Mode selection of tractor-and-semitrailer swap transport for ro-ro shipping under land-sea combined transportation

ABSTRACT

Combining ro-ro shipping and tractor-and-semitrailer swap transport under land-sea combined transportation can reduce operating costs and improve the safety of maritime transport. In addition, selection of the tractor-and-semitrailer swap mode (i.e., the ship-swap mode and port-swap mode) is a critical factor that affects the efficiency and cost of ro-ro ship loading/unloading. Considering inland pickup/delivery and ship loading/unloading, this paper develops a model that determines the mode of tractor-and-semitrailer swap transport with the objective of minimizing the total cost. This study also considers constraints such as empty semitrailer exchange and multiple time windows associated with customer receiving/delivery locations and the ro-ro ship. A hybrid simulated annealing (SA) is applied to solve the problem. By analysing numerical examples, the results show that the port-swap mode is more suitable than the ship-swap mode when the number of tasks is large because the port-swap mode can perform more tasks with fewer tractors than the ship-swap mode and because the port-swap mode can service receiving/delivery locations and finish ship loading/unloading more punctually than the ship-swap mode. Thus, this research provides a useful reference for road transport carriers and port firms to select the mode of tractor-and-semitrailer swap transport for ro-ro shipping.     

论打造广西特色治超执法新模式的必要性和意义

文章针对广西治超执法情况的特点及存在的主要问题，分析了新形势下进行广西治超新模式改革的必要性，介绍了广西公路部门实施的治超执法新模式和手段，总结了广西特色治超执法模式改革取得的成绩。     

动力定位船舶的自适应滑模观测器设计

针对含有未知扰动等不确定性的船舶动力定位系统,在系统不确定性不满足匹配条件的情况下,提出了一种自适应滑模观测器的设计方法。首先通过构造辅助输出使匹配条件得以满足,设计高增益观测器估计含有未知变量的辅助输出;接着基于滑模变结构理论对带有辅助输出的新系统进行观测器设计,通常船舶动力定位系统的不确定性上界值未知,采用自适应律调整滑模面增益,保证系统鲁棒性的同时还可避免增益取值过大而造成的抖振问题;然后将观测器增益矩阵的设计转化为求解线性矩阵不等式约束的优化问题;最后通过仿真验证了所提方法的有效性。     

基于DSC的欠驱动船舶路径跟踪神经滑模控制

为进一步提高船舶路径跟踪的准确性和稳定性,针对欠驱动船舶易受外界环境的干扰和模型不确定等问题,提出一种基于动态面技术的神经网络滑模控制策略。在虚拟船逻辑制导算法的基础上,结合反步法对虚拟控制律进行设计,引入动态面技术对虚拟控制律的导数进行估计,避免因直接求导而增加计算负担。在动力学回路设计中,将径向基神经网络与滑模控制相结合,设计神经网络权重的自适应律,实现对系统非线性项的在线估计和对实际控制律的设计。采用Lyapunov直接法证明闭环系统的稳定性,并对一艘长为32m的单体船进行仿真试验。结果表明,该控制策略可行,能实现对欠驱动船舶路径的有效跟踪。     

基于AutoCAD二次开发的船体结构图快速绘图模式

AutoCAD在船体结构详细设计中广泛应用,然而在传统的二维设计模式下,绘图效率相对较低。利用二次开发技术能有效提高AutoCAD的自动化程度,并简化部分繁琐的绘图过程。该文根据船体结构图的特点,结合绘图标准对AutoCAD进行二次开发,实现了一系列专业化的绘图辅助功能,从多方面提高了船体结构图绘图效率。     

基于B/S模式的机车信号检测数据分析系统

结合当今比较流行的计算机技术,研究了一种新型的基于浏览器/服务器（Browser/Server,简称B/S）模式的机车信号检测数据分析系统,给出了系统设计原理和实现方法.     

潜艇结构的失效模式及影响分析

在结构系统可靠性分析或系统安全分析中，主要是要对系统的失效模式有较深刻的理解。而FMEA（失效模式及影响分析）方法虽然简单，却很实用，能够透彻地理解系统的安全性要求，同时也为结构系统的风险分析（PRA）打下基础。本文对潜艇结构的失效模式与影响分析作了初步研究。     

浮船坞布置及系泊方案研究

对中海长兴岛1#～3#浮船坞的系泊方式及平面布置形态进行研究,提出切实可行的技术方案。     

富康轿车车门水密封故障模式及故障改进

富康轿车车门和防水帘的国产化使其密封问题更加突出，介绍了富康轿车车门水密封原理和各种故障模式；并针对其进水原因，采取了相应的改进措施，成功地控制了车门的进水，降低了其故障率。