边际油田-WZ11—1N开发的工程策略

讨论了北部湾边际油田-WZ11-1N油田开发的工程策略，通过技术和经济上的综合分析，WZ11-1N油田采用了“三一”模式依托开发的成果，在应用涠洲地区成熟的、较先进的工程技术和开发经验的基础上，对依托平台／管线的处理工艺和寿命进行了详细的优化和校核，同时采用了电力组网新技术，达到了降低工程投资，提高油田收益的目的。另外在总体布置上为未来油田的依托开发预留了空间。     

增大协同反导区域的舰艇位置优化配置

协同反导是水面舰艇编队在反导防御中的一种常用方法,在对两艘舰艇协同反导区域计算的基础上,采用Matlab数学工具,对两舰的位置进行优化配置分析,增大两舰的协同反导区域,从而提高作战防御效果。     

鱼雷拖曳线列阵及其目标方位跟踪算法研究

使用拖曳线列阵可以有效提高自导鱼雷远程搜索目标的能力,而能否精确跟踪目标方位将直接影响到鱼雷的实战效果。本文首先研究了一种鱼雷用拖曳线列阵自导系统的组成原理及实现方法,然后研究了一种子空间跟踪算法,并在此基础上提出了一种自适应Root-MUSIC算法,该算法可用于对时变的信号波达方向进行实时跟踪估计。仿真计算结果验证了该算法具有很好的跟踪效果。     

现代船舶动力定位系统设计

围绕现代动力定位系统的设计问题,讨论系统的构建、数学建模、控制器设计和推力器的推力分配,重点给出了基于扩展Kalman滤波的动力定位LQG控制器设计算法。     

Selection Method of Multi-Objective Problems Using Genetic Algorithm in Motion Plan of AUV

To research the effect of the selection method of multi-objects genetic algorithm problem on optimizing result, thismethod is analyzed theoretically and discussed by using an autonomous underwater vehicle(AUV) as an object. A changingweight vtlue method is put forward and a selection formula is modified. Some experiments were implemented on an AUV.TwinBurger. The results shows that this method is effective and feasible.     

基于单参数自调节RM-GO-LSVR的船舶操纵灰箱辨识建模

为实现舵角小、试验数据少条件下船舶操纵辨识建模, 提出了一种船舶操纵运动灰箱模型; 搜集水动力系数已知的船舶运动数学模型作为备选参考模型(RM), 计算被辨识船舶与备选RM的相关系数, 并以此筛选合适的RM; 运用相似准则将观测数据映射到RM的输入值域, 建立被辨识船舶与RM的运动关联, 获得了RM的加速度项, 并使用线性支持向量回归(LSVR)机补偿被辨识船舶和RM加速度项间的误差; 分析了机理模型, 设计了合适的LSVR输入项, 使用全局优化(GO)算法自动调节了LSVR的不敏感边界参数; 基于自航模试验数据训练了灰箱模型, 并与约束模试验(CMT)结果和计算流体力学结果比较, 验证了灰箱模型的泛化能力和预报精度。研究结果表明: 在20°船艏向、20°舵角Z形试验预报中, 灰箱模型所得第一超越角精度至少比CMT、虚拟约束模试验(VCMT)和RM方法所得结果高1°, 灰箱模型所得第二超越角精度至少比CMT和VCMT所得结果高0.4°; 在35°舵角旋回试验预报中, 灰箱模型所得进距精度至少比CMT、VCMT、数值循环水槽试验(NCWCT)和RM方法所得结果高1%, 灰箱模型所得战术直径精度比CMT所得结果低4%, 比NCWCT所得结果高10%;RM方法有助于灰箱辨识建模, GO算法能够优化LSVR的不敏感边界参数, 建立的单参数自调节灰箱辩识建模方法能够实现小舵角、少数试验条件下的船舶操纵辨识建模。     

逐次升维的共轭方向法

本文提出一种求函数极值的共轭方向直接法。它构造一组共轭方向需一维求优的次数比原Powell法减少一半,且无共轭方向降维的问题。经多种检验函数测定表明,它比改进Powell法具有程序化容易、速度快、精度高的明显优势。     

天气因素对福州地铁客流的影响分析

地铁作为一种绿色出行方式,是缓解城市交通拥堵的重要手段。地铁客流受到多种因素影响,其中天气因素变化较快,会造成地铁客流的快速变化。了解天气因素对地铁客流的影响,有助于建立相应的运输组织响应措施。本文旨在量化分析天气因素对福州地铁客流量的影响,并考虑原始天气指标的局限性,引入体现舒适度的指标。建立地铁客流与天气因素(包括气压、相对湿度、风力、降水、风寒指数等级、综合舒适度指数等级等)之间的多元线性回归模型,量化影响方向和影响程度。此外,工作日与非工作日的客流模式差异较大,将两者分别建模分析。研究发现：工作日,降水、风寒指数等级和综合舒适度指数等级对地铁客流有显著影响;非工作日,降水、气压、相对湿度、风寒指数等级和综合舒适度指数等级对地铁客流有显著影响。总体而言,非工作日地铁客流对天气因素更加敏感。     

基于最佳滑移率的防抱死制动系统的滑模变结构控制

本文介绍了滑模变结构控制理论及方法，针对汽车防抱死制动系统设计了控制器，并在Matlab／Simulinlc环境下进行了仿真分析。     

层次分析法在企业物流模式选择中的应用

运用层次分析法的基本原理和方法,将企业物流模式选择中考虑的关键要素作为衡量指标体系,通过建立层次分析模型,构造判断矩阵和数据分析,得出不同物流模式方案相对于企业物流期望目标的相对权重系数,最后对总排序结果进行一致性检验。通过该方法将定性的问题定量化,较好地辅助企业对物流模式的选择问题进行决策。