分布式MIMU/GPS组合导航计算机的设计

介绍以DSP为核心的SINS／GPS,分布式控制组合导航计算机的设计方法。选用TI公司的DSP作为导航算法处理机，采用TL16C752B、MAX3232、MAX3362设计RS-232／485／422异步串口，另一片DSP控制GPS-OEM板串口输出的报文，采用CPLD作为调度机实现M／MU六路数据采集，各处理器通过双端口RAM共享数据，实现了分布式控制。系统还采用GPS接收机输出的1PPS脉冲，结合CPLD产生的时序实现MIMU和GPS数据的同步采集。     

打破"诸侯经济"创双赢

上海建设国际航运中心,确定了洋山深水港的建设项目,由此带来了上海港和宁波港激烈的货源之争,而更大的竞争压力来自釜山等东北亚大型港口。面对这样的形势,上海、宁波两港应积极合作,一致对外,争取早日把上海港建成国际航运中心,同时使宁波港得到迅速发展。当“错位发展”的合作形式遇到困难时,以资本为纽带的“港口联盟”可能会是一种好的合作形式。     

海上航行受限制区域的探讨

航次计划和航线设计是STCW 95公约要求负责航行的管理级和操作级人员完成的工作,从影响航线选择的诸多因素之——限制区域入手进行探讨,为从事此类工作的海员提供可行的方法,以期得到重视并应用于航海实践中。     

京杭运河二线船闸输水设计中的有关问题

借助京杭运河微山二线船闸的设计与试验 ,结合京杭运河上其他船闸的研究成果 ,对输水设计、运转中的共性问题 ,及其格栅消能型式等进行探讨。     

AIS信息与驾驶台信息过载

AIS信息显示与航行安全有一定的联系。船载AIS安装后，驾驶台信息数量的增多将增加驾驶员对目标信息进行分析判断的难度；AIS与已有的驾驶台信息系统性能标准的不统一以及综合显示的问题将在一定程度上加剧驾驶台信息过载的程度。     

AUV中SINS/DVL组合导航技术研究

针对水下自主潜器的特点，重点介绍一种采用捷联惯导系统与多普勒计程仪的组合导航技术。通过引入多普勒计程仪提供的绝对速度，提出了输出校正与反馈校正相结合的混合校正集中卡尔曼滤波方案，仿真结果证明该方案可有效提高系统导航精度。     

内河通航标准(GBJ139-90)的应用体会

内河通航标准(GBJ139—90)(以下简称《标准》)为航道部门对跨(过)、拦、临河建筑物的审批提供了强有力的法律依据,其作用相当明显,本文简要介绍《标准》的应用体会。     

船舶组合导航系统测量数据预处理技术研究

本文研究了船舶组合导航系统随机测量数据的等权、变权平均测量数据预处理技术及基于数据压缩技术后的滤波方程和应用仿真。最后，讨论了预测数据中扰动值的剔除方法。     

重力图匹配导航方法研究

提出一种利用重力异常信息校正惯导系统的方法按照一定方法将重力实测数据和数字重力图进行相关分析和匹配以得到最优路径,再用位置误差对惯性器件误差进行扩展Kalman滤波估计,最后对惯导系统的导航状态进行修正,得到最优导航状态。     

空间天气对导航卫星的影响

简要介绍了空间天气的基本概念,对灾害性空间天气可能对导航卫星所产生的主要影响进行了探索;进而着重分析了电离层电子密度、电离层暴、电离层突然骚扰等空间天气要素对卫星导航定位系统的影响。