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741.
742.
基于蚁群算法的AUV动目标避碰规划的方法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
提出了基于蚁群算法(ACA)实现AUV对运动目标避碰规划的方法.该方法把避碰、路径最短和航迹跟踪等约束条件映射为目标函数,使得路径搜索过程快速高效.计算机仿真表明:该方法使AUV能够较好地实现对运动目标的避碰;由此说明此项研究具有一定的可行性和有效性. 相似文献
743.
较高的产能(PR)是SMB色谱分离的主要优化目标.对于一定的设备以及纯度收率要求,优化问题的结果取决于色谱柱排列,色谱柱长度,色谱柱直径,分离产物颗粒直径,对于产物纯度的要求以及进料浓度等,而主要限制来源于非理想效应和各区总压降之和.基于驻波设计(SWD),建立了模拟移动床(SMB)色谱分离过程的模型,并用Matlab进行了大量数学计算,得到了理想的结果.一种敏感度分析被用于分析各变量对于优化目标的影响大小.计算证明,纯度的要求越高,得到产能就越低;同时,较小的色谱柱长,中等大小的吸附剂颗粒直径以及较大的进料浓度可以使优化目标最优. 相似文献
744.
高速动车组空调系统压力保护装置 总被引:3,自引:0,他引:3
简要分析和讨论高速列车对空调系统压力保护装置的基本要求和需要,分析了各国在空调系统压力变化对人体影响方面的研究数据,强调了空调系统的压力保护装置用来控制车内压力变化率的重要性。 相似文献
745.
文中以一种更符合机场刚性道面实际情况的力学计算模型——移动荷载作用下粘弹性地基上无限大弹性薄板系统来研究道面弯沉的求解。应用线性系统的叠加原理和坐标变换,建立求解系统的动力响应广义积分公式,把运动荷载问题转化为获取位移脉冲响应函数。利用拉普拉斯和汉克尔变换求板在瞬时点源荷载作用下的解,再结合广义积分得到道面板在移动荷载作用下的弯沉解析解。 相似文献
746.
针对工程造价中土石方费用问题,介绍了路堤填方方案中经济运距常用的计算方法,以及考虑多种影响因素的综合计算方法;推导了最优经济运距分界点和平均经济运距分界点,并对两者进行了比较得出:前者比后者更加合理,总经济运距相对较小。最后针对多料点供应,提出了平均经济运距的计算方法。 相似文献
747.
748.
针对现有理论方法不能预测远距离地面振动的不足,对《动力机器基础设计规范》的地面振动衰减公式的参数进行适当调整,使其可用于预测铁路产生的地面振动衰减.计算了距铁路轨道中心50,100,200,400,500和1000m等不同测点处的地面振动,并与实测资料作了对比分析;首次预测并对比分析了列车运行引起的1000m远距离处地面振动传播与衰减.分析结果表明:调整后的《动力机器基础设计规范》公式可以预测铁路引起的远距离地面振动;由于实测加速度对比资料较少,因此,目前该公式仅推荐计算铁路的地面振动位移幅值和速度幅值. 相似文献
749.
ZHOU Tian LI Hai-sen ZHU Zhi-de YUAN Yan-yi 《船舶与海洋工程学报》2005,4(2):39-43
1 INTRODUCTIONBathymetry is the measurement of depths of waterin oceans, seas, rivers and lakes. Multibeam sonarsare one of the presently major equipments to collect ba-thymetric data, whose working principle is to estimatethe DOA(direction of arrival) and TOA(time of arri-val) of echo from each footprint on the bottom, andthen to get the depth.The echo from near-normal incident angle isstrong and short, and centralizes on the beam axes.The DOA estimation of echo from each footprint is… 相似文献
750.
�����������绷����Σ��Ʒ��·����·������ 总被引:3,自引:0,他引:3
随着经济的发展,危险品的运输量在大幅的增长,危险品对环境和人类的潜在风险在扩大。危险品运输事故一旦发生事故,可能会造成惨重的人员伤亡、长久的环境污染及巨大的经济损失。选择一条最佳的危险品运输路径,确保运输安全具有重要的意义。在相对发达的运输网络环境下通过最小化运输风险、最小化运营时间及最小化敏感目标人数,建立了危险品公路运输路径多目标决策模型,并利用基于决策者偏好信息的权重信息和开方乘方集成算子对3个目标函数进行集成,然后用扩展标号法计算最优折衷解,最后用一个例子验证了模型及算法的正确性和有效性。该方法有助于决策者在发达运输网络环境下选择合理的运输路径。 相似文献