基于独立分量分析的系统效能算法

文章运用独立分量分析原理,从可信赖性矩阵中提取独立分量比重,作为WSEIAC模型的能力矩阵,降低了评估结果中的人为因素影响,提高了数据的准确性和客观性。     

高噪声背景下的罗兰-C信号相位编码识别研究

针对高噪声严重影响罗兰-C接收机的信号处理过程中脉冲初相位识别的情况,分析了基于全相位谱分析（apFFT）的罗兰-C载波信号初相位识别原理,对罗兰-C接收信号在噪声背景下的初相位识别进行了蒙特卡洛仿真和数据分析,结果表明该方法在高噪声背景下无需降噪就能够较准确地识别出罗兰-C载波信号的初相位,并准确地识别出相位编码,可直接应用于现代增强型罗兰接收机。     

船舶油耗远程监管系统的设计

基于STM32嵌入式和传感测量技术,将船舶的航行参数、主机基本运行参数和船舶各大动力装置的燃油消耗数据进行集中采集并传给岸端的数据管理服务中心,采用WAMP开发了一套基于WEB具有良好人机界面的,B/S架构的船舶油耗数据中心管理系统,实现了更加直观的船舶远程动态监管,也能为船东高效的解决船舶油耗数据分析统计等一系列问题。     

东山湾水域夜间通航风险控制与环境改善研究

本文通过对古雷港区东山湾水域夜间航行各项致险因素的研究,提出了规范船舶交通流方面、完善助航标志配布方面、夜间灯光环境方面、港池通航条件方面等各项通航条件的优化措施,并以此为依据提出有序开展夜航和全面开通船舶夜航的建议:对夜间船舶通航风险采取分级分类管控,对夜间重载进出港船舶应采取比空载船舶更加严格的管理和要求,同时,建议东山湾水域夜间污染防治能力和人员救助能力应能够适应全面放开夜航后的需要。     

浅水影响造成的船舶下沉量分析

针对10.8万t深吃水成品油轮在浅水水域航行时所出现的船体下沉现象,分析可能的影响因素,并研究给出了不同航行状态下沉量、安全航速的计算方法。     

Application of a Fast Connected Components Labeling Algorithm in Processing Landmark Images

Extracting geometric data of landmarks from fluoroscopic images plays an important role in camera calibration process of a fluoroscopic-image-based surgical navigation system. Connected components labeling is the essential technique for the extraction. A new fast connected components labeling algorithm was presented. The definition of upward concave set was introduced to explain the algorithm. Feasibility and efficiency of the algorithm were verified with experiments. This algorithm performs well in labeling non-upward concave set connected components and applies to landmarks labeling well. Moreover, the proposed algorithm possesses a desirable characteristic that will facilitate the subsequent processing of fluoroscopic images.     

三峡库区蓄水156m高程航运安全应急对策

本文针对三峡库区蓄水位提升至156m高程，分析库区航运安全将受到诸多不利影响，从而向国家有关部门提出了若干建设性的应急对策。     

改革航海实验教学,建立人才培养创新平台

为满足STCW78/95公约的要求,适应国际航运市场对人才结构的需求,培养创新型高级航海人才,本文通过对当前航海实验教学现状的剖析,提出了改革航海院校实验教学、提高学生创新能力的方法以及改进实验室管理的具体措施。     

航标遥测遥控系统的研究

航标遥测遥控系统是为了满足海事管理部门对航标监控管理的需要而建立起来的一个现代化的远程实时监控系统,系统由灯器数据采集终端、GSM公网通信、监控中心、监控客户端等组成,本文对该系统的总体架构及功能组成做了简要设计。     

基于几何尺寸的车辆自主导航路径规划算法

路径规划是车辆自主导航的一项关键技术，它的品质关系到整个自主导航系统的性能。为此，本文提出了一个在目标和障碍物都是动态的情况下快速产生行驶轨线的局部路径规划算法。该算法利用对象的几何尺寸建立环境模型，从而可以利用算术表达式快速计算出从起始点避开障碍物顺利到达目标点的行驶路线。此方法考虑了移动对象邻近周围障碍物的分布信息，提高了局部路径规划的可靠性。通过在程序上实验，表明该方法能够获得较为满意的效果。该方法的特点是计算速度快、实时性强。另外，本文提出对象轮廓的特征提取将对整个行驶过程中的航向调整有着直接的影响，这一点也将是本文未来算法的一个改进点。