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51.
A constrained interpolation profile (CIP)-based Cartesian grid method for strongly nonlinear wave–body interaction problems
is presented and validated by a newly designed experiment, which is performed in a two-dimensional wave channel. In the experiment,
a floating body that has a rectangular section shape is used. A superstructure is installed on the deck and a small floating-body
freeboard is adopted in order to easily obtain water-on-deck phenomena. A forced oscillation test in heave and a wave–body
interaction test are carried out. The numerical simulation is performed by the CIP-based Cartesian grid method, which is described
in this paper. The CIP scheme is applied in the Cartesian grid-based flow solver. New improvements of the method include an
interface-capturing method that applies the tangent of hyperbola for interface capturing (THINC) scheme and a virtual particle
method for the floating body. The efficiency of the THINC scheme is shown by a dam-breaking computation. Numerical simulations
on the experimental problem for both the forced oscillation test and the wave–body interaction test are carried out, and the
results are compared to the measurements. All of the comparisons are reasonably good. It is shown, based on the numerical
examples, that the present CIP-based Cartesian grid method is an accurate and efficient method for predicting strongly nonlinear
wave–body interactions. 相似文献
52.
53.
鉴于1994年和2002年水泥混凝土路面设计规范中,基层顶面当量回弹模量确定过程存在的繁琐性,有必要通过回归分析,对2002年规范所提供的六个计算公式加以简化。实践表明,该简化能够满足计算要求并取得满意的效果。 相似文献
54.
为研究船舶航向保持控制问题,本文以“育鹏”轮为研究对象,建立了其非线性Nomoto船舶模型,设计了基于闭环增益成形算法的指数函数非线性反馈控制器,并以“育鹏”轮的非线性模型为被控制对象,用Matlab的Simulink工具箱进行系统仿真研究。系统仿真结果表明,建立的非线性Nomoto数学模型精度良好,设计的控制器进行船舶航向保持控制时效果优异,并且更节能。使用这种方法设计的控制器,可以很好地进行船舶航向保持控制,对今后的船舶运动仿真和控制器的设计具有重要意义。 相似文献
55.
未知时变扰动和输入饱和下的智能船舶鲁棒非线性控制 总被引:1,自引:1,他引:0
复杂海况下环境多变并且船舶具有多耦合、强非线性的特点,针对智能船舶定位控制问题,考虑在未知时变扰动和输入饱和约束之下船舶的定位控制问题,结合非线性扰动观测器提出一种带辅助动态系统的鲁棒非线性控制算法。通过Lyapunov理论证明了所提出的非线性扰动观测器与控制器结合后闭环系统的稳定性和信号的一致最终有界性。利用非线性扰动观测器对环境中存在的海浪扰动进行有效的估计处理。最后,通过仿真验证了所提出的控制算法不仅能保证船舶期望的位置和艏向,而且提高了控制速度,具有较好的控制性能。 相似文献
56.
57.
针对船舶六自由度转台电液伺服系统的参数整定问题,提出一种基于多目标遗传算法和多属性决策的PID参数设计方法,综合考虑了系统超调量、稳定时间和ITAE指标,采用多目标遗传算法求出Pareto最优解。使用客观赋权的信息熵法对最优解的属性进行权值计算,然后采用逼近理想解的排序方法(TOP—SIS)进行多属性决策(MADM)研究。计算了转台电液伺服控制的数值算例,结果表明本文提出的联合方法通用性好,所设计的PID性能优异,适合工程实际应用。 相似文献
58.
数值波浪水池及顶浪中船舶水动力计算 总被引:6,自引:3,他引:6
基于粘流理论建立了三维数值波浪水池,模拟了非线性波浪,并对规则波顶浪中前进的拘束船模的水动力进行了计算.数值模拟中,控制方程-RANS方程和连续性方程使用有限体积法离散,非线性自由面采用VOF方法处理;在入口边界模拟柔性造波板运动产生入射波,使用位于波浪水池尾部的人工阻尼区消波.给出了非线性规则波的模拟结果以及规则波顶浪中前进的拘束船模的水动力计算结果,并与理论解及DUT(Delfi University of Technology)的试验数据进行了比较,二者吻合良好. 相似文献
59.
舰船操纵的灵活性和准确性在一定程度上取决于舵的性能,而对于潜艇而言,舵的作用更加重要。为了提高潜艇战斗力,目前各国都在争相研制新一代自动舵,期盼在控制航向的同时控制深度,从而提高水下生命力和战斗力。论文介绍了自动舵的发展历程,比较了各种控制方法的特点,最后提出了自己的一点见解。 相似文献
60.
The European Union (EU) has proposed renewing the target for halving the number of road fatalities in the period 2011–2020. In this paper, a nonlinear distribution method for dynamic fatality reduction targets is applied for the purpose of finding individual national mortality reduction targets for each of the 27 member countries in the EU. Weighting is undertaken for four scenarios based on the following indicators: road mortality rates, fatality rates, fatality risks, and fatality density. Results are presented for four proposals to reduce the number of fatalities in each Member State, based on the original situation of the indicators considered in the study. The results seek to provide policy-makers with a broader vision with regard to the achievement of the goals of EU road safety policy. 相似文献