比喻,侧重表现书法的动态美、力感和生命感,语言华丽富赡,是咏书文学的共同特点。唐前咏书文学作为一种新的题材,开启了唐代以后咏书文学的先河,在文学发展史上具有相当重要的地位。 相似文献
69.
尾流自导鱼雷一次转角射击时的有效射击阵位 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解决尾流自导鱼雷一次转角射击时的射击阵位点选择问题,采用几何分析法,得出尾流自导鱼雷一次转角射击模式下的有效射击阵位数学模型。能够较好地满足作战平台对目标实施尾流自导鱼雷一次转角射击时阵位点选择的需要。 相似文献
70.
讨论了基于方位捷联平台的陀螺寻北方案,与传统的捷联式平台不同,方位捷联平台仿真了当地的水平坐标系,并且平台的方位就是载体的方位。通过双位置方法准确计算出载体的方位角,并且抵消了陀螺的常值漂移对寻北精度的影响。分析了平台角误差和转位误差对寻北解算精度的影响。实践证明:此种方法成本低,操作方便,精度较高。 相似文献