那吉枢纽库区航道整治效果分析

根据那吉枢纽库区水位纵向分布和航道治理工程特征,建立了库尾河段数学模型.依据施工设计阶段、竣工验收阶段相关资料以及竣工3 a后治理河段实测地形资料,结合数学模型计算成果,对库区航道治理效果进行了分析.分析表明:施工位置与设计相符;竣工后航道水深、航宽、曲率半径等指标满足航道设计尺度要求;与设计施工地形相比,竣工3 a后,开挖位置未发生淤积现象,航行水域非开挖区河床高程低于航槽设计底高程.综合分析,工程整治效果达到航道设计目标.     

基于物联网体系的智能船舶设计探讨

物联网已成为当今世界新一轮经济和科技发展的战略性新兴产业,对船舶建造业的发展必将产生深远的影响。文章介绍了物联网基本概念及体系结构,将物联网技术和智能空间相结合,构建了集信息化、智能化、理解和决策控制为一体的"智能船舶空间",探讨了基于层次结构的船舶物联网系统设计,并分析了各层的功能、设备配置和技术要求。最后,设计实现了智能船舶的网络模型。     

容错组合导航系统中的联邦滤波器应用研究

文章通过对联邦滤波器的结构和工作流程的介绍,分析了其特点和容错性能,对容错组合导航设计的方法进行了研究。指出NR结构是容错型联邦滤波结构,同时对联邦滤波器的四种结构进行了比较,提出了联邦滤波器应用研究领域的发展思路。     

基于AHP的光学捷联惯导系统综合评价

文章研究层次分析法（AHP）在光学捷联惯性导航系统综合评价中的应用,从舰船使用角度出发,研究给出光学捷联惯性导航系统的评价指标体系,并在此基础上研究光学捷联惯性导航系统的综合评价方法。文中首先用层次分析法确定光学捷联惯性导航系统指标权重,最终确定方案的综合评价值。为我国舰船系统的方案设计提供评价依据和考核手段,进一步提高我国舰船系统的论证质量和水平,也为其它舰船装备的评估研究提供技术支持。     

沿海LNG加注模式及加注船进出港航行安全保障措施研究

在梳理船舶LNG加注基本概念的基础上,分析LNG加注船进出港航行需要明确的几个问题,并提出加注船进出港航行的相关安全保障措施及建议.     

铁路建设标准的制定应预留发展空间

从国内外既有铁路建设标准情况、未来社会经济发展对铁路建设标准的要求、铁路建设标准预留发展条件对投资效益的影响等3个方面,论述我国铁路建设标准需要预留发展条件。结合国内既有铁路建设标准较低的现实、世界发达国家铁路建设的经验,我国铁路建设标准预留发展条件,一是可以避免未来对铁路线下工程进行改扩建,保证铁路长远、正常、高效运营,避免对城市的干扰;二是可以适应今后较长一段时期经济和社会发展的需求;三是增加投资不多,综合效益好。     

巴彦淖尔市临河区物流业现状及发展方向

针对内蒙古自治区巴彦淖尔市临河地区物流发展现状,从区位优势、产业发展、交通基础设施建设等方面进行了综合分析,提出今后临河地区物流业发展的对策和建议,力争使交通物流业成为巴彦淖尔市新的经济增长点和支柱产业。     

基于模糊控制的智能车辆自主行驶方法研究

车辆无人驾驶是智能交通系统的一个重要部分,其目标是开发在高速公路和城市道路环境下的辅助驾驶系统,旨在帮助乃至取代驾驶员,实现车辆自动控制和自动驾驶,减少交通事故发生,提高道路交通系统的效率,因此提出了一种基于机器视觉和模糊控制实现智能车辆自主行驶的方法. 该方法以CMOS摄像头为路径识别传感器,通过图像分析提取车道中心线,并引入速度反馈,形成闭环控制,建立一个由两个模糊控制器组成的分级模糊控制器控制车辆转向,并使用模糊控制代替传统的PID速度控制来控制速度. 和常规的PID算法及模糊控制算法相比,改进的模糊控制算法使智能车在道路上更快速、平稳地运行,并且在转弯处的超调更小.     

关于西江(广东界首——肇庆段)通航资源的研究

西江是南中国一条资源密集的"金腰带",是连接沿海发达地区和大西南的黄金水道。本文对西江航道整治前后的通航环境进行了分析,并对合理开发、利用和保护西江资源,保护通航环境提出了建议。     

卫星定位不停车收费中基于决策圈的路径识别方法

首次提出在复杂区域使用决策圈的方法进行地图匹配,并提出一种GPS地图匹配和设置决策圈结合的新的路段识别方法,用于解决高速公路卫星收费系统或车栽导航中复杂路段地图匹配不准确的问题.对常规地图匹配算法GPS由于精度难以匹配的路段区域设定决策圈,对决策圈内路段进行特殊匹配处理.在处理方法上利用预先采集到的路段上的准确点代替电...