龙厦线龙岩站载频设计方案

龙岩站为龙厦线的接轨站,新设计龙岩站共用5个发车口,分别为赣州方面(XG)小池站、龙川方面(XM)红炭山站、漳平方面(SZ)铁山洋站、厦门方面(S/SF)东南线路所,载频设计较为复杂,通过优化设计,充分考虑各接发车口各种因素,完成龙岩站载频设计。     

基于惯导的移动三维测量技术在地铁保护区变形监测中的应用研究

在地铁保护区变形监测中,水平位移和沉降作为重要的监测内容,通常用全站仪和水准仪测量,其测量精度高,应用比较广泛,但是该手段仅能对布设有监测点的区域进行监测,无法掌握隧道整体的变形情况。本文提出基于惯导系统的移动三维测量技术,通过在隧道内布设基准网,配合Lidar控制点绝对坐标传递,对惯导系统的累积误差进行修正,最终得到隧道结构三维点云模型。依托杭州市某地铁区间三维扫描项目,采用不同间距的控制点对惯导系统的累积误差进行修正,经与全站仪测量值对比,结果表明:移动三维测量技术的水平位移和沉降监测精度与隧道线型有关,当隧道为直线有坡度环境时,其水平位移监测精度比较稳定,基本保持在0.76 mm左右,沉降监测精度随控制点间距增大而降低,最优可达0.72 mm。     

客运专线过分相方案与运行时分关系研究

客运专线典型过分相方案有带电自动过分相和列控过分相两种,本文对两种电分相设置方案对运行时分的影响关系进行了研究,通过分析各种组合条件下过分相方案的运行时分损失,得出适宜我国客运专线的电分相设置方案的结论。     

OBSTACLE-AVOIDANCE NAVIGATION OF MULTIPLE MOBILE ROBOTS

IntroductionRobo Cup,which involves multiple robots in acomplicated environment to achieve specific objec-tives,poses a common standard problem for aboard spectrum of specialize sub- fields in AI andintelligentrobotic agents[1] .The majorcharacteris-tic of the Robo Cup Soccer competition is the dy-namic nature of environment surrounding robots,which includes the problem addressed in this pa-per.In the current research of it[2 ,3 ] ,when the re-searchers think about the problem of avoiding ob…     

某水电站高边坡变形破坏模式及机制分析

通过大量现场调查和综合分析，对西南某水电站闸址区两岸高边坡的变形破坏类型、破坏特征、影响因素及变形破坏机制等进行了深入研究，认为该区岩体的变形破坏模式主要有滑移-拉裂型、弯曲-拉裂型及剥落、剥离或拉裂倾倒型3种，因而引起岩体产生崩滑、弯曲倾倒及剥落、剥离或拉裂倾倒破坏，在此基础上，对其可能给闸址工程安全带来的影响进行了评价。     

波流联合作用下隔水套管的涡激非线性振动

考虑流及波流联合作用,研究了套管的涡激非线性振动.将套管简化为梁模型,计及莫里森非线性流体动力和涡激荷载,建立套管的涡激振动方程.采用克雷洛夫函数求解套管的固有频率和模态,提出了计算涡激非线性动力响应的迦辽金方法.以东海勘探3号钻井隔水套管为例,研究了流引起的主共振和波流联合引起的组合共振.计算结果表明:流对套管的动力响应占主导地位,而波的影响不大.分析了前四阶模态、升力系数、流体阻尼系数对套管动力响应的影响.揭示了波流联合激励下套管复杂的动力响应特性.     

高水头船闸输水系统研究综述

高水头船闸是内河船闸逐步发展方向.从输水系统布置、水力特征、消能工型式、关键技术等方面对高水头船闸输水系统进行了综述;并介绍了中国、美国、前苏联等航运发达国家的船闸输水系统建设经验和研究成果.     

船闸混凝土裂缝与应力关系分析探讨

针对船闸混凝土浇筑过程中产生裂缝的影响因素,采用有限元软件ANSYS,结合多组实测数据,对混凝土裂缝与应力关系做了分析研究,得出以下结论：（1）对同一种配合比的混凝土,施工方式相同,入仓温度越高,混凝土结构早期拉应力增长越快。（2）随着廊道结构与闸底板结构相对刚度的减小,两部分结构变形的协调性有所加强,接触面上的相对刚度有所减小,平均拉应力会有所减小。（3）早期混凝土结构温度场造成的温差应力对应力场分布的影响较大,而由于施工间隔造成的相对刚度差别混凝土结构应力场的影响要略小,因此对于早期混凝土结构控裂要更注重入仓温度的控制。     

船舶航向不对称信息理论与非线性逆推鲁棒控制算法

应用不对称信息理论和鲁棒控制算法简化非线性逆推算法,针对非线性船舶航向保持系统,设计了其Backstepping逆推控制器,由非线性函数项和常规线性控制器组成,将简化的Back-stepping法与闭环增益成形算法相结合,设计其非线性鲁棒控制器。通过非线性鲁棒控制器的控制能够使船舶无超调、无静差地跟踪设定航向,调节时间为600 s,符合船舶航行的实际情况,控制效果良好;当系统增加干扰后,系统的控制输出除了因干扰产生的抖动外,其跟踪性能仍然较好,航向输出无静差,说明控制器具有一定的鲁棒性;是否全部对消非线性项,对其控制效果相差不大,说明当模型发生参数摄动时,系统的控制性能仍能保证。     

苏北运河船闸运营问题探讨及对策浅析

针对苏北运河船闸运营管理存在的问题,提出了相应解决的对策,重点探讨了船舶大型化和船闸设备问题,指出苏北运河船闸通过能力的提高,在着眼于自身设备更新与管理体系优化的同时,还需依托于国家宏观调控对水运行业整体的提升作用。