涪江富金坝枢纽船模通航试验研究

鉴于富金坝电航工程发电厂和通航船闸及上下游引航道利用露水垭垭口布置,通航条件较为复杂,因此在初步设计阶段．通过船模试验进一步论证枢纽船闸的通航条件,检验船舶进出船闸的可靠性。根据船模试验最高安全限值的要求,结合有关水流条件和船模通航试验研究,对试验成果进行分析,提出最佳航线、驾驶方式和航行难点,并最终给出推荐方案及建议。     

黄河下游河南段航运开发对策研究

通过分析黄河下游航运的历史和现状,结合黄河下游河道调水调沙实践,探讨了黄河下游通航的主要问题,并提出了黄河下游通航的对策。黄河水系的航运历史悠久、曾经十分发达,后来由于黄河天然径流量的大幅度减少、泥沙含量剧增,大量泥沙沉积于河床,航运受到很大影响,特别是受黄河防汛和闸坝影响,黄河航运发展较慢,与公路、铁路运输相比,水运发展滞后。因河势险恶、部门沟通不足、建设资金短缺等原因,目前黄河河南段只有库区和部分区间通航,通而不畅,未构成水运通道,水路运输的优势也未能体现。分析表明:只有河道治理与航运开发等部门统一规划、密切协作,优化水沙调控方案,进一步稳定河势、束水攻沙、固定中水河槽、改善通航条件,才能实现黄河下游河南段全线通航。     

富春江船闸扩建改造工程平面布置优化研究

通过正态水流物理模型与遥控自航船模相结合的方法,研究富春江船闸扩建改造工程平面布置方案,首先阐述了设计方案下游引航道口门区航道的通航水流条件及工程对电站发电和防洪安全的影响,详细分析了影响口门区水流条件的各个因素,然后针对设计方案在通航水流条件的不足,通过采取多种改善通航水流条件的有效措施,提出了满足船舶航行条件,同时又不影响电厂发电和防洪安全的平面布置方案。     

单频实时GPS软件接收机导航解算的C＋＋实现

针对单频实时GPS软件接收机的导航解算部分主要算法进行了研究,采用C＋＋语言实现了该部分的仿真,并与MATLAB平台条件下仿真结果进行比较,仿真及测试结果表明采用C＋＋语言编制的算法比MATLAB环境实时性要快近3倍,二者间方差的误差约为10^-3米,满足一定条件下应用要求。并基于中频采样器GPS210A的前端在不同地区进行了实际数据验证,结果表明本程序可广泛运用于不同地区的导航解算,此时其误差产生的主要原因为电离层延迟。     

多无人水下航行器协同导航与定位研究

提出一种基于移动长基线的多无人水下航行器协同导航与定位方法.多无人水下航行器协同导航与定位方法对于解决大水深和远航程问题至关重要,在移动长基线算法中,主UUV装备高精度导航设备作为移动长基线节点,而从UUv装备低精度导航设备,两者之间通过水声装置米相互定位,利用传统几何关系解算从UUV,位置的算法将产生很大误差.基于扩展卡尔曼滤波的移动长基线算法能有效融合内部和外部传感器信息,提高导航精度.仿真试验对此进行了验证.     

河市州河大桥通航水流平面二维数学模型研究

采用平面二维水流数学模型,分析了州河大桥建桥前后的通航水流条件。通过工程修建前后水面线和流场的计算和分析,表明州河大桥的修建对各级流量下河道的水位、过水断面面积和河宽的变化影响很小,对主河道流场基本不会产生影响,论证了大桥修建的可行性。     

MCS-51单片机与GPS-OEM板数据通讯的研究与应用

本文介绍了在汽车仪表智能导航系统中单片机与 GPS- OEM板的数据通信原理 ,并以MCS- 51系列单片机为例 ,给出了一种单片机与 GPS- OEM板间的串行通信实现方法     

镇海航标区航标遥测系统研制

镇海航标区的许多航标设在远离大陆的岛礁上,那里地形复杂险阻,水文气象恶劣,航标的巡检条件十分困难,当航标工作失常或被盗熄灭时,无法及时发现及作出对应措施,影响船舶航运安全,按传统的模式管理,巡检航标,耗费大量的人力、物力、而每月一次的常规巡检具有一定的盲目性,造成浪费。因此实施航标的遥控,遥测,推行有效的动态实时管理,是提高航标管理水平和管理效益的重要途径,这也是研制本系统的目的。首先概略介绍本航     

浅论救生衣在内河船舶航行中的应用

内河船舶救生衣配备存放及使用中存在着很多不规范之处,随着内河船舶的大型化进程,一些船员原本并不会游泳或者水性不好,导致船员失足落水溺亡事件的屡屡发生。本文通过分析这些这些不规范之处的产生原因,以及相应存在问题的应对措施,以供交流与参考。     

哈达山枢纽调水对扶余下游河段航运影响初步研究

利用拟合平面二维水流数学模型 ,分析研究了哈达山水利枢纽建成后 ,下泄 2 5 0m3 /s流量方案对扶余至三岔河口河段通航条件的影响 ,并提出了初步治理措施