多桩复合地基加固效果评价新思路及波动有限元分析

根据桩土应力比计算水泥搅拌桩复合地基承载力理论,提出了利用桩土平均瑞利波速评价复合地基承载力的一种新思路。汲取以往动力测试方法的理论研究和工程实践,根据波动有限元方法并结合人工透射边界条件,基于平面应变假设,计算分析了在脉冲荷载作用下,桩距对水泥搅拌桩复合地基中波的传播的影响,同时结合试测数据,也证明了新思路的可行性。利用信号的互相关分析技术,分析了沿着波的传播方向上地表各点运动的相关性,计算并分析了瑞利波速与地基土、桩的物理力学性质的关系,并分析了桩土平均波速与桩土模量和测点位置的关系。     

Three-dimensional override analysis of crashed railway multiple units

Override simulations of two train units in frontal collision have been carried out using multi-body dynamics. The aim of this paper is to investigate the possible factors influencing the overriding behaviour throughout frontal collisions. In addition to the initial vertical offset defined in the standard EN 15227, the pitching motion of vehicles has a great effect on the overriding phenomenon. It depends on several factors, such as collision mass, pitching frequency, height of the centre of mass above the rail level. In this paper, it has been shown that the overriding phenomenon is more sensitive to variations in pitching frequency and height of the centre of mass, compared with the factor of the collision mass. Moreover, it has been demonstrated from simulation results that a 200-kN vertical force is required for the combined anti-climber devices (100 kN for each side anti-climber) to constrain the vertical relative motion between crashed train units.     

基于CATIA的商用车等效转向阻力矩计算方法

基于CATIA软件建立车辆三维骨架模型,通过DMU运动学仿真的传感器监测功能,测量出相应零部件的角速度和线速度,再基于等效力距的概念(即:瞬时功率与实际作用在机械上的所有外力和力矩的瞬时功率之和相等),通过EXCEL软件的函数功能,计算出车辆任意转角下转向机输出端的等效阻力距,为车辆对转向机及转向助力油缸的选型提供高效...     

智能汽车的运动控制

智能汽车的控制系统从环境感知传感器获得路况信息,通过计算进行动作决策、运动规划,控制智能行驶.对汽车的运动分析、动力分析,得到控制量,是局部路径规划的基础.     

基于视频跟踪方法的行人过街状态表达与分析

提出了一种基于视频跟踪的行人过街状态表达与分析方法。采用自适应的混合高斯背景模型实现复杂交通场景下的背景抽取,提取运动行人目标;通过扩展的Kalman滤波算法对过街行人进行跟踪,获取行人的运动轨迹;根据有限状态自动机理论将行人过街过程表达为连续的微观行为状态;在行人过街运动参数的基础上,对行人的过街状态进行推理并分析,得出合理的过街行为方式。通过实际无信号交叉口行人过街视频跟踪实验表明,该方法具有较好的应用性。     

面向性能的汽车运动动力学模型回顾

系统介绍了面向汽车性能而建立的、用于汽车运动动力学研究的专用模型.以模型发展历史为主线,从模型功用的角度,分析了建模的迁变动机.概括阐述经典的性能模型的建模方法及特点,并分析了性能模型在汽车工业中的应用价值.最后指出面向更高频率特性仿真的具有更精细动态品质的模型是汽车运动动力学模型的发展趋势之一.     

高卸位装载机工作机构运动模拟

通过高卸位装载机工作机构的特性及动作分析,应用可视化语言VB,开发了高卸位装载机工作机构运动仿真程序,藉此检验新设计的工作机构各构件是否存在运动干涉、机构参数设计是否合理,并验证装载机能否保证具有铲斗平移性、卸料性及自动放平性等重要特性。通过实际产品Z30E型装载机工作机构运动模拟表明:该仿真程序参数修改灵活方便,可作为不同装载机的工作特性比较、新型装载机方案评价的有效工具,从而避免了产品制造出来后出现问题再返工造成的浪费,达到了提高企业经济效益的目的。     

汽车运动状态在线测量及预报技术

为了有效地对汽车自身可能的运动状态进行预报,并对潜在的行车危险进行预警,开展了汽车运动状态在线测量及预报技术研究。设计了微惯性测量单元,实现汽车运动状态参数在线测量,介绍了汽车姿态解算及其速度积分算法;设计了Kalman滤波器,通过信号融合处理获取汽车运动状态参数的最优估计值;阐述了自回归建模预报方法,并开发了汽车运动状态在线测量及预报软件;最后搭建了车载试验平台并进行了实车道路试验。结果表明:汽车运动状态在线测量及预报技术具有很好的预报效果,为未来开发性能更可靠、效果更佳的汽车主动安全预警系统提供了一定的理论依据和技术途径。     

基于K&C与轮胎特性的不足转向特性研究

前、后轴车轮平面运动和弹性转向角与轮胎侧偏角的不同导致车辆产生不足转向。提出了适用于低侧向加速度段的不足转向梯度计算方法,并阐述了不足转向梯度在高侧向加速度段存在非线性的原因。在经过校核的某轿车多体模型中建立用户自定义变量,采用仿真值与理论值对比验证了低侧向加速度段的不足转向梯度计算方法精度较高。仿真结果表明,对于高侧向加速度段的不足转向梯度非线性原因解释正确。