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901.
闭环增益成形算法在舵阻摇系统中的应用 总被引:4,自引:1,他引:3
给出了单输人多输出(SIMO)系统即被控对象为非方阵情况下的闭环增益成形控制算法。考虑到舵阻摇系统的闭环传递函数阵一定是奇异的,以及具有1个输入控制2个输出的特点,在保证其中1个输出尽量小而另1个输出跟踪输入的前提下,将闭环传递函数阵即补灵敏度函数阵设为具有一阶惯性的奇异阵,设计出鲁棒控制器。研究并建立舵阻摇系统的非线性模型,并在Matlab中通过编写S函数来实现。用设计好的控制器对非线性模型进行仿真,运用Simulink工具箱得到仿真曲线,从仿真曲线可看出此控制器具有良好的鲁棒性能。通过分析并比较组摇前和组摇后的各组仿真曲线,算出减摇率在50%左右,减摇效果较好。 相似文献
902.
水中气泡幕的多体多次声散射模型分析 总被引:1,自引:1,他引:0
通过引入水中气泡群分布函数,建立了气幕多体多次声散射模型.与多体一次散射模型相比,多体多次声散射模型能够更加真实地反映出具有较高体积浓度气幕的声散射特性,因此,它是分析声波在气幕介质中反射和透射问题的重要基础. 相似文献
903.
主推进系统实船训练系统的研究与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
实船训练系统是嵌入舰船系统内的舰员训练模拟系统,具有实施容易,效率高和费用低的特点,能帮助舰员迅速获得必要的操作技能和知识。实船模拟训练,将成为未来海军训练的发展方向。现从国内外实船训练系统研究现状出发,分析了实船训练系统在舰员培训中的优势,提出了一种在主推进装置监控系统中嵌入实船训练的方案,使主推进系统带有模拟训练的功能。在海上停航或者在港内停泊期间,舰船主推进系统可以从航行模式切换到实船训练模式,舰员在平时工作环境中,学习主推进系统的各项操作和故障处理,使训练好像在航行中实际操作一样。舰船准备起航时,主推进系统能够迅速从训练模式切换到航行模式,执行原机舱监控系统的功能。实船训练系统不影响舰船航行中的操作功能,也不会降低原机舱监控系统的性能。 相似文献
904.
905.
船舶避碰智能决策支持系统的设计与实现 总被引:10,自引:3,他引:7
建立了基于多库模式的船舶避碰智能决策支持系统(IDSSVCA),描述了系统的总体结构,并对各个库进行简要的介绍,讨论了多库协同器的组成和作用,同时给出了系统的工作流程图,最后通过实例说明系统运行的可行性和有效性。 相似文献
906.
907.
908.
反导舰炮的作战能力需求与发展趋势分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文简要分析了舰炮武器在舰艇反导中的作用 ,探讨了反导舰炮的作战需求 ,分析了反导舰炮的发展趋势。有些观点是根据反导作战的具体要求提出的 ,具有一定的实用参考价值。 相似文献
909.
910.
蓝牙技术在计算机外围设备、消费类电子产品、工业领域等行业中已经有广泛的应用,但在我国军事领域应用还较少,在简要介绍蓝牙关键技术的基础上,分析将蓝牙技术引入海军舰船的系统设计方法。设备加装为例,运用蓝牙技术进行无线连接能够很快地使设备接入到舰艇的控制网络。由于军事通信对安全性更高,在将蓝牙技术引入军事应用时,也增加了额外的加密电路,其代价是硬件更复杂。 相似文献