Fault-tolerant control of heavy-haul trains

The fault-tolerant control (FTC) of heavy-haul trains is discussed on the basis of the speed regulation proposed in previous works. The fault modes of trains are assumed and the corresponding fault detection and isolation (FDI) are studied. The FDI of sensor faults is based on a geometric approach for residual generators. The FDI of a braking system is based on the observation of the steady-state speed. From the difference of the steady-state speeds between the fault system and the faultless system, one can get fault information. Simulation tests were conducted on the suitability of the FDIs and the redesigned speed regulators. It is shown that the proposed FTC does not explicitly worsen the performance of the speed regulator in the case of a faultless system, while it obviously improves the performance of the speed regulator in the case of a faulty system.     

基于计算机自动控制技术的多探头测深系统研制与改造

通过加装控制盒的方式,实现单探头测深仪与自动控制探头之间的流畅切换,将传统单探头测深仪改造成具有多探头功能的高效水下测量仪器系统,主要用于航道和码头基床等的水下扫测。利用该系统进行的码头基床扫测已经取得成功,可为同类测量设备的改造提供全新的思路。     

网络计划工期－费用的动态规划决策

关键路线法中网络计划工期－费用优化，可以化为一系列单阶段决策，构成确定性离散优化决策问题，本文试用动态规划处理这一过程。     

船用液压联轴节的计算分析

液压联轴节是一种比较新型的联接装置。本文对其工作原理进行了比较详细的理论分析，探讨其实用的计算方法，推导出相应的计算公式，并针其计算结果用于实际设计之中。     

大水位差集装箱码头新型装卸搬运设备方案

依托重庆寸滩集装箱码头建设条件,对山区河流大水位差条件下专业集装箱码头新型装卸搬运设备进行分析研究,提出了多个先进的、有特点的方案,供西部地区集装箱码头建设参考。     

针对船舶大型化开发的3种新型岸桥

为适应集装箱船舶的大型化,ZPMC 设计制造了可以大幅度提高装卸效率的双40 ft 箱岸桥、双小车 岸桥和双40 ft 箱双小车岸桥。本文介绍这3种新型岸桥的构造和技术特点。     

基于红外搜索系统的被动测距技术研究

红外搜索系统是一种被动探测系统，量测数据中无目标的距离量；而评判来袭目标的威胁程度离不开其距离量。介绍了基于红外搜索系统的被动测距技术测量目标距离的算法、原理框图以及仿真试验与结果。     

武汉军山长江公路大桥B标主桥钢箱梁安装及斜拉索张挂施工

文章主要介绍了武汉军山长江公路大桥B标主桥钢箱梁安装及斜拉索张挂的施工过程及方法，同时对主桥的施工监控进行了叙述。     

载热体设备的热冲击和配管的热应力

对载热体设备的热冲击应力进行了计算,进而总结出防止夹套破裂的对策;通过对配管热应力的分析,得出设计热配管的要点及应对配管热膨胀的方法.     

基于鲁棒性的空调自控系统设计

分析了空调自控系统的主要特性,并介绍了一种基于组合自校正控制策略的自适应控制算法,同时采取一些解决工程实际问题的辅助措施,以增强系统的抗干扰能力和对未建模动态、时变参数的鲁棒性.