多电机电动车动力学系统隐模型跟踪控制

提出一种应用隐模型跟踪最优二次型调节器的车辆动力学控制方法,为多电机独立驱动电动车设计了直接横摆力偶矩控制器,通过仿真计算证明了该控制方法的有效性。     

独立轮电驱动车辆主动操纵稳定控制研究

提出了采用变增益参考模型的滑模跟踪控制策略,以横摆角速度和侧滑速度为控制对象,独立控制左右轮驱动力产生直接横摆力矩,提高了车辆在极限工况下的操纵稳定性,并改善了车辆固有的转向特性。改进的滑模控制算法减小了系统抖振并具有较强的鲁棒性。     

上海市高速公路高架系统功能与建设模式探讨

上海市高速公路存在四方面问题:地面路堤形式阻隔两侧地块横向联系;承担客货、省域市域等多种功能交通拥堵严重;进出立交节点匮乏为周边城市化地区服务功能差;影响区域路网完善.认为高速公路建设高架系统具备如下交通功能:打通横向道路、缝合城市空间,分离交通功能、缓解交通拥堵,优化节点布置、方便沿线地区对外出行,构筑复合通道、完善...     

四轮独立驱动电动车自适应巡航滑模控制

为实现四轮独立驱动电动汽车的自适应巡航功能,采用基于趋近律的滑模控制理论设计了自适应巡航控制系统.上位控制器以实际车距与期望车距的偏差作为输入,采用滑模控制律获得主车期望加速度,然后将期望加速度作为下位控制器的输入,计算出电机期望转矩,用于实现自适应巡航控制.在CarSim中建立电动汽车整车模型,并与Simulink进...     

管幕冻结法现场试验研究

港珠澳大桥珠海连接线拱北隧道工程口岸暗挖段的超前预支护体系采用管幕冻结法。该工法独创运用内置在顶管里面的冻结管、加强管以及限位管3种管路的冻结系统,以便实现“冻起来、抗弱化、控冻胀”这一独特的管幕冻结法理念。通过现场试验,对该工法在现场条件下的冻结效果以及控制冻结方案进行研究。试验结果表明： 管幕冻结法在现场环境下具有优良的封水效果; 通过限位管实施的“热控”限位效果局限于限位管区域而调控盐水温度的“冷控”限位则对整个冻结帷幕都能产生影响。     

暗挖地铁车站通风系统的布置与风道的设计研究

地铁车站暗挖风道断面大、施工难度大、风险较大、工期长,是施工的重点和难点。文章通过研究集成闭式环控系统模式下的暗挖风道4种布置形式,即单独设置风道形式、与区间合建形式、加长主体结构与其结合设置形式、暗挖主体结构增加1跨与其结合的设置形式,分析了4种不同风道形式的特点和适用条件,并以北京地铁6号线西延工程廖公庄站为例,对不同风道形式下的车站建筑功能、结构特点、工程筹划及投资造价等方面进行了对比和分析,认为风道与主体结构进行结合设置的2种形式具有一定优势,可为今后车站风道设计提供借鉴和指导。     

不同转向模式的多轴转向车辆性能分析

为解决重型车辆转向时的低速机动性和高速稳定性的问题,提出了多轴动态转向技术,并以三轴车辆为研究对象进行分析。首先建立多轴转向的二自由度车辆模型以及运动微分方程,为提高车辆的稳定性,以零质心侧偏角为目标,推导各轴间的转角比例系数及有关的状态空间矩阵、传递函数,使用MATLAB软件对不同转向模式下的操纵稳定性进行了稳态响应、瞬态响应以及频域响应的仿真。通过分析比较,说明采用多轴动态转向技术,车辆在转向时具有低速机动性高、高速稳定性好的特点。     

北京地铁5号线P＋R站交通组织研究

近年来,为了解决大城市交通问题,在周内外公认的一种交通模式,即P＋R交通模式,通过这种转换模式可有效减轻市中心的道路交通压力,减少环境污染,提高道路的使用率,让私家车使用者得到更大的实惠,给城市带来社会和经济效益。该文通过对北京市地铁5号线天通苑北站P＋R场站交通组织设计研究,分析了天通苑北站P＋R场站与外部道路之间、地铁站与社会停车场之间、地铁与公交换乘站之间的交通组织关系,说明解决好P＋R交通模式配套接口关系的重要性,可形成停车、换乘公共交通一体化,让更多的人主动选择公共交通。     

基于顾客价值的高速公路市场营销模式

以广州北环高速公路为研究对象，对其高速公路市场营销模式进行分析研究。通过分析，得出该公司成功的最大原因是基于顾客价值链，在高速公路出人口周边经济带中有意识培育关联产业，有针对性地开发高盈利能力的顾客，最大限度吸引和稳住自己的盈利顾客群体，从而培育了自己的核心竞争能力，确保了收入和效益的稳定增长。     

静水压作用下半圆环壳的非轴对称屈曲

本文根据Ｂ．Ｂ．诺沃日洛夫~［１］薄壳理论,应用圆环壳稳定性控制方程,采用幂级数法求解 了静水压作用下半圆环壳非轴对称屈曲问题的屈曲载荷及屈曲模态。