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551.
552.
针对通航工程模型试验的特殊需要,阐述了旋桨式流速仪在非恒定流流速量测中的重要性及研究情况,介绍了采用计周期法量测“瞬时”流速的原理、工作制、误差分析、主要技术指标以及HD-4B型电脑流速仪在三峡工程通航模型试验中的应用。 相似文献
553.
推算船位/罗兰C(GPS)组合导航系统的研究及其海上试验 总被引:2,自引:0,他引:2
该文研究了推算船位/罗兰C(GPS)组合导航系统的组合模式和推广的非线性卡尔曼滤波算法在该组合模式中的应用,详细推导了舰船运动的七状态数学模型及其机械编排。该文还给出了该组合系统在南海进行试验时的舰船轨迹及定位误差曲线,并进行了比较分析。结果表明:组合系统克服了推位系统的积累误差,抑制了罗兰C(GPS)的随机定位误差,有效地改善了导航定位精度,滤波方案正确,算法稳定。该组合系统已成功地装备于多种型号的舰船上。 相似文献
554.
555.
556.
针对目前车载导航系统实时动态信息匮乏,而静态信息难以反映拥挤路网通行时间随机性的问题,基于畅通可靠度分析,提出了可用于分布式车载导航系统中的延误风险规避的准动态有约束的A^*路线优化算法,从而在没有实时信息的条件下,可进行考虑阻塞可能性最小及通行时间最短双目标的路线寻优。通过路径搜索过程中的启发式加权,并设计反向A^*算法改善A^*的启发式函数,有效提高了有约束最佳路线搜索的效率,最后给出实例验证了算法的合理性及有效性。 相似文献
557.
在引入了姿态观测量的基于卡尔曼滤波器的GPS/SINS组合导航系统中,GPS天线体坐标系与IMu所在的载体坐标系由于安装误差或其他原因不能完全重合,两个坐标系之间存在失准角,导致GPS与SINS输出的姿态信息在空间不同步,这将严重影响卡尔曼滤波的效果。针对这一问题进行了深入的研究,分析了姿态测量数据空间不同步的原因,给出了静态和动基座情况下标定两个坐标系位置关系的若干方法并进行仿真分析验证了其可行性。 相似文献
558.
559.
560.
以福州港船舶交通现状为基础,应用综合安全评估方法,分析福州港闽江通海航道水域船舶航行安全,提出相应的风险控制方案和决策性建议,以保障和提高福州港闽江通海航道船舶航行的安全性。 相似文献