DISCRETE VARIABLE STRUCTURE CONTROL OF LINEAR TIME-INVARIANT SYSTEMS WITH TIME DELAY

IntroductionIn recentyears,many methods have been pro-posed for the design of time- delay control sys-tems[1,2 ] and criteria for the stability of time- delaysystems have been developed by many re-searchers[3 ,4] .Time delay in the control systemscan be divided into two classes on the whole.Oneis in measurement of system variables and calcula-tion for required control force,including physicalproperties of equipmentused in the systems or sig-nal transmission.The other is in control for actua-to…     

基于MSTP综合信息传输平台实验管理系统的设计

MSTP技术是目前应用很广泛的一种通信技术。基于MSTP的综合信息传输平台是一种多业务传输平台，简要地介绍了目前已接入的几种业务，并提出了基于MSTP的实验管理系统的设计方案，包括客户端和服务器端的设计，并给出了部分模块的实现。     

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通过对一次制动模式曲线列控方式的剖析，阐述了在确定列车追踪时间间隔时传统公式使用平均速度进行计算所存在的弊端，从而提出了利用计算机仿真技术对一次模式曲线列控方式下的追踪时间间隔及其对应模式曲线的生成进行模拟计算，并针对该模拟计算提出了相应的模型与算法；同时，基于追踪时间间隔一般情况下受限于车站到达间隔的事实，对列车进站进行了提前减速的优化设计，并提出了相应的模型流程。最后，针对前述研究作了实例验算。     

Error Robust H. 264 Video Transmission Schemes Based on Multi-frame

Multi-frame coding is supported by the emerging H. 264. It is important for the enhancement of both coding efficiency and error robustness. In this paper, error resilient schemes for H. 264 based on multi frame were investigated. Error robust H. 264 video transmission schemes were introduced for the applications with and without a feedback channel. The experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed schemes.     

不同交通方式服务可靠度与客流量间的灵敏度分析

分析了交通方式服务可靠性的特点和计算方法，并将其引入到效用函数中，提出了考虑方式服务可靠性的效用函数模型，给出了不同交通方式问的均衡配流模型．利用灵敏度法分析了不同方式出行时间可靠度改善对客流的影响关系，给出了具体的关系模型．通过一实例表明该模型与算法是有效的。     

基于模型扰动抑制的直线伺服电机滑模鲁棒控制

针对直接驱动的交流永磁直线电机直接驱动伺服系统,提出一种将模型扰动抑制方法和滑模控制相结合构成的鲁棒跟踪控制策略.滑模控制器保证了系统对给定的快速跟踪性能;而模型扰动抑制补偿器在很大程度上抑制了速度闭环系统内的各种扰动（包括负载及直线电机的端部效应力等）,从而削弱滑模控制的抖振对系统稳态性能的影响.仿真结果表明该方案在保证伺服系统的快速性同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.     

城市客运交通模式及影响因素分析

基于城市客运交通方式的特点和客运交通的影响因素分析,提出适合中国大城市和中小城市客运交通的基本模式,对于构建和谐交通,实现城市交通的可持续发展具有重要意义.     

公路交通安全系统化管理模式研究

随着社会的发展和人民生活水平的提高,道路交通安全问题已越来越受到人们的重视.作为道路交通重要组成部分,我国公路交通安全管理系统尚未有效地建立.在分析道路交通安全影响因素的基础上,结合我国目前公路交通安全管理现状,从系统的观点出发,提出了领导决策层、管理层和技术支撑层、实施层的三层公路交通安全管理体系,并对公路交通安全管理系统的实施进行了探讨.     

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同时考虑社会利益和个人利益，选取公交系统(包括常规公交和出租车)出行者占用道路总面积、广义出行费用、拥挤度为指标建立多目标函数模型，求得出租车出行占公交系统出行的比例，根据公交系统出行总比例最终确定全方式出行结构中出租车出行方式分担率．实例分析证明该方法所需数据量少、可操作性强，宏观政策及其微观影响在预测过程中互为反馈，该方法既可用于确定出租车出行方式分担率，又可为交通政策决策者提供理论依据．     

城市快速公交模式选择和网络构建研究——以武汉为例

为进一步协调好快速公交和轨道交通之间的关系,合理确定快速公交功能定位、发展规模以及网络布局至关重要.以武汉为例,从公共交通客流需求、城市空间布局与道路交通条件等方面展开研究,借鉴国内外快速公交发展模式的成功经验,确定武汉应选择“BRT与轨道交通互补、高效衔接”、共同作为骨干的公共交通发展模式.在此基础上,运用线网密度匡算法和客流需求量匡算法提出了武汉快速公交发展合理规模,在轨道交通网络规划的基础上,从点、线、面三方面入手进行分析,提出了跨区骨干、镇内联通及远城过渡三种线网层次的网络布局方案.