多水下机器人编队通信研究

针对多水下机器人编队控制中的水下无线通信问题,提出了一种基于调度的水下无线环状媒介访问控制协议,克服了由于多跳带来的隐藏终端和暴露终端的问题,保证了系统通信的公平接入和周期性控制,同时通过采用数据包捎带技术,在数据包中携带令牌信息,减少额外发送令牌控制包等方法来提高系统吞吐量。N S仿真软件上的仿真实验分析了新协议的性能,通过与类似ALOHA的基于竞争协议的对比实验确定新协议的使用范围,验证了上述媒介访问控制协议的有效性和可行性。     

闭环增益成形算法在舵阻摇系统中的应用

给出了单输人多输出(SIMO)系统即被控对象为非方阵情况下的闭环增益成形控制算法。考虑到舵阻摇系统的闭环传递函数阵一定是奇异的，以及具有1个输入控制2个输出的特点，在保证其中1个输出尽量小而另1个输出跟踪输入的前提下，将闭环传递函数阵即补灵敏度函数阵设为具有一阶惯性的奇异阵，设计出鲁棒控制器。研究并建立舵阻摇系统的非线性模型，并在Matlab中通过编写S函数来实现。用设计好的控制器对非线性模型进行仿真，运用Simulink工具箱得到仿真曲线，从仿真曲线可看出此控制器具有良好的鲁棒性能。通过分析并比较组摇前和组摇后的各组仿真曲线，算出减摇率在50%左右，减摇效果较好。     

基于小波分析的牵引变流器故障诊断技术研究

针对200 km/h电动车组的牵引变流器,利用MATLAB/Simulink软件平台建立仿真模型,并运用小波变换的手段进行故障诊断,取得了良好的效果。文中以牵引变流器三相输出电流的不平衡故障为例,验证了该故障诊断方法的有效性。     

多电站环形电网的保护

保护的选择性是船舶电网保护设计的一个重要因素。通过对船舶多电站环形电网的保护方式进行分析，提出了差动保护方式，并对差动保护的基本原理进行了简要分析，阐述了陆用差动保护技术的应用情况。通过结合船舶电力系统的特殊性，提出了相应的纵差和横差的保护方法，对环形电网采用差动保护和方向过流保护进行了简要分析，为船舶多电站环网保护设计提出了相应的思路。     

跟踪机动目标的最小子模型集切换算法研究

研究了机动目标跟踪的多模型(MM)方法,提出了一种新的多模型方法——最小子模型集切换(MSMSS)算法。这种算法从总模型集中自适应确定最小子模型集,用来进行多模型估计。仿真结果显示,和标准的交互式MM(IMM)相比,MSMSS算法在具备同等跟踪性能的前提下计算量很小,在计算量相同的情况下具有更好的跟踪性能。     

沥青多次再生性能研究

沥青路面热再生技术因其性能优良、质量稳定,已在国内得到广泛应用。学者主要针对沥青的一次老化与再生问题进行了相关研究,对于沥青多次老化再生问题还很少涉及。选择70号基质沥青为研究对象,采用室内试验模拟沥青3次老化、再生过程,通过针入度、软化点、延度、布氏黏度等试验探讨了基质沥青多次再生路用性能的变化规律。研究结果表明,基质沥青经历多次老化、再生,再生时再生剂掺量相同的情况下,高温性能提升,流变性能变差,低温性能衰减;掺加再生剂时应重点关注老化沥青低温性能的恢复。     

基于多元线性回归的船体补偿量优化

为提高船体精度补偿设计的准确性,提高船舶总装工序的原始坡口保留率,以某型在建海洋工程产品的建造数据为例,通过多元线性回归理论,给出一种补偿量的优化计算方法,得出精度补偿的预测计算公式,并编写相应的计算程序。该方法适用性强,可计算各类型分段在不同工序的补偿值,优化船舶建造补偿系统。     

多元受限空中交通流量管理决策支持系统

以地面等待和终端区排序方法相结合作为核心策略,设计了基于多元受限模型的流量管理决策支持系统.应用结果表明,该策略减小了飞机延误,使交通流量更趋于流畅,且航班时刻的合理性对本策略的实施效果也有较大影响,在优化后的航班时刻基础上再来执行本策略效果更好.     

某码头工程沉箱出运及浮游安装施工方案

结合某码头工程施工的实际情况,对沉箱气囊平移出运、半潜驳运输及安装的施工技术进行探讨,对出运气囊的布置、顶升气压计算、牵引系统布置及沉箱下水滑动安全验算进行了详细介绍,并提出保证安全与质量的计算模式和措施.     

基于遗传算法求解转移流量的多目标规划方法

以十字交叉口为例,在分析交叉口进、出口流量与转移流量之间关系的基础上,以进口交通流量观测值与来自各个出口并进入该进口的估计转移流量之差的绝对值和出口交通流量观测值与该出口到达各个进口的估计转移流量之差的绝对值之和最小为目标函数,转移流量的实际取值范围作为约束条件,建立了求解转移流量的多目标规划模型.利用遗传算法并行运算的特性,提出了基于遗传算法求解转移流量的多目标规划方法.最后通过一个算例给出了应用该方法求解转移流量的多目标规划模型的求解效果.