深潜救生艇位姿控制系统研究

从硬件和软件两方面详细论述了深潜救生艇试验载体的位姿控制系统体系结构.针对深潜救生艇在对接过程中对倾角能力的特殊要求,引入压载水舱和泵阀系统进行纵横倾调节,通过控制泵、阀的开关时间控制试验载体纵横倾的大小,使试验载体的纵横倾能力分别达到了30°和15°.为了解决试验载体在大倾角定位过程中的推力分配问题,将控制器解算得到的力(矩)转移到随体坐标系下进行分析,简化了推力分配的复杂程度.最后通过水池试验验证了整个位姿控制系统的可行性和可靠性,并对系统有待完善的地方给出了一些改进建议.     

大治河西枢纽船闸输水系统设计分析

该文以大治河西枢纽新建二线船闸工程为例,对船闸输水系统设计中的输水方式选择、灌泄水、船舶停泊条件、船闸通过能力等方面进行了设计分析.     

隧道及地下洞室设计施工新法研究

主要介绍隧道及地下洞室设计施工新法的六个创新点,通过多年的实践经验,理论上是成熟的,社会、经济、环境三大效益明显。目的是通过集思广益、群策群力,建立一套适合自己国情的中国隧道修建法,将来推广到铁路隧道、公路隧道、城市地铁和大型地下工程应用中。     

漳州中利石化码头通航评估简

依据《海港总平面设计规范》,根据水上水下活动通航安全影响论证与评估的基本原理与方法,就漳州中利石化码头拟建工程通航安全设计内容以及通航环境与通航安全仿真进行研究分析评估。     

港口水工建筑物施工期通航安全保障研究

港口水工建筑物处于施工期间,由于施工自身的施工特点,对施工水域及其附近通航水域中正常航行的船舶构成一定的影响.通过分析施工期对通航环境的影响及施工水域通航安全管理实际,提出保障施工水域通航安全的主要措施与建议.     

基于GNSS／DSRC融合的协同车辆定位方法

以全球导航卫星系统（GNSS）定位与专用短程无线通信（DSRC）协同定位的集成信息融合为目标,在DSRC协同定位层面,基于水平精度因子最小化原则,提出了一种邻车节点的优选策略。在GNSS/DSRC融合定位层面,采用分散式融合估计思想,设计了一种松耦合模式下的车辆组合定位方法,基于GNSS、DSRC 并行滤波进行全局估计,利用反馈策略改善了对不同定位条件的适应能力。利用车路协同仿真平台对协同车辆定位方法进行了仿真验证。验证结果表明：邻车节点优选策略显著提升了DSRC定位精度,将其用于GNSS/DSRC融合定位,在常规运行条件下,带反馈机制的分散式估计精度优于单传感器模式与无反馈分散式估计精度;在给定的GNSS 多径干扰条件下,东向、北向位置估计的均方根误差与单GNSS模式相比分别降低了42．6％和37．0％,与集中式融合估计相比分别降低了24．8％和20．3％。协同车辆定位方法的定位性能优于常规定位方案,对GNSS多径干扰条件具有良好的适应能力,具备更优的精确性、可用性及工程应用价值。     

航海技术专业“航海学”课程双语教学的思考

"航海学"双语教学的实施,需要全面考虑教学过程的全部要素,本文主要分析和解决了"航海学"双语教学面临的教材、师资、教学方法、与教学评价等方面的问题。     

燃烧室形状对大功率机车柴油机工作性能的影响

针对大功率铁路机车柴油机的工作过程进行仿真计算,仿真计算得到的数据与实际试验数据相符合,将整个缸内工作过程按放热率规律分为三个阶段并分别进行研究分析.设计两种不同的燃烧室方案与原机型进行比较,讨论燃烧室喉口直径和燃烧室深度对于柴油机放热量、污染物排放量和缸内微观流场的影响.对比结果显示,当喉口直径为198 mm、燃烧室深度18.16 mm时,碳烟排放量和氮氧化物排量比喉口直径为188 mm、深度20 mm时分别下降了84.2％和43.4％;当喉口直径增加到208 mm时,缸内温度整体有所升高,氮氧化物排放量有所下降但是碳烟排放量增大.     

长江澄通河段下段采砂对航道及通航安全的影响

近年来,澄通河段采砂项目日益增多,河道采砂可能引起工程河段的局部河道调整、河床冲淤变化,给工程河段的航道与通航安全可能带来不利的影响。以福山水道南岸边滩整治工程为例,根据最新测图资料与水文测验数据,分析采砂后工程河段泥沙回淤情况,并讨论采砂对航道和通航安全的影响,对当地后续工程有参考意义。     

闸室有效体积利用率及应用研究

提出闸室有效体积利用率的概念,通过理论分析和实例计算,分析了闸室有效体积利用率的特点,探讨提高闸室有效体积利用率的措施。结果表明,闸室有效体积利用率可以更加合理地反映闸室综合利用程度,对于指导船闸运行、提高船闸通过能力具有实用价值。