捷联惯导系统中微机械陀螺测试参数的分析与标定

提出一种对微机械陀螺捷联惯性组件测试的方法,特点在于操作易于实现、校准方法简单、校准精度较高.实验结果表明,测试方法切实可行,整个测试过程所需的时间短,具有较高的工程使用价值.     

苏通大桥主跨钢箱梁水上吊装工艺及通航管理

介绍苏通大桥主跨钢箱梁吊装与通航安全管理的基本方法,通过精确计算每块箱梁吊装时所占水域情况,来评价施工对通航的影响,在此基础上,采取有针对性的通航安全管制措施,实现大桥建设与船舶通航同步进行,将施工对通航的影响降到最低限度。     

新型防冲设备在船闸维护中的应用

船闸是连接内河和外海的重要通航建筑物,闸内水位变化幅度大,过闸船帕类型多样,造成船闸对防冲设备性能的要求很高。聚氨酯护舷作为一种新型的防冲设备,它合理的选型、布置和安装能够有效的避免过往船舶和闸室岸壁的碰撞损伤,降低船闸的日常维护费用。     

基于安全航速的船舶航运事故防范方法

根据船舶事故产生的原因,研究了船舶航运事故防范的方法。即实时快速计算船舶在每个时刻的安全航速,根据实际航速和安全航速的比较,进行航运安全的判断,从而提前预测事故隐患,提高船舶的安全性。     

开放式、高可靠的舰船综合导航显控台设计及实现

将CAN总线、以太网技术应用于新型综合导航显控台,为舰船提供开放的导航信息平台,实现信息资源的共享。为提高系统的硬件可靠性,采用高性能的嵌入式PC/104模块,并对以太网及CAN总线进行了冗余设计,软件上以实时多任务嵌入式操作系统(Vxworks)作为软件系统平台,充分利用先进的计算机软件技术,提高综合导航显控台的整体性能。     

国内海船无线电通信设备的配备方案探讨

自 1999年 2月 1日起 ,GMDSS在全球范围内将全面实施 ,由于我国岸台设置的具体情况以及国内航线的具体特点等诸多因素的影响 ,国内海船将难以全面按 GMDSS的要求配备无线电通信设备。考虑到这种情况 ,笔者根据其在编写《法规》时的调研结果 ,以 GMDSS的思路为基础 ,综合考虑了安全、值班、遇险和搜救通信等方面的协调要求 ,提出了适合我国国情及航线特点的无线电通信设备的配备方案     

双龙河口闸下港区淤积原因分析

根据断面水文测验结果，分析确定了海区底质泥沙特性，海水含沙量及流速；对闸下港区造成泥沙淤积的原因进行了较深人的分析；根据水文测验的有关数据，运用一般“文献方法”和“规范方法”分别对港区泥沙淤积强度作了估算；对于如何冲淤和减淤，从方法上和理论上作了论述。     

An adaptive fuzzy-sliding lateral control strategy of automated vehicles based on vision navigation

Lateral control is considered to be one of the toughest challenges in the development of automated vehicles due to their features of nonlinearities, parametric uncertainties and external disturbances. In order to overcome these difficulties, an adaptive fuzzy-sliding mode control strategy used for lateral control of vision-based automated vehicles is proposed in this paper. First, a vision algorithm is designed to provide accurate location information of vehicle relative to reference path. Then, an adaptive fuzzy-sliding mode lateral controller is proposed to counteract parametric uncertainties and strong nonlinearities, and the asymptotic stability of the closed-loop lateral control system is proven by the Lyapunov theory. Finally, experimental results indicate that the proposed algorithm can achieve favourable tracking performance, and it has strong robustness.     

通航小尺度船模相似性问题

通航小尺度船模在港口及内河通航模拟研究中得到了广泛的应用，而相似问题是小尺度船模研究的重要环节。文中对通航小尺度船模几何相似、水动力相似、驾驶视角相似、时间比尺问题特别是操纵性尺度效应及修正办法进行了分析探讨，还对在港口及枢纽口门区等有限水域中船模试验应注意的几个问题及试验方法等方面的问题进行了讨论。     

拖航系统静水中操纵运动的模拟计算

本文建立了静水中拖航系统的操纵性运动的数学模型，以１９４０ｋＷ拖船与８８２０ｔ甲板驳为例，分析了缆长，载重量，纵倾，艉鳍等工况参数对拖航系统直线运动的影响。