同步建设构皮滩水电站通航设施促进乌江综合开发利用

阐述乌江航运的重要地位和作用,全面分析缓建通航设施对经济发展造成的不利影响,呼吁同步建设通航设施,促进河流综合开发利用。     

考虑船体变形的INS/GPS/CNS组合系统研究

针对船体变形对INS/GPS/CNS组合导航系统的影响,研究了船体变形的抑制、变形测量以及补偿方法.对船体变形特性以及变形对组合系统的影响进行分析研究,建立了船体变形的数学模型;提出了船体变形的补偿方案,进行了考虑船体变形的联合卡尔曼滤波器设计.仿真结果表明,所提出的船体变形补偿方法是切实可行的,有效地克服了船体变形对INS/GPS/CNS组合系统的影响,保证了系统的精度.     

提高中国海员国际竞争力之我见

随着航海教育国际化和越来越多的中国海员走向世界，如何提高我国航海人才在国际市场上的竞争力是航海教育的一个关键问题。本文以中国海员在国际竞争市场上的优劣势为基础，根据中国航海教育现状．提出了提高我国国际海员素质的几．占、建议和思考。     

捷联惯性导航系统传递对准的杆臂效应分析

在传递对准过程中,需将载体上的主惯性导航系统(简称:主INS)高精度的导航信息传递给武器惯性导航系统(简称:从INS).由于主、从INS在载体上的安装位置不同,而用杆臂矢量描述两套系统的相对位置;当两套系统在空间上分隔较远也就是杆臂矢量幅值较大、且载体有较大幅度的运动时,在传递对准过程中,需要对杆臂效应造成的误差进行补偿.对传递对准过程中,不同形式的杆臂效应引起的各种误差进行了讨论.     

电子航海（e-Navigation）与中国沿海航标

电子航海作为未来航海发展的一种趋势和对传统航海的完善，必将对世界航运、海事发展产生深远影响，也必将提升我国沿海航海保障能力：     

船闸闸门受撞安全性研究

针对泗阳一线船闸大修改造后的下游闸门使用状况,介绍船舶撞击力的计算方法,并利用有限元法对闸门正常使用工况和受船舶意外撞击工况进行分析计算,对各种工况下闸门关键部件和关键部位的应力变化情况进行研究,从而搞清了船舶撞击力对船闸安全运行的影响。     

温度应力对坞式船闸底板开裂影响分析

在施工期或施工完建期坞式船闸底板容易开裂且裂缝分布具有一定的规律。针对这一现象采用有限元仿真模拟方法进行分析,认为混凝土水化热温升导致的温度应力是引起底板开裂的重要原因,并指出要注意混凝土温度应力的控制。株洲航电枢纽船闸的工程实践表明分析及建议是合理的。     

虞山一线船闸改造工程闸首基坑临时支护形式的验算选用

本文是针对虞山一线船闸新建闸首的基坑支护形式通过验算进行选取,从而达到"安全可靠、经济合理、方便施工"。     

Comparison of robust H<Subscript>∞</Subscript> filter and Kalman filter for initial alignment of inertial navigation system

There are many filtering methods that can be used for the initial alignment of an integrated inertial navigation system. This paper discussed the use of GPS, but focused on two kinds of filters for the initial alignment of an integrated strapdown inertial navigation system （SINS）. One method is based on the Kalman filter （KF）, and the other is based on the robust filter. Simulation results showed that the filter provides a quick transient response and a little more accurate estimate than KF, given substantial process noise or unknown noise statistics. So the robust filter is an effective and useful method for initial alignment of SINS. This research should make the use of SINS more popular, and is also a step for further research.     

船闸引航道长波波动对人字闸门的影响

从船闸灌泄水非恒定流对闸室与引航道水力特性的影响出发,通过物理模型试验观测了引航道的波动形态、波动水力特性;探讨了闸首处最大水面升降与最大流量、引航道长度的关系;分析了闸室超高(降)与引航道水面升降对人字闸门的影响.结果表明调平闸室与上下游水位后,人字闸门的内侧(闸室)承受惯性水头,外侧(引航道)承受水面周期升降,人字闸门承受正反水头的作用,该水头呈抵消趋势,所以引航道水面升降有助于反向水头的减小.同时,讨论了惯性超高(降)改善措施、引航道水面波动的利弊及对集中输水系统船闸人字闸门的影响.