基于捷联式电子罗盘的舰船姿态及姿态速率估计

捷联式电子罗盘正被大量应用，根据其自身观测能力，提出了一种新的姿态及姿态速率估计方法，该优化估计方法采用加权统计线性回归技术，与经典的对非线性系统方程的线性化的方法相比具有更高的精度和稳定性。仿真结果表明，该方法可以明显提高捷联式电子罗盘的姿态测量精度，并能同步完成对姿态速率的估计，直接扩展捷联式电子罗盘的功能。     

8 000 kW 海洋救助船研发设计

介绍了交通部海上救助主力船型8 000 kW海洋救助船的主要性能及优化组合设计,除了配置先进的救助和通信导航设备外,对航速、稳性、耐波性等技术难点作了研究改进和提高。经实船救助证明,本船有良好抗风浪能力,海上救助成绩显著,受到嘉奖,拟在“十五”期间批量建造后续船。     

浅析货船舱面载货安全管理存在问题

舱面载货在扩大了货船载货空间的同时,也给货船安全带来一定的影响,主要问题集中在货物装载不合理、货物绑扎系固不当、防雨防浪措施不到位、船员认识不够等;提出应从加强管理法规建设,提高相关单位和人员的安全意识着手,重视此类运输管理。     

大型船舶在受限水域操纵应重视的安全因素

通过厦门港内两起大型船舶锚泊过程中出现的事故和险情进行分析,就大型深吃水船舶操纵提出几点建议。     

面向对象知识表示法在船用检修维护系统中的应用

文章介绍了面向对象知识表示方法,阐述了利用这种方法设计和实现了船用检修维护系统,并叙述了该系统的工作原理及优越性以及应用中应该注意的问题.     

一个基于MPLS和分布式数据库的双网络舰船数字化系统

针对舰船数字化系统设计特点，应用MPLS技术、分布式数据库实时控制网络技术及CORBA技术等网络和软件集成技术，构建一个双网络环境的舰船数字化系统。首先提出了舰船数字化系统的总体结构，并在分布式数据库实时控制网络和MPLS信息管理网络的双网络基础上，利用CORBA代理服务来实现系统的软件集成，从而将舰船数字化系统的各个分系统集成为一个整体，以解决舰船信息管理和控制一体化问题。     

细水雾灭火系统在舰船上的应用探讨

细水雾灭火系统在国内船舶上已得到了推广应用，但在舰船上的应用，还仅处于起步阶段。从细水雾的定义及其灭火机理入手，探讨了细水雾灭火系统在舰船上使用的优点及其广阔的应用前景。由于舰船防护处所的特殊性和复杂性，最后介绍了研究舰船细水雾灭火系统的方法。     

闭环增益成形算法在舵阻摇系统中的应用

给出了单输人多输出(SIMO)系统即被控对象为非方阵情况下的闭环增益成形控制算法。考虑到舵阻摇系统的闭环传递函数阵一定是奇异的，以及具有1个输入控制2个输出的特点，在保证其中1个输出尽量小而另1个输出跟踪输入的前提下，将闭环传递函数阵即补灵敏度函数阵设为具有一阶惯性的奇异阵，设计出鲁棒控制器。研究并建立舵阻摇系统的非线性模型，并在Matlab中通过编写S函数来实现。用设计好的控制器对非线性模型进行仿真，运用Simulink工具箱得到仿真曲线，从仿真曲线可看出此控制器具有良好的鲁棒性能。通过分析并比较组摇前和组摇后的各组仿真曲线，算出减摇率在50%左右，减摇效果较好。     

水中气泡幕的多体多次声散射模型分析

通过引入水中气泡群分布函数,建立了气幕多体多次声散射模型.与多体一次散射模型相比,多体多次声散射模型能够更加真实地反映出具有较高体积浓度气幕的声散射特性,因此,它是分析声波在气幕介质中反射和透射问题的重要基础.     

主推进系统实船训练系统的研究与实现

实船训练系统是嵌入舰船系统内的舰员训练模拟系统，具有实施容易，效率高和费用低的特点，能帮助舰员迅速获得必要的操作技能和知识。实船模拟训练，将成为未来海军训练的发展方向。现从国内外实船训练系统研究现状出发，分析了实船训练系统在舰员培训中的优势，提出了一种在主推进装置监控系统中嵌入实船训练的方案，使主推进系统带有模拟训练的功能。在海上停航或者在港内停泊期间，舰船主推进系统可以从航行模式切换到实船训练模式，舰员在平时工作环境中，学习主推进系统的各项操作和故障处理，使训练好像在航行中实际操作一样。舰船准备起航时，主推进系统能够迅速从训练模式切换到航行模式，执行原机舱监控系统的功能。实船训练系统不影响舰船航行中的操作功能，也不会降低原机舱监控系统的性能。