3-D computational method of wave loads on turret moored FPSO tankers

A three-dimensional method of calculating wave loads of turret moored FPSO (Floating Production Storage and Offloading) tankers is presented. The linearized restoring forces acting on the ship hull by the mooring system are calculated according to the catenary theory, which are expressed as the function of linear stiffness coefficients and the displacements of the upper ends of mooring chains. The hydrodynamic coefficients of the ship are calculated by the three-dimensional potential flow theory of the linear hydrodynamic problem for ships with a low forward speed. The equations of ship motions are established with the effect of the restoring forces from the mooring system included as linear stiffness coefficients. The equations of motions are solved in frequency domain, and the responses of wave-induced motions and loads on the ship can be obtained. A computer program based on this method has been developed, and some calculation examples are illustrated. Analysis results show that the method can give satisfying prediction of wave loads.     

系泊系统的时域仿真及其非线性动力学特性分析

应用时域仿真的方法研究了系泊系统的非线性动力学特性。以三阶操纵运动方程为基础,引入定常的风力、潮流作用力和二阶波浪力,建立了系泊系统三自由度的运动微分方程。在此数学模型的基础上,建立了系泊系统的多自由度的计算机仿真模型。在风浪流联合作用的情形下,对一艘单点系泊油轮的动力学行为进行了仿真研究。以潮流速度和系缆程度为分岔控制参数,在参数平面上给出了局部分岔集。研究表明,系泊系统的动力学行为具有强烈的非线性特征。在仿真过程中观察到了吸引子的共存和Hopf分岔。局部分岔集将参数平面分为3个系统动力学行为本质不同的区域。极值系泊力水平与系泊系统的动力学行为有着密切的关系。对于单点系泊船舶而言,顶风顶浪顶流的状态并不一定是最为危险的工况。局部分岔集的确定为系泊系统参数的选择提供了决策依据。     

内置式永磁同步电动机无传感器速度控制和转子初始位置估计方法的应用及实验研究

针对内置式永磁同步电动机传动提出了一种新的无速度传感器控制和转子初始位置估计方法.在内置式永磁同步电动机旋转过程中,采用扩展卡尔曼滤波方法,仅需测量电机定子的电压和电流,便可得到转速和转子位置的估计值.对内置式永磁同步电动机,采用扩展卡尔曼滤波方法的主要困难在于在静止坐标系中其动态模型的复杂性.由于磁路的不对称性,在静止坐标系中建内置式永磁同步电动机的模型比建表面式永磁同步电动机模型更复杂.在无传感器的传动系统中,电机的起动过程是一个问题,因为在起动之前没有任何信息可以获得.转子初始位置估计是在电机静止时,在瞬间对定子绕组施加合适的电压脉冲序列,通过测量峰值电流获得转子位置信息.利用磁饱和效应对凸极性的影响来区分南北磁极.给出基于浮点数字信号处理器TMS320C31平台得到的内置式永磁同步电动机实验结果.     

论企业核心竞争力的战略定位与战略模式

从企业现代竞争理论三个阶段的演变看,正是由于主流企业战略管理理论的不足才促使了企业核心竞争力理论的迅速兴起,核心竞争力的战略选择成为企业战略制定的关键问题。企业可以从经营业务战略、目标行业战略、市场竞争战略与资源组合战略四方面进行核心竞争力战略定位,确立以客户价值为中心的核心竞争力战略模式。     

珠江三角洲内河码头前沿线影响因素分析

通过综合分析影响港区码头前沿线位置的六大主导因素,自然条件、港口现状及发展规划、航道现状及发展规划、港口工程建设造价、船舶航行安全、水利行洪纳潮。确定较优的港区码头前沿线位置,用于规范和指导今后港区内码头泊位的建设。     

GPS在测绘生产中的应用

就本单位在城市GPS网及基础测绘项目中GPS测量、GPS数据处理作了介绍和讨论 ,并提出了GPS在测量应用中值得探讨和关注的问题     

非自航工程船舶智能定位系统的开发研究

针对非自航工程船舶动力学模型难以精确建立，定位控制精度不高的问题，提出了一种基于模糊控制技术的工程船舶定位控制系统，重点探讨了模糊控制器的设计．经实际项目的验证，其控制精度满足施工要求．同时结合实际应用中的问题，对模糊控制器作进一步改进，使其控制精度得到提高．     

公路施工中长大组合曲线的测设

介绍了利用线路平面控制网的控制点测设道路工程中组合曲线中线桩点位的坐标计算、测设方法。这种点位坐标计算公式，利用全站仪或测距仪配合计算器进行施测，既快速方便，又精度高，是高等级道路工程建设中点位测设的好方法。     

利用船位线梯度进行陆标解析定位

论述了利用船位线梯度，借助推算船位进行陆标解析定位的方法步骤，通过示例解释了解析定位过程，总结了该方法的应用注意事项和研究价值．     

增大协同反导区域的舰艇位置优化配置

协同反导是水面舰艇编队在反导防御中的一种常用方法,在对两艘舰艇协同反导区域计算的基础上,采用Matlab数学工具,对两舰的位置进行优化配置分析,增大两舰的协同反导区域,从而提高作战防御效果。