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731.
针对含有未知扰动等不确定性的船舶动力定位系统,在系统不确定性不满足匹配条件的情况下,提出了一种自适应滑模观测器的设计方法。首先通过构造辅助输出使匹配条件得以满足,设计高增益观测器估计含有未知变量的辅助输出;接着基于滑模变结构理论对带有辅助输出的新系统进行观测器设计,通常船舶动力定位系统的不确定性上界值未知,采用自适应律调整滑模面增益,保证系统鲁棒性的同时还可避免增益取值过大而造成的抖振问题;然后将观测器增益矩阵的设计转化为求解线性矩阵不等式约束的优化问题;最后通过仿真验证了所提方法的有效性。 相似文献
732.
733.
铁路噪声对郑州铁一中教学活动影响的调查 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对郑州铁—中44名任课教师和370名学生的问卷调查及对该校8个教室的噪声测量,调查了铁路噪声对教学活动的影响。教室内测得的机车鸣笛噪声为93dB(A)~103dB(A),列车行驶噪声为52dB(A)~87dB(A)。100%教师都认为铁路噪声影响讲课,98%的学生认为铁路噪声影响其听课。每节课影响时间8min~10min。 相似文献
734.
735.
英国铁路论坛的铁路噪声与欧盟政策述评 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对英国铁路论坛一篇题为“铁路噪声与欧盟政策的主要问题——政府立场建议书”报告的分析与述评,结合我国铁路噪声防治和环境影响评价,提出一些可供我国铁路噪声控制参考的意见。铁路噪声降低目标的确定应进行成本效益分析。铁路噪声允许值的确定应考虑铁路噪声与其他类型噪声的烦扰度差别。铁路噪声的标准和防治应考虑既有线路和新建线路的区别。机车车辆的噪声辐射标准应考虑在用和新造的区别。重视噪声地图的作用,发展相关的技术。 相似文献
736.
论述了全封闭型舰艇空调通风系统通常的主要特点及适宜采用的相应设计,概述了空调通风系统减振噪的研究设计和综合治理,并以某舰为例列述了各项设计的实船效果。 相似文献
737.
介绍了测深侧扫声呐(BSSS)干涉图中噪声的产生原因,对BSSS信号处理中干涉图噪声抑制给出了4种方法:均值滤波、中值滤波、回转均值滤波、回转中值滤波等.在抑制噪声能力、保持干涉图边缘能力以及计算量方面,用实际数据对各种方法进行了分析比较,得出结论如下:均值滤波抑制噪声能力强,中值滤波保持边缘能力强,但这两种滤波方法在复图像域中进行,计算量大;回转均值滤波、回转中值滤波直接对实测相位主值进行滤波,能够解决相位主值2π的模糊问题,计算量小. 相似文献
738.
颗粒增强复基复合材料具有优异的机械性能和物理性能,是制造水中兵器零部件理想的材料。本文综合评述颗粒增强铝基复合材料的各种制备方法和有关性能,介绍颗粒增强铝基复合材料在一些领域的应用情况。 相似文献
739.
本文基于文[5]所建立的曲梁单元,根据非线性的应变-位移关系,推导出平面曲梁单元的切线刚度矩阵,并编制了平面曲梁几何非线性分析程序。计算结果表明本文建立的平面曲梁单元计算精度明显高于以直梁模拟曲梁的结果。 相似文献
740.
阐述了轨道车噪声的主要构成及来源,分析了产生噪声的主要因素,从结构设计、材料选择、制造工艺和维修保养等方面,提出了控制和降低轨道车噪声的方法和建议。 相似文献