MPS修饰透闪石/尼龙1010复合材料的制备与性能

为提高尼龙1010的力学性能,将天然矿物填料透闪石与其熔融共混制成复合材料。在共混之前,用偶联剂MPS对透闪石表面进行有机化修饰,使其表面由亲水性转成疏水性,以期改善粒子与尼龙基体之间的界面结合强度;热重分析和接触角测试验证了粒子表面MPS的存在。将修饰后的透闪石按不同比例与尼龙1010共混制成复合材料,对该复合材料力学性能的测试表明,与修饰前相比,经过修饰的透闪石能在一定范围内同时提高尼龙1010的拉伸强度和冲击强度。     

多位移反分析浅埋偏压隧道初期支护荷载分布研究

为了直接求解浅埋偏压隧道支护结构承受的围岩压力荷载,确保隧道支护结构施工稳定性,解决监控数据难以直观反馈施工优化的技术难题,采用拱顶沉降与水平收敛相结合的多位移反分析法,建立平面有限元模型,引入应力释放率与荷载偏压参数,结合浅埋偏压隧道特点,运用影响值加载原理,推导了围岩偏压分布公式。结合工程实例,对比同断面压力盒数据表明,利用多位移反分析法推导的偏压围岩分布公式可靠,计算结果可靠,公式系数的调整能有效配合并指导施工变更,以期为相似地质条件下隧道监控量测反馈施工再设计提供参考。     

自适应均衡学习的端到端类人驾驶控制决策网络

针对现有端到端自动驾驶网络对于类人驾驶行为与思维特征模拟不足的问题，从类人驾驶特征出发，设计了一个包含时空特征、历史状态特征及未来特征的端到端类人驾驶控制决策网络。采用多层卷积和长短期卷积时序记忆网络（Conv-LSTM），对前方道路视觉感知图像时间序列进行时空特征提取，同时采用一维卷积和长短期时序记忆网络（Long Short-Term Memory，LSTM） 对车辆状态信息时间序列进行历史状态特征提取，进而采用多任务参数共享方式进行当前时刻和未来序列的方向盘转角、车速的控制决策，并以未来序列作为辅助任务督促当前时刻的主任务学习。为更好地耦合汽车纵横向控制参数学习的过程，还提出一种权衡纵横向控制参数损失量级及学习速度的权重自适应方法，并引入容差阈值，建立衡量纵横向控制参数训练效果的评价方法。依托Comma2k19数据集对所构建控制决策网络进行训练和验证，体现出良好的可行性及优越性。     

水库附近矿山法隧道抗水压衬砌结构研究

目前我国出现了大量的城市下穿隧道,但由于各城市间水文地质条件的差异性较大,既有的工程设计与施工经验不能生搬硬套,而应结合项目自身及周边环境的特点有针对性的展开研究,如何有效平衡地下水的适量排放与衬砌结构安全性、经济性的合理统一,对隧道设计至关重要。但是目前的防排水系统及防水衬砌设计等关键技术在城市地下空间建设过程中研究尚不系统,国内外也并无成熟的资料可供参考。基于此,以深圳市东部过境高速公路连接线中复杂水文地质隧道为工程依托,运用FLAC3D软件,研究分析了不同防排水方案下水压力分布特征及结构承载机理,并提出依托工程中合理防排水系统及防水衬砌设计方法,以期指导后续工程设计,保障工程施工与运营安全。     

基于妥尔油脂肪酸的沥青温拌剂的研制

目前国内外表面活性剂类沥青温拌剂的使用是主流，其结构主要是脂肪酸酰胺。原材料主要采用动物和植物油脂，造成产品的合成成本居高不下，同时由于产品的凝固点高，使其在低温环境下使用不便。现研制的SWMA沥青温拌剂采用的主要原料为从造纸废液中回收的妥尔油脂肪酸，既充分利用了废弃资源，又降低了产品成本，同时妥尔油脂肪酸的低凝固点，使产品可以在低温保持较低的粘度，方便其在低温环境下的使用，且该产品合成工艺新颖，结构组成方式独特。该沥青温拌剂的研制成功有利于降低沥青温拌剂使用成本，推动国内沥青温拌技术更大规模的应用。