无人机遥感数据记录系统设计与实现

利用无人机遥感航拍时,需获取相机的位置和姿态数据。为此,文章提出了一种小型遥感数据记录系统设计方案,在控制相机曝光同时,同步记录其姿态、位置等数据,为后期的图像处理提供数据,最后通过实际飞行试验证明,该文的设计适合无人机等飞行器遥感航拍应用。     

附连水对基座机械输入阻抗影响研究

基于理论公式和有限元方法,研究附连水对设备基座机械输入阻抗的影响。根据船体结构在不同的频段内的特性,采用两种简化模型重点研究低频段和中频段里基座的输入阻抗特性。结果显示,当激励频率很低时,船体外附连水对基座机械输入阻抗影响很大,附连水质量越大输入阻抗越大;随着频率的升高,附连水对输入阻抗的影响逐渐变小。     

一种基于GPS的自动航向控制系统

全球定位系统(GPS)提供了高精度的位置信息和航向、航速等运动要素,借助这些参数,该文实现了可以控制船舶按照既定路线航行的自动航向控制系统。     

双平面焊接圆管截面DKT节点的中心撑杆鞍点及冠点位置的应力集中系数(英文)

A set of parametric stress analyses was carried out for two-planar tubular DKT-joints under different axial loading conditions.The analysis results were used to present general remarks on the effects of the geometrical parameters on stress concentration factors(SCFs) at the inner saddle,outer saddle,and crown positions on the central brace.Based on results of finite element(FE) analysis and through nonlinear regression analysis,a new set of SCF parametric equations was established for fatigue design purposes.An assessment study of equations was conducted against the experimental data and original SCF database.The satisfaction of acceptance criteria proposed by the UK Department of Energy(UK DoE) was also checked.Results of parametric study showed that highly remarkable differences exist between the SCF values in a multi-planar DKT-joint and the corresponding SCFs in an equivalent uni-planar KT-joint having the same geometrical properties.It can be clearly concluded from this observation that using the equations proposed for uni-planar KT-connections to compute the SCFs in multi-planar DKT-joints will lead to either considerably under-predicting or over-predicting results.Hence,it is necessary to develop SCF formulae specially designed for multi-planar DKT-joints.Good results of equation assessment according to UK DoE acceptance criteria,high values of correlation coefficients,and the satisfactory agreement between the predictions of the proposed equations and the experimental data guarantee the accuracy of the equations.Therefore,the developed equations can be reliably used for fatigue design of offshore structures.     

基于两级自适应线谱增强器的舰船辐射噪声线谱检测

舰船辐射噪声中的线谱成分能表征舰船的本质特征,是舰船目标识别中的主要特征矢量.因此,舰船辐射噪声线谱的准确检测在目标识别中具有十分重要的意义.针对海洋环境噪声中舰船辐射噪声线谱检测问题,提出了两级自适应线谱增强器(adaptive line enhancement,ALE)检测方法.该方法在原一级ALE检测方法的基础上,将原信号延时信号与一级ALE误差信号相减后作为第2级ALE的输入再进行1次ALE.该方法较一级ALE在输入信号信噪比较低时能准确地将线谱从宽带背景噪声中分离出来.仿真和实验结果表明该方法的有效性和准确性.     

复杂环境下罗兰C/北斗组合导航系统GDOP仿真分析

导航系统的定位精度是影响舰船航行的重要因素。罗兰C系统和北斗定位系统由于受到台链地理位置、定位方式等因素的影响分别存在着定位精度低、安全保密性差等缺点。罗兰C/北斗组合导航系统则较好地解决了上述问题。针对几何精度因子(GDOP)方面对比研究了罗兰C系统和北斗定位系统组合前后的定位误差,并进行仿真分析。结果表明,组合后弥补了北斗定位系统有源定位的不足,一定程度上改善了罗兰C定位精度,提高了有效定位范围。     

轮胎式集装箱门式起重机(RTG)门架结构的有限元分析与比较

为了优化RTG的钢结构设计,提高产品竞争力,利用ANSYS软件对两种不同形式的门架结构进行有限元分析。介绍同等条件下两种模型计算参数及载荷和钢结构有限元模型的建立。介绍了有限元计算分析。结果显示新型门架的整体刚度、强度优于传统门架。同时新型结构节约了钢材、降低了成本、提高了驾驶的舒适度。     

北斗卫星系统在海洋工程中的应用

为适应海洋工程发展的需要,研制了北斗卫星系统。阐述北斗卫星系统的定位、授时及短报文功能及其在航道工程中所要发挥的作用。分析海洋工程面临的问题。对北斗卫星系统对海洋工程施工未来的发展进行预测与展望,提出北斗卫星系统在海洋工程中的应用方案,为北斗技术在海洋工程中的应用拓展了思路与空间。     

捷联惯性姿态测量系统的扩展遗忘因子递推最小二乘算法研究

在实际大型动态测量船动态变形测量应用中准确确定捷联惯性姿态测量系统噪声模型和相关性比较困难,采用常规卡尔曼滤波(KF)会导致较大的状态估计误差,甚至使滤波器发散.针对这一问题,在分析扩展遗忘因子递推最小二乘(EFRLS)算法的稳定性基础上将EFRLS估计误差与带系统相关噪声的卡尔曼滤波器估计误差进行了比较,并针对大型测量船动态环境采用EFRLS算法对变形参数进行了估计,仿真结果验证了EFRLS算法在噪声信息未知情况下的有效性.     

基于权值优选粒子滤波的雷达目标跟踪

本文详细分析了粒子滤波的特点,给出了基于权值优选的粒子滤波算法,对雷达目标进行了跟踪。仿真结果表明,基于权值优选的粒子滤波算法在N值较小的情况下较标准粒子滤波算法具有更明显的优势。