基于蚁群算法的自适应路径导航算法

针对时常发生和不断加剧的交通拥挤、堵塞等情况,研究一种动态的、自适应的导航算法,以达到对车辆进行合理有效的路径导航和路径规划的目的.这一算法是在蚁群算法的基础之上,辅以多因素综合评判的方式,改进蚁群算法的评判标准,构建动态导航模型.以该导航模型为基础,通过仿真实验进行求解,仿真实验中将路径宽度、通行时延等随机因素考虑在内并进行综合权衡,使得动态导航的结果具有现实中的指导意义.数据实例表明,该导航算法是可行的、有效的,具有良好的导航效果,可为实际的导航系统提供有力地决策支持.     

门锁控制器电瞬态传导抗扰试验与分析

为检测门锁控制器在沿电源线的电瞬态传导抗扰方面的能力,文章阐述了门锁控制器沿电源线的电瞬态传导抗扰测试平台的搭建和测试步骤,并对门锁控制器进行沿电源线的电瞬态传导抗扰试验,试验结果表明:施加骚扰脉冲1期间门锁控制器不能正常工作;施加骚扰脉冲1之后及施加骚扰脉冲2a,3a,3b期间及之后门锁控制器均能正常工作。通过对试验结果进行分析,并根据ISO7637-2:2004标准中评价准则对结果进行评价以及门锁控制器的工况判断其满足产品设计要求。     

利用冗余测量值对船舶导航系统的故障检测与识别

本文在论述了具有冗余测量值时检测量误差的逻辑比较法之后，讨论了具有对称配置的四个单自由度惯性敏感器（陀螺仪或加速度计）构成的冗金系统（简称4S系统）的最优配置和性能管理，利用动态解析余度法解决了4S系统的故障检测和识别，通过理论分析和计算机仿真证明是有效的。     

弯曲河道上桥梁通航净宽的计算方法探讨

在弯曲通航河流上修建桥梁,其通航净宽对船舶安全航行及桥梁结构安全具有重要的影响。利用水槽模型试验成果,结合已有研究结论和有关标准及规范,提出了弯曲通航河道桥区通航净宽的计算方法,供航道和桥梁设计参考。     

开敞水域中斜跨航槽水流的流速计算

通过理论分析,运用试验数据,对开敞水域航槽中心垂线平均流速变化规律进行探讨,同时给出了航槽中心垂线平均流速的计算公式。在表达式中,边坡采用了比以往幂函数更为合理的指数函数形式。最后,用水槽试验数据对所得公式进行必要的验证,计算值与实际值吻合较好。     

智能交通系统中地理信息系统的研究

概述了中国智能交通系统（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ，ＩＴＳ）研究开发的内容和地理信息系统（Ｇｅｏｇｒａｐｈｉｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ，ＧＩＳ）的概念，阐述了ＧＩＳ数字化的制作过程以及ＧＩＳ数据库的设计原则，最后详细分析了ＧＩＳ技术在ＩＴＳ中的应用功能。开发研究ＩＴＳ中的ＧＩＳ技术，可以加强道路、车辆、驾驶员以及管理人员的联系，实现道路交通管     

汽车防抱制动计算机控制仿真系统的研究

介绍了防抱制动计算机控制仿真系统的设计，从硬件、软件和电液控制方面对系统的构成及设计作了详细的描述。该计算机控制仿真系统除可对车轮制动过程进行实时测控、采样数据进行分析处理和结果显示外，特别是可方便地改变防抱制动系统的控制方法，以分析比较不同控制方法防抱制动系统的控制效能，为实际ABS的设计提供依据。文中给出了应用实例。     

视觉导航智能汽车试验平台总体设计

在对实验型智能化视觉导航电动汽车行为分析的基础上，就智能化视觉导航汽车不同形式的控制体系结构特点进行了研究；系统地介绍了智能化视觉导航汽车试验平台设计的基本要求、主要参数选择和设计校核问题。     

西江航道实行船舶定线制的可行性分析

船舶定线制是国际上通行的实行水上船舶交通管理的一种形式,它对于规范船舶的航路,避免船舶过多交叉航行,减少船舶交通安全事故具有重要意义。文章以西江实行船舶分边通航为例,对实行船舶定线进行了可行性分析,建议通过分流和分道来防止或减少船舶发生碰撞、搁浅、触礁等水上交通事故。     

高精度车载导航定位系统的研究

通过对车载导航系统结构、功能的分析，对车辆的高精度导航定位进行了研究。在常见的卫星导航（GPS）、航位推算（DR）等导航定位的基础上，进一步研究并实现了地图匹配算法，克服了GPS信号受阻时定位间断或失效的缺点，避免了航位推算定位误差随时间的积累。通过大量的跑车试验表明，基于GPS／DR／MM的车辆导航系统，可以高精度地实现车辆定位，进而可以实现地理信息的查询、交通诱导等功能。具有重要的实际应用价值。