三峡工程五级船闸通过能力初步分析和提高枢纽综合通过能力的对策

通过对三峡船闸通过能力的设计参数和实际参数的比较,分析存在差异的原因;在对日均运行闸次、待闸船舶数量进行量化测算和分析的基础上,对工程措施和交通管理数个方面提出相应的对策和建议。     

平台罗经惯导工作状态的转换研究

以由二自由度陀螺仪及脉冲积分摆式加速率计构成的平台较经系统的研究对象，讨论了平台罗经向惯导过渡的必要性及可行性，提出了快速平稳过渡方案，最终给出了计算机仿真结果。     

船用捷联惯导系统在系泊状态下的快速初始对准方法

建立了捷联惯导系统的误差模型，并利用ＰＷＣＳ理论对系统模型进行了可观测性分析。在可观测性分析的基础上提出了一种估计方位失准角ψＵ的方法，从而大大缩短了系泊状态下初始对准时间，提高了对准速度。最后，通过计算机仿真证明了该方法的有效性。     

对接职业资格标准的航海技术专业课程体系改革

文中从STCW公约2010年马尼拉修正案生效后当前高职航海技术专业课程体系存在的问题和矛盾出发,根据STCW公约、国内履约文件及航海教育的要求,分析了航海技术的岗位职业资格标准,重构了以职业资格标准为引领,岗-课-证融合,能力、素质并重的课程体系。     

综合客运枢纽步行换乘模型研究

对国内部分交通枢纽进行了分析,提出了基于空间地理信息技术的步行换乘模型的基本要素与属性。对模型的应用领域进行了分析,步行换乘模型既可应用于交通枢纽的内部管理和评价分析,也可以应用于旅客的交通信息与引导服务。步行换乘模型的应用可以提高管理效率,增强服务能力。     

航道通航风险评价的熵权物元模型

为定量评价航道水域通航环境风险,确定不同航道安全程度,同时克服各风险评价指标权重分配中的不确定性和易受主观因素影响的问题,结合物元模型和熵权理论,建立通航环境风险评价的熵权物元模型.选用五条航道水域作为实例,运用建立的模型定量评价各航道通航环境风险,结果显示每条航道均处于＂较低危险度＂等级,但安全程度略不相同.选用其中一条航道评价结果与模糊综合评判法的评价结果进行对比,结果表明2种方法评价结论一致,证明熵权物元模型具有实用性和简洁性的特点,可用于航道通航风险评价.     

黄河大河家至寺沟峡河段设计最低通航水位的推求

黄河大河家—寺沟峡河段受在建的大河家水电站和已建的寺沟峡水电站综合调节作用,河段水文条件变化复杂,要对该河段进行经济合理的整治开发必须以确定合理的设计最低通航水位为保证。结合枢纽的运行特征,建立一维数学模型对本河段设计最低通航水位进行研究,从而得到合理的设计最低通航水位。     

基于航道及通航影响的采砂方案优化

在分析采砂对航道布置和船舶通航影响的基础上,按照满足采砂施工期船舶通航要求、有利于改善采砂河段航道条件和有利于采砂工程施工要求的原则,提出采砂区平面布置和局部河段航道设置的优化调整方案,在河道采砂和航道浅区疏浚相结合方面做了有益探索。     

基于UKF的水下地形匹配算法组合

为了克服断续地形辅助导航给UKF算法带来的不利影响,提出了改进TERCOM／ICCP＋UKF地形匹配组合算法.首先分析了基于UKF的水下地形匹配算法及其在实际水下地形辅助导航中的局限性.然后,针对UKF地形匹配效果易受大初始位置误差影响的不足,以“粗搜索”＋“精匹配”的算法组合模式为基础,给出了TERCOM、ICCP和UKF匹配算法的组合策略和算法克服相似地形影响的方法.仿真显示,较之单一UKF匹配算法,组合算法能够克服了大初始位置误差对算法匹配效果的影响,具有更好的工程适用性.     

长江下游南通至南京段深水航道设计通航标准研究

随着江苏沿江港口发展和沿江经济产业带布局的实施,长江南京以下河段航道的能力提升和标准提高已成迫切需要。根据工程河段沿程自然条件与工程限制条件、港口与地方经济需求和船舶大型化要求,分区段论证了适合的通航设计船型、设计通航标准和航道建设规模,提出深水航道的尺度取值原则并给出主要区段的推荐取值。基于工程河段水文条件的时空变化特点,给出各设计船型不同水位保证率的限制吃水,并认为通航管理中应充分考虑大型船舶限制吃水的季节变化。