GPS在测绘生产中的应用

就本单位在城市GPS网及基础测绘项目中GPS测量、GPS数据处理作了介绍和讨论 ,并提出了GPS在测量应用中值得探讨和关注的问题     

非自航工程船舶智能定位系统的开发研究

针对非自航工程船舶动力学模型难以精确建立，定位控制精度不高的问题，提出了一种基于模糊控制技术的工程船舶定位控制系统，重点探讨了模糊控制器的设计．经实际项目的验证，其控制精度满足施工要求．同时结合实际应用中的问题，对模糊控制器作进一步改进，使其控制精度得到提高．     

公路施工中长大组合曲线的测设

介绍了利用线路平面控制网的控制点测设道路工程中组合曲线中线桩点位的坐标计算、测设方法。这种点位坐标计算公式，利用全站仪或测距仪配合计算器进行施测，既快速方便，又精度高，是高等级道路工程建设中点位测设的好方法。     

利用船位线梯度进行陆标解析定位

论述了利用船位线梯度，借助推算船位进行陆标解析定位的方法步骤，通过示例解释了解析定位过程，总结了该方法的应用注意事项和研究价值．     

增大协同反导区域的舰艇位置优化配置

协同反导是水面舰艇编队在反导防御中的一种常用方法,在对两艘舰艇协同反导区域计算的基础上,采用Matlab数学工具,对两舰的位置进行优化配置分析,增大两舰的协同反导区域,从而提高作战防御效果。     

大型油船（VLCC）系离海上单点（SPM）操纵的体会

操纵大型油船系离海上单点在中国引航史上还处于起步阶段，作者就首次参与大型油船系离海上单点浮筒的实践，总结了如何确保操纵安全的经验。     

全球气象和船舶跟踪系统

介绍全球气象和船舶跟踪系统（ＧＭＳＴＳ）构成的方案及原理，阐述系统的主要功能、技术特点及适用范围，还探讨系统的其他若干技术问题。     

基于双目立体视觉的月球车三维定位算法

为了满足月球车自主导航的需要,提出了1种基于双目立体视觉的月球车三维定位算法。建立了基于双目立体视觉的月球车三维定位系统框架图,并对框架中主要模块进行了分析;研究了图像预处理、特征点提取、特征点的立体匹配、三维重建和特征点的跟踪匹配算法等图像处理环节,以获得月球车运动前后相匹配的环境特征点,并提出了1种鲁棒的月球车位姿变化估计算法。通过实际场地试验验证了算法的有效性。     

船用丙纶缆绳的水阻力试验研究

在船模拖曳水池中进行了船用丙纶缆绳的水阻力试验。缆绳切向阻力系数由长、短两根裸绳直拖试验而获得,为0.036;法向阻力系数由缆绳悬挂重物吊拖试验得到为1.66。     

海事行政强制措施研究

文中以《海事行政强制实施程序暂行规定》集中列举的17种传统行政强制措施为例,对传统海事行政强制措施的分类和存在问题加以分析,并以一般性与特殊性相结合的原则对《行政强制法》视角下海事行政强制措施的范围提出了建议。