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211.
欠驱动水面船舶的镇定控制大多采用切换控制的方法,对该问题的研究普遍存在需要角速度持续激励的问题,时变控制可以有效解决该问题,但时变系统存在构造李雅普洛夫函数的困难,为此提出了一种时变状态变换,并基于反步法构造了该系统的李雅普洛夫函数,从而设计了一种全局时变反馈镇定控制器,取消了对初始条件角速度不能为零的约束。仿真结果验证了所提出方法的有效性。 相似文献
212.
结合装载浓硝酸的化学品船液货罐结构上的特点,详细推导了船体三维运动时液舱货罐内部压力的计算公式,在此基础上提出将求解液舱货罐内部压力问题转化为以横倾角和纵倾角为设计变量,液舱货罐内部压力为目标函数的一个最优化问题,并利用Matlab优化工具箱求解,最后进行有限元直接计算和分析,得出满足CCS规范要求的液罐结构形式。 相似文献
213.
以深水铺管船"海洋石油201"为对象,结合船舶采用电力推进及作业工况等情况,列举功率管理系统的数据及设计思路,说明本船的功率管理系统是满足船级社要求的,能为动力定位系统提供可靠的连续供电,讨论该船与其它常规船舶功率管理系统的区别。 相似文献
214.
介绍深水铺管起重船"海洋石油201"的压载控制和液位遥测系统的构成、功能及特点,分析如何实现本系统与本船动力定位系统DP3的协调性。 相似文献
215.
216.
提出吊舱式液压推进系统的功能和原理框图及系统组成;对系统的主要部件如螺旋桨、液压马达、液压泵等的设计进行了探讨;指出吊舱式液压推进系统的优点,并与吊舱式电力推进系统相比较;对实施该系统应该事先研究的问题作了分析,并提出解决的措施。最后得出结论:吊舱式液压推进与吊舱式电力推进有很多共同的优点,但是,吊舱式液压推进更占优势,具有更诱人的发展和推广的潜力。 相似文献
217.
218.
运用高频方法计算舰艇RCS 总被引:1,自引:1,他引:0
For the complex and large targets like naval vessels, the computation for their RCS usually uses high-frequency approach. Presenting the geometry modeling and the computation principle on naval vessel's RCS, this paper puts the emphasis on the key techniques of computing the naval vessel's RCS based on high-frequency approach with the analysis on mast's effect to the total RCS as the example. 相似文献
219.
220.
庄元 《武汉船舶职业技术学院学报》2005,4(4):16-16,28
本文通过对高速船船员的心理素质和技术素质的探讨,提出了高速船驾驶员在航行中应具有的综合素质。 相似文献