基于神经网络的无人无缆水下机器人运动建模与控制技术研究

对自主型水下机器人（ＡＵＶ）神经网络运动模型的结构进行了理论分析和探讨,提出了非完全回归型神经网络、增加积分层的输出层结构及相应的分步式学习方法。对ＡＵＶ运动过程中目标运动路径和目标运动速度的同时跟踪控制进行了系统研究。提出了由主控网络和伴随网络构成的神经网络控制器结构,给出了通过计算机模拟来生成教师样本的方法,提出了预测控制的思想。计算机仿真及水下机器人“Ｔｗｉｎ－Ｂｕｒｇｅｒ”的水池实验结果验证了本文所提出的建模方法和跟踪控制方法的有效性和可行性。     

神经网络在船舶操纵中的应用研究

该文对人工神经网络用于船舶操纵动态特性的在线学习进行了研究,并提出了基于神经网络预报的操舵控制算法。仿真试验的结果表明了该控制算法的有效性。     

城市综合交通调查的规范与创新

城市综合交通调查在中国已有30余年的广泛实践,当前的信息化和大数据背景下正历经发展与变革.在分析城市综合交通调查现状问题的基础上,提出制定《城市综合交通体系规划交通调查导则》(以下简称《导则》)的必要性.从目标与总体框架、调查项目分类、术语定义、调查内容与问题选项分类、调查流程规范几个层面对《导则》的主要思想与关键内容进行解析.提出城市综合交通调查未来发展方向应是将信息化技术与传统调查手段结合,提高调查效率与质量,关注信息化手段未能涵盖的交通特征.     

融合可持续理念的交通规划方案比选方法——以亚特兰大大都市区为例

越来越多的机构开始为交通系统的可持续发展定义,并试图将这一概念融入区域交通规划过程.然而,只有极少数的区域规划机构意识到了交通系统和土地利用变化给经济、环境和社会生活质量(这三者通常被认为是可持续交通系统的三个基本方面)带来的广泛影响.首先,论述了使用多个可持续发展指标的多准则决策方法,并应用其评估亚特兰大大都市区的三...     

防火墙技术的探讨

介绍了防火墙的概念、原理、分类及比较,指出了传统防火墙存在的不足之处,提出了一种新型防火墙系统——嵌入式防火墙系统,并对防火墙的发展作了前景展望。     

时间多项式进化算法在旅行商问题中的研究

提出了一种模拟生物遗传的进化算法，并将该算法应用于旅行商问题得到了较好的结果，根据达尔文进化论的优化过程，结合自然选择原则提出了启发式算法，该算法的时间复杂性与快速排序策略相当。在文中利用该算法求解中国旅行商问题得到目前的最佳结果。     

A multiobjective model for maximizing fleet availability under the presence of flight and maintenance requirements

Every aircraft, military or civilian, must be grounded for maintenance after it has completed a certain number of flight hours since its last maintenance check. In this paper, we address the problem of deciding which available aircraft should fly and for how long, and which grounded aircraft should perform maintenance operations, in a group of aircraft that comprise a combat unit. The objective is to achieve maximum availability of the unit over the planning horizon. We develop a multiobjective optimization model for this problem, and we illustrate its application and solution on a real life instance drawn from the Hellenic Air Force. We also propose two heuristic approaches for solving large scale instances of the problem. We conclude with a discussion that gives insight into the behavior of the model and of the heuristics, based on the analysis of the results obtained.     

城市轨道交通网络化运营条件下车辆基地的资源共享要点

以《地铁设计规范》为依据,从车辆运用及维修角度,论述了城市轨道交通网络化运营条件下车辆基地的资源共享,包括车辆检修、段场共址建设、综合维修、物质供应和管理、技术培训、专用设备等方面的资源共享原则和注意事项。车辆基地资源共享不仅可满足车辆检修维保的功能需要,同时可有效避免或减少重复建设,节省工程投资,并提高资源利用效率,降低运营成本。     

轨道交通综合枢纽规划探讨

结合上海、昆明、深圳等城市的轨道交通综合枢纽工程,对总平面布置、各种交通方式的衔接及客流组织等内容进行了探讨,特别对城市轨道交通车站与铁路站房的衔接进行了讨论,并对福田轨道交通枢纽设计案例进行了分析。     

高速公路联网收费网络安全性探讨

结合云南省东南区域联网收费网络的情况,从收费系统网络结构、收费系统硬件平台、收费系统操作平台、收费系统数据库平台、收费系统业务平台等几方面,就如何提高收费网络安全性的问题进行了探讨。动态路由、VLAN技术和3层交换技术的综合运用,使该系统收费网络的稳定运行取得了良好的效果。对今后高速公路联网收费系统的设计和实施具有一定的参考价值。