多层次模糊综合评价法在公路站场布局规划中的应用

阐述了多层次模糊综合评价法的原理与方法,提出了采用该方法对公路客货运站场布局方案进行综合评价。并以对泰安市交通规划研究的公路枢纽站场布局方案的评价为例,详细阐述了多层次模糊综合评价法的实际应用。     

对高速公路移动目标跟踪的多传感器采集数据融合

针对目前多传感器数据融合算法存在的问题,提出了一种基于冗余信息的多传感器数据融合算法。此算法利用分布式融合结构的优点和强跟踪滤波对于机动目标获得局部状态估计值,通过提取各局部状态估计之间存在的冗余信息建立局部状态估计间的相互支持度,从而实现对其权系数动态的合理分配;通过理论分析和Monte-Carlo仿真表明,本文提出的算法得到的融合估计效果明显地优于利用单传感器测量数据得到的滤波估计结果,算法受外界随机干扰的影响较小,也证明了用分布式融合结构和强跟踪滤波对机动目标的局部状态估计值可信度高,基于冗余信息的多传感器数据融合算法具有较好的鲁棒性。     

高速列车动模型试验装置的新型加速方法研究

提出了一种高速列车动模型试验装置的新型加速方法,以期获得均匀的动模型车加速度,避免其他加速方法存在的问题;介绍了该加速方法独特的组成结构和试验原理,并进行了相应的动力学分析、数值模拟和试验验证．分析表明：该新型加速方法结构简单、可控性强、动模型车试验段出口速度高、能有效保护车载测试设备,获得了预期的加速效果,可适用于高速列车动模型试验装置模拟列车进出隧道、列车交会、列车与周围环境之间相对运动等一系列的空气动力学试验．     

Research on framework for formation control of multiple underwater robots in a dynamic environment

In this paper a practical framework is proposed to keep formation control of multiple underwater robots in a dynamic environment. The approach is a viable solution to solve formation problem. The approach allows online planning of the formation paths using a Dijkstra‘s search algorithm based on the current sensor data. The formation is allowed to be dynamically changed in order to avoid obstacles in the environment. A controller is designed to keep the robots in their planned trajectories. It is shown that the approach is effective and feasible by the simulation of computer.     

采用GPS秒脉冲同步的TDMA车辆定位通讯协议

提出了一种基于TDMA的大区制单频点实现车辆监控系统的通信方式,分别从物理层、链路层和网络层给出了在监控系统中所采用的通信协议;并就协议中的CRC校验、通讯车载电台PTT建立时间、GPS OEM板的秒脉冲信号用于系统同步、报警争用策略等关键问题进行了详细的分析;最后通过了系统实现与验证.     

NARMA 模型预测控制滚动优化的两级协调法

针对NARMA 模型, 提出了预测控制滚动优化的两级协调法。该算法由三层构成, 上、 中两层是两个协调器, 第三层是局部决策单元。该算法避免了在子问题的求解中使 用效率较低的规划方法, 提高了线计算的效率。仿真结果表明了该算法的有效性。      

氯盐环境下混凝土耐久性多因素模型的试验研究及统计分析*

为了准确评估混凝土的抗氯离子渗透性和耐久性,开展了不同矿物掺合料混凝土的制备和电通量测试,根据试验数据和文献数据分析了水胶比(水灰比)、粉煤灰掺量、矿渣掺量、硅灰掺量对混凝土电通量的影响,通过回归分析研究建立了混凝土电通量的多因素计算模型,通过对试验数据和文献数据的统计分析验证了该计算模型的正确性和广泛适用性。在此基础上,通过定量计算氯盐环境下混凝土结构服役寿命,分析了混凝土水胶比、掺合料组合及其掺量对混凝土耐久性的影响。结果表明,降低混凝土的水胶比、或提高掺合料掺量均能提高混凝土耐久性;使用矿物掺合料的高性能混凝土,其耐久性明显优于普通混凝土;矿渣对混凝土耐久性的改善优于粉煤灰;复合掺加粉煤灰和矿渣对提高混凝土结构耐久性的效果更加明显。     

浅埋偏压黄土连拱隧道施工方案有限元数值模拟

双连拱公路隧道在平面线路、洞口位置的选择上较分离式隧道自由度大,在一些中短隧道建设中,往往采用双连拱隧道结构形式。结合山西省离石黄土连拱公路隧道,进行黄土连拱隧道的关键施工力学问题研究:正洞上下台阶法与侧壁导洞法施工方案比较研究;先左洞(靠山一侧)施工方案和先右洞施工方案的对比。计算结果表明对于偏压黄土连拱隧道应采用先开挖靠山一侧的侧壁导洞法进行施工。     

基于AFSA的动车组制动计算研究

根据动车组制动系统中减速度特性以及相关牵引制动计算和运动学理论,文中提出了一种平直道环境下基于不等距点分割与人工鱼群算法结合的制动计算方法,同时对动车组的制动近似算法产生的计算误差进行分析.首先,根据列车制动原理中相关计算参数来构建动车组制动距离和制动时间的数学模型.然后,利用人工鱼群算法的优化原理并结合不等距分割思想...     

移动闭塞系统降级控制模式分析

从满足地铁运营组织的需要出发,分析、介绍了移动闭塞系统各类故障情况下的降级模式和相关控制方式,从安全性、可靠性、可用性的角度阐述了移动闭塞系统降级控制模式的设计原则。