MATLAB在运动控制系统实验教学中的应用

为了加深学生对《运动控制系统》这门课程的理解并提高教学效果,将MATLAB的Simulink及SimPowerSystems电力系统工具箱引入运动控制系统课程实验教学中,以转速、电流双闭环直流调速系统为例,利用MATLAB分别建立了直流V-M系统及直流PWM系统仿真模型.实践证明,通过更新教学方法、加强实验环节,学生能...     

波浪冲击作用下海洋结构物的动力响应

通过对海洋结构物在波浪冲击作用下动力响应的试验研究,分析了波浪冲击作用下结构物最大动力响应及出现的时间。基于Fourier变换的频谱分析,得到了波浪冲击荷载作用下平台结构的水平和竖向振动特性。当入射波频率接近平台水平固有频率时,在水平方向会产生共振。结构物模型竖向刚度较大,试验中竖向不发生共振。     

Mesoscale subduction at the Almeria–Oran front: Part 1: Ageostrophic flow

This paper presents a detailed diagnostic analysis of hydrographic and current meter data from three, rapidly repeated, fine-scale surveys of the Almeria–Oran front. Instability of the frontal boundary, between surface waters of Atlantic and Mediterranean origin, is shown to provide a mechanism for significant heat transfer from the surface layers to the deep ocean in winter. The data were collected during the second observational phase of the EU funded OMEGA project on RRS Discovery cruise 224 during December 1996. High resolution hydrographic measurements using the towed undulating CTD vehicle, SeaSoar, traced the subduction of Mediterranean Surface Water across the Almeria–Oran front. This subduction is shown to result from a significant baroclinic component to the instability of the frontal jet. The Q-vector formulation of the omega equation is combined with a scale analysis to quantitatively diagnose vertical transport resulting from mesoscale ageostrophic circulation. The analyses are presented and discussed in the presence of satellite and airborne remotely sensed data; which provide the basis for a thorough and novel approach to the determination of observational error.     

Influence of initial heeling angle on ship roll motion response北大核心CSCD

[目的]系统地研究初始横倾角对随机横浪下船舶横摇运动响应的影响。[方法]以路径积分法为基础,通过数值求解控制横摇运动微分方程概率属性的Fokker-Planck方程,得到横摇运动响应的概率分布。[结果]结果显示,初始横倾角对船舶横摇运动响应谱的影响有限,但对横摇角概率分布以及横摇运动响应极值分布的影响十分明显,且会造成船舶安全性的显著恶化。[结论]路径积分法可作为研究随机海浪下船舶横摇运动特性的有效数值方法。     

波浪作用下沉管隧道管段双驳船沉放过程的频域响应

基于线性波理论，应用三维分布源法求解边界积分方程，计算了波浪作用下双驳船施工沉放的沉管隧道管段沉放过程中的波浪荷载及频域运动响应。计算中忽略了驳船本身的运动对沉管运动响应以及缆绳受力的影响，缆绳作用力由静力学方法计算。计算结果表明，沉管受到的波浪荷载在靠近水面的位置较大，并随着沉管沉放深度的增加而减小；随着波浪周期的增大，沉管受到的波浪荷载先增大而后减小；沉管的运动响应一般在离水面近的位置较大，并随着沉放深度的增加而减小。     

滑板角度组合对两栖车辆升阻比影响的仿真研究

  目的  压浪板对两栖平台的水上性能具有显著影响,需探讨滑行状态下压浪板对高速两栖平台航行姿态及运动稳定性的影响规律。  方法  采用SST k-ω湍流模型以及重叠网格技术,对高速状态下两栖平台的静水直航进行CFD数值仿真计算,比较不同压浪板作用下平台姿态及稳定性的变化特性,并利用支持向量机（SVM）进行速度、重心位置等因素影响下平台运动稳定性边界的分类识别。  结果  结果显示,压浪板通过改变平台底面的压力分布,可减小航行纵倾角,并且压浪板的下旋角度越大,对姿态稳定性的影响越显著;在重心位置相同的情况下,可提高平台稳定状态下能够达到的最大航速。  结论  研究表明减摇附体的应用及运动稳定性的提高对两栖平台的高速化发展意义重大。     

155 mm 自行榴弹炮作战效能模糊综合评价磁

论文首先选取十种155mm自行榴弹炮及八项评价指标,建立了三层的评价指标体系;然后根据不同类型指标的特点选择隶属度函数并计算隶属度;最后计算模糊关系矩阵并进一步得到作战效能综合评价结果及十种155mm自行榴弹炮的最终排序。     

高寒地区公路涎流冰病害的治理

通过对高寒地区公路涎流冰病害产生原因的分析 ,提出了对不同类型的公路涎流冰采取不同防治的办法和途径 ,突出强调了截、导、渗、蓄、挡在彻底根治公路涎流冰病害中的作用     

机器人用高精度RV减速机几何回差分析

分析并建立了机器人用高精度ＲＶ减速机几何回差计算的数学模型。并通过计算机模拟与生产实践予以验证。     

梁单元形函数在车桥时变系统振动分析中的选取研究

在阐述移动连接单元动力特性的基础上,提出了车桥时变系统振动分析中梁单元形函数所应满足的条件;导出了适合此系统振动分析的梁单元五次形函数,并通过算例分析了梁单元形函数的选取对此系统振动响应的影响。计算结果表明:选用三次形函数会导致梁单元结点处曲率的不连续,影响此系统振动响应的计算精度;选用五次形函数满足了移动连接单元对形函数的要求,获得更精确的计算结果。