一种量测型组合导航系统的设计与实现

文章以滤波技术为核心,根据测量舰船的实际需求,设计了一种量测型组合导航系统,并详细地介绍了系统的设计原则、硬件组成、软件设计和实现方法。     

Analysis of the operational energy efficiency for inland river ships

This paper looks at the energy consumption and green house gas emissions of inland river shipping, and compares them with the performance of seagoing ships. The analysis is based on a case study of container shipping on the Yangtze River, China. Data were collected under both calm water and real navigation conditions, and energy efficiency operation indices under these conditions are calculated and analyzed. We find that the navigation environment can influence significantly the operational energy efficiency of inland river ships.     

浅谈船舶定线制在长江尹公洲航段的深化实施

文中通过分析尹公洲航段的复杂环境及航路航法，分析造成尹公洲航段事故多发的主要原因并探讨解决的方法。     

基于SUKF滤波的INS/DVL组合导航研究

惯性导航系统(INS)长时间自主工作存在误差积累,采用INS与多普勒速度计程仪(DVL)组合的方案导航.针对组合导航系统状态维数较高,采用算法实现和估计精度优于传统扩展卡尔曼滤波的尺度变换模式的UKF(SUKF)方法.仿真结果表明,采用SUKF滤波方法实现INS/DVL组合导航是可行的.     

推进科技创新 提升航海保障能力

文中介绍了天津海事局近年来航标科技创新的主要成就和工作经验，探讨了航标科研可持续发展所需的机制建设、环境营造、人才培养及资金投入等工作的开展方向，对科技创新推动航标事业发展及创新管理理念的重要意义进行了阐述。     

校训——彰显航海人的精神与追求

校训是学校灵魂的凝炼和诠释,作为一所航海类工科院校,＂勤学、善思、厚德、求新＂的校训,既体现了新时代航海业对人才素质的基本要求,又突显了现代航海业对人才品德的迫切要求,更是我国由航运大国向航运强国迈进,对航海人才提出的更高要求.它不仅是航海精神和时代风貌的统一,更彰显出航海人的精神与追求.     

小型水面船舶惯导系统标校方法初探

介绍水面船舶安装惯导系统的重要性和惯导系统标校的实施环境及通常方法。分析小型水面船舶在惯导标校上的特殊性,并针对小型水面船舶惯导系统的标校给出了两种方案建议。     

三河船闸的安全检测与加固改造

三河船闸建成于1970年,为典型的"三边"工程,工程设计标准较低.经过30多年的运行,建筑物老化病害、设备设施损坏等问题日益突出,存在严重的安全隐患.对其土建结构、钢结构进行安全检测和复核后,被鉴定为三类闸.介绍三河船闸加固改造的主要项目和设计内容.     

桥墩扰流对通航净宽尺度影响的试验研究

建桥后由于桥墩扰流,改变了原有的水流条件与河床冲淤条件,从而影响到原有的通航条件.在总结国内主要研究成果的基础上,结合水槽定、动床试验成果,对桥墩扰流宽度影响因素进行深入分析,并用量纲分析法得出其计算公式.     

船闸口门区水流结构与连接段航道范围的探讨

从水力学角度和航行条件出发,来认识船闸口门区与连接段的水流结构,探讨连接段的范围。收集概化模型与枢纽物理模型的实验资料,采用归纳、总结和分析对比的方法,对概化和枢纽工程船闸引航道出口的水流结构、形态及回流长度等规律进行总结和讨论,对口门区与连接段的水流与航行条件进行分析。结果表明:概化模型的回流长度l1=7.0b比枢纽模型l1=4.6b要长;连接段的同岸与异岸连接,实质是主航道航线与引航道轴线夹角的大小;文中连接段长度是推轮能克服水流作用于船舶(队)漂移时的长度,否则需重新确定。