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731.
732.
733.
美国舰载航空甲板运动准则 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了美国舰载航空甲板运动准则的方法和形成历史,详细分析了相关准则数值的确定背景。通过对包括倾侧和配平在内的航空甲板姿态以及甲板风的限制进行讨论,给出了适于固定翼飞机弹射、回收和转运的新版甲板运动准则。 相似文献
734.
切片理论应用于双体船运动计算时的伪共振问题 总被引:5,自引:0,他引:5
用切片理论来计算双体船流体动力系数时,在一些离散的频率上出现了共振。本文采用在二维双体剖面之间的自由面条件中引进入工粘性的技术,既不违背双体之间存在自由面的物理事实,又能有效地克服上述伪共振现象。文中对双椭球体辐射问题的计算及其与三维源汇分布法结果的比较表明,改进后的切片法可有效地应用于双体船在波浪中的运动计算。 相似文献
735.
A complete theory to obtain semianalytical solutions of the wave drift damping for a circular cylinder freely oscillating
in waves is developed. The wave drift damping can be significantly increased by heave and pitch motions. Effects of the draft
of the cylinder and effects of the water depth are shown. The effective evaluation of the free-surface integral and the corner
problem are also discussed, and the computed results of the far and near field formulations are compared. These semianalytical
solutions may prove to be important in providing validation of results obtained by numerical techniques such as the higher-order
boundary element method. 相似文献
736.
通过对潜体近水面航行波浪力作用下非线性运动响应进行建模和计算,揭示了由于二阶波浪力民低速时潜艇操纵面舵力之不足,潜体的定深控制可能难于实现,产生逐渐上浮与露出波面的非线性现象。计算结果与自由自航模的试验结果相当吻合。 相似文献
737.
基于目标规划的水下机器人模糊神经网络控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对水下机器人运动的精确控制问题,依据模糊逻辑和神经网络理论,提出了一种基于目标规划的模糊神经网络控制方法。根据水下机器人的运动特性构造了模糊神经网络的结构,并推导了网络权值学习的反传算法,最后以水下综合探测机器人为研究对象进行了试验研究。试验研究的结果表明,该方法结合了传统模糊控制和神经网络控制的优点,大大地提高了系统响应速度和控制精度,并且对模型的不确定性有较强的鲁棒性,能够实现水下机器人运动的精确控制,具有较高的理论和实用价值。 相似文献
738.
739.
船舶运动仿真系统的开发 总被引:1,自引:0,他引:1
为了研究船舶运动响应可视化的问题,将虚拟现实技术运用到船舶运动中。根据船舶在迎浪状态下纵向运动方程求解纵摇和升沉时的历解,为运动仿真提供原始数据。以MAXSCRIPT语言和VC++为工具,3DSMAX为平台,初步开发了船舶运动仿真系统,并通过了系统测试。结果表明文中建立了一个具有良好交互性、效果逼真的仿真系统,比一般数值模拟更具有说服力,船舶在波浪中的运动仿真已经能够较好地实现。 相似文献
740.
通过对军用特种车辆方舱顶部活动盖密封形式的改进,提高了密封性能,能满足高精密仪器设备对防水和防尘的要求. 相似文献